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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 本申請涉及一種含功能微生物的有機(jī)無機(jī)復(fù)混肥料及其生產(chǎn)方法，涉及肥料技術(shù)領(lǐng)域，包括無機(jī)核心層、有機(jī)包膜層和功能微生物外層，所述功能微生物外層包括以下質(zhì)量份數(shù)的組分：復(fù)合功能微生物10?15份、協(xié)效促生微生物5?10份、海藻糖2?3份、甘露醇1...
  • 本申請公開了一種路徑確定方法、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取第一區(qū)域的第一地圖，第一地圖包括起點(diǎn)和終點(diǎn)；以預(yù)設(shè)規(guī)則調(diào)整第一地圖，得到第二地圖；預(yù)設(shè)規(guī)則包括如下至少一種：增加途徑點(diǎn)、膨脹障礙物區(qū)域；根據(jù)第二地圖，確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)...
  • 本發(fā)明公開了一種基于雙層搜索的無人機(jī)自適應(yīng)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及無人機(jī)巡檢技術(shù)領(lǐng)域。目前無人機(jī)對變電站的巡檢安全性和自主性差、效率低，本發(fā)明包括：通過無人機(jī)搭載的傳感器實(shí)時采集變電站內(nèi)電氣設(shè)備的位置、類型及安全距離數(shù)據(jù)；根據(jù)設(shè)備類型及位置...
  • 工件自動清洗控制系統(tǒng)一般由傳送帶、機(jī)械手、清洗槽、清洗籃組成，設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)性比較強(qiáng)，稍有配合失誤，就會影響到整體的運(yùn)行。對此在系統(tǒng)控制中加入了PLC為主要控制設(shè)備。本次設(shè)計(jì)內(nèi)容介紹了基于PLC的工件自動清洗，采用西門子S7?200 PLC...
  • 本發(fā)明公開了一種基于樹脂凝膠的強(qiáng)吸濕性緩釋肥料的制作工藝，包括以下步驟：改性植物纖維、肥料體按照重量比3:5混勻充分，隨后再加入改性植物纖維總量10?15%的硅藻土劑，攪拌充分，得到基于樹脂凝膠的強(qiáng)吸濕性緩釋肥料。本發(fā)明基于樹脂凝膠的強(qiáng)吸濕...
  • 本發(fā)明提供一種針對復(fù)雜動態(tài)環(huán)境的飛行器目標(biāo)鎖定追蹤方法及系統(tǒng)，包括：飛行器通過高度傳感器獲取飛行高度；對地面目標(biāo)進(jìn)行圖像預(yù)處理后進(jìn)行目標(biāo)識別，若識別到可能目標(biāo)，進(jìn)入目標(biāo)預(yù)選中狀態(tài)；將所有可能目標(biāo)圖像及信息發(fā)送至地面端；采用Adaptive?...
  • 本發(fā)明公開了一種基于粒子群和差分進(jìn)化算法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，包括以下步驟：輸入地圖模型；初始化路徑參數(shù)和粒子群參數(shù)；設(shè)計(jì)路徑規(guī)劃目標(biāo)函數(shù)，由路徑長度函數(shù)和懲罰函數(shù)組成；通過引入企業(yè)治理思想、加入自適應(yīng)調(diào)整權(quán)重和加速度系數(shù)來改進(jìn)傳統(tǒng)粒子...
  • 本申請公開了一種收獲機(jī)運(yùn)糧車協(xié)同卸糧控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械自動控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括令收獲機(jī)通過數(shù)據(jù)傳輸終端向運(yùn)糧車發(fā)送路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)、位速耦合數(shù)據(jù)和協(xié)同卸糧數(shù)據(jù)；基于路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)，根據(jù)田塊邊界信息對收獲機(jī)和運(yùn)糧車進(jìn)...
  • 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛編隊(duì)的行車控制方法與車輛編隊(duì)行駛系統(tǒng)，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。車輛編隊(duì)的行車控制方法，包括：在所述車輛編隊(duì)行駛過程中，確定是否需要調(diào)整所述車輛編隊(duì)的行車控制參數(shù)；若確定需要調(diào)整所述車輛編隊(duì)的行車控制參數(shù)，基于所述車輛...
  • 本發(fā)明公開了一種超大尺度柔性航天器協(xié)同姿態(tài)控制與分布式振動抑制方法，該方法包括以下步驟：步驟一，構(gòu)建帶有多個柔性結(jié)構(gòu)的超大尺度航天器剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型；步驟二，基于奇異攝動理論對耦合動力學(xué)模型進(jìn)行分解，分別得到慢變姿態(tài)與快變振動子系統(tǒng)；步驟...
  • 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，公開了一種播種機(jī)的作業(yè)速度確定方法、處理器、控制裝置及播種機(jī)，作業(yè)速度確定方法包括：確定播種機(jī)的作業(yè)狀態(tài)；確定多個第一速度傳感器和多個第二速度傳感器的工作狀態(tài)；根據(jù)播種機(jī)的作業(yè)狀態(tài)、多個第一速度傳感器的工作狀態(tài)以及多...
  • 本申請屬于無人航行器避碰路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體公開基于二元動態(tài)領(lǐng)域的無人航行器避碰路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)。本申請通過無人航行器航速計(jì)算半長軸長和半短軸長，通過半長軸和半短軸構(gòu)建二元動態(tài)避讓領(lǐng)域，安全領(lǐng)域是不被障礙物入侵的空間，避讓領(lǐng)域用于避碰決策，...
  • 本發(fā)明涉及生物調(diào)節(jié)劑技術(shù)領(lǐng)域，提供一種氨基丁酸和多糖生物調(diào)節(jié)劑及其制備方法。所述生物調(diào)節(jié)劑由氨基丁酸純化粗品、多糖粗品及經(jīng)硅烷偶聯(lián)劑改性的高嶺土粉體構(gòu)成，通過混合造粒獲得氨基丁酸和多糖生物調(diào)節(jié)劑顆粒。此外，將所述氨基丁酸和多糖生物調(diào)節(jié)劑與由...
  • 本發(fā)明涉及調(diào)度系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及多任務(wù)處理下的人形機(jī)器人智能調(diào)度系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括分析模塊、控制模塊、排序模塊和調(diào)度模塊；所述分析模塊用于分析且得出任務(wù)相關(guān)的信息，并傳輸至控制模塊；所述控制模塊根據(jù)任務(wù)相關(guān)的信息得出任務(wù)因子，并傳輸至排...
  • 本發(fā)明涉及汽車自動駕駛路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于勢力場的路徑規(guī)劃方法及裝置。本發(fā)明提出了一種融合自適應(yīng)勢力場模型和最優(yōu)軌跡生成方法的智能路徑規(guī)劃方法。為了表示運(yùn)動物體的風(fēng)險函數(shù)，采用了固定車頭時距策略設(shè)計(jì)環(huán)境車輛勢力場。提出的智能路...
  • 本發(fā)明涉及一種納米氧化鋅耦合生物炭基緩釋肥料及其制備方法，屬于農(nóng)業(yè)肥料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在生物炭表面負(fù)載納米氧化鋅并將其與復(fù)合肥混合造粒，得到生物炭基復(fù)合肥芯，而后在生物炭基復(fù)合肥芯表面采用聚乙烯醇/淀粉包膜技術(shù)包覆聚乙烯醇/淀粉包膜層，從而...
  • 本實(shí)用新型涉及旋鈕技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種基于新型工藝的防滑固定旋鈕，包括扭部，扭部的底端固定設(shè)有連接盤，連接盤的底端固定設(shè)有半球體，半球體的底端卡合連接有卡盤，卡盤頂端中部的內(nèi)壁固定設(shè)有卡軸，半球體底端中部的內(nèi)壁開設(shè)有與卡軸相匹配的卡孔；通...
  • 本申請?zhí)峁┮环N區(qū)段控制方法、移動設(shè)備及作業(yè)系統(tǒng)。區(qū)段控制方法應(yīng)用于移動設(shè)備。移動設(shè)備掛載有機(jī)具，機(jī)具包括若干區(qū)段。區(qū)段控制方法包括：獲取移動設(shè)備的作業(yè)區(qū)域及當(dāng)前的行駛狀態(tài)、區(qū)段的作業(yè)長度及中心坐標(biāo)；根據(jù)當(dāng)前的行駛狀態(tài)、中心坐標(biāo)及作業(yè)長度確定...
  • 本實(shí)用新型公開了一種便于增減配重的操縱桿，屬于操縱桿技術(shù)領(lǐng)域。包括第一主體和第二主體，所述第二主體包括底座和桿頭，所述底座的上端安裝有固定套，所述固定套的內(nèi)部底端安裝有固定架，所述固定架的兩側(cè)均滑動插設(shè)有一對限位桿，每對所述限位桿的相對面均...
  • 本發(fā)明公開了一種飛行器分簇集群協(xié)同打擊決策方法與裝置，旨在解決飛行器集群在攻防對抗中的協(xié)同打擊問題。所述方法包括：首先，通過建立飛行器集群聯(lián)盟合作博弈模型，將協(xié)同打擊問題轉(zhuǎn)化為合作博弈問題；其次，利用一種以合作聯(lián)盟作戰(zhàn)收益為導(dǎo)向的迭代分簇算...
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