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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 本發(fā)明公開了一種復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明基于點(diǎn)云分類模型，顯著提升了對(duì)果園環(huán)境中復(fù)雜點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分類與識(shí)別能力，能夠精準(zhǔn)識(shí)別果樹、靜態(tài)障礙物和動(dòng)態(tài)障礙物；在此基礎(chǔ)上，結(jié)合全局與局部路徑規(guī)劃策略：采...
  • 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種無人機(jī)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：基于目標(biāo)無人機(jī)在目標(biāo)行駛環(huán)境中的當(dāng)前實(shí)際位置和目標(biāo)行駛環(huán)境的環(huán)境空間信息，確定目標(biāo)無人機(jī)在目標(biāo)行駛環(huán)境中的預(yù)測(cè)行駛路徑；按照模型預(yù)測(cè)控制方式，確定目標(biāo)無人機(jī)按照預(yù)測(cè)...
  • 本發(fā)明公開了一種基于多策略改進(jìn)灰狼算法的多模態(tài)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，該方法包括：捕捉待規(guī)劃地圖的特征信息；轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系；綜合能量成本與障礙威脅成本構(gòu)建路徑總成本函數(shù)；引入具有全局視角的語(yǔ)言灰狼并設(shè)置算法參數(shù)；利用非線性分段戰(zhàn)略調(diào)整因子更新語(yǔ)言灰...
  • 提供了具有音頻感知系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人包括具有一組麥克風(fēng)的麥克風(fēng)陣列。麥克風(fēng)陣列至少部分地設(shè)置在移動(dòng)機(jī)器人上。移動(dòng)機(jī)器人從麥克風(fēng)陣列接收音頻信號(hào)。從音頻信號(hào)中提取聲學(xué)活動(dòng)的音頻特征數(shù)據(jù)。基于音頻信號(hào)生成聲學(xué)活動(dòng)的到達(dá)方向(DOA)數(shù)...
  • 本發(fā)明公開了一種心搏驟停現(xiàn)場(chǎng)協(xié)同救治系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)庫(kù)、調(diào)度系統(tǒng)、協(xié)同客戶端、導(dǎo)航信標(biāo)終端和無人機(jī)；所述數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)救治用的資源信息、知識(shí)信息和三維導(dǎo)航地圖；所述調(diào)度系統(tǒng)，用于對(duì)無人機(jī)進(jìn)行指揮控制，還用于向協(xié)同客戶端發(fā)送救治任務(wù)；所述協(xié)同...
  • 本公開提供了一種機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。路徑規(guī)劃方法包括：獲取柵格地圖中標(biāo)注的第一起點(diǎn)和第一終點(diǎn)；基于柵格地圖、第一起點(diǎn)、第一終點(diǎn)以及蟻群算法，得到機(jī)器人的第一行進(jìn)路徑，將第一行進(jìn)路徑和柵格地圖輸入至目標(biāo)向量機(jī)模型...
  • 本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于三維語(yǔ)義地圖的兩輪差速移動(dòng)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃方法，首先基于兩輪差速移動(dòng)機(jī)器人建立運(yùn)動(dòng)模型，再構(gòu)建適用于移動(dòng)機(jī)器人的三維語(yǔ)義地圖，然后基于語(yǔ)義推理機(jī)制探討自然語(yǔ)言轉(zhuǎn)換為機(jī)器語(yǔ)言的機(jī)制，具體建立基于RO...
  • 本發(fā)明公開了一種多機(jī)器人退火爐下瓶路徑優(yōu)化方法及系統(tǒng)，涉及多機(jī)器人路徑優(yōu)化領(lǐng)域，包括獲取待接取任務(wù)的基礎(chǔ)參數(shù)并篩選得到任務(wù)機(jī)器人；獲得任務(wù)機(jī)器人的實(shí)時(shí)姿態(tài)偏離監(jiān)測(cè)結(jié)果和各任務(wù)玻璃瓶的實(shí)時(shí)穩(wěn)定監(jiān)測(cè)結(jié)果，對(duì)任務(wù)機(jī)器人進(jìn)行路徑回歸調(diào)節(jié)；進(jìn)行實(shí)時(shí)障...
  • 本申請(qǐng)公開了一種移動(dòng)供熱車控制系統(tǒng)，包括作用于移動(dòng)供熱車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及用于采集移動(dòng)供熱車數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模塊，在結(jié)構(gòu)上，可編程邏輯控制器CPU模塊與通信模塊、數(shù)據(jù)采集模塊及控制模塊連接，通信模塊與上位機(jī)連接，控制模塊通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)與數(shù)據(jù)采集模...
  • 本實(shí)用新型涉及調(diào)平裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)調(diào)平裝置，包括移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)的頂部設(shè)有自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置的自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，當(dāng)加工臺(tái)發(fā)生傾斜時(shí)，四角的傾斜傳感器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各自位置的傾斜度，并將測(cè)得的數(shù)據(jù)傳遞至PLC控制器，PLC控制器根據(jù)...
  • 本發(fā)明提供了一種坩堝熔融機(jī)集控系統(tǒng)及控制方法，涉及石英坩堝制造技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：集控客戶端與工控機(jī)服務(wù)端通信連接，工控機(jī)服務(wù)端通過PL與至少一個(gè)坩堝熔融機(jī)連接；集控客戶端向工控機(jī)服務(wù)端下發(fā)任務(wù)，并接收工控機(jī)服務(wù)端所上傳的坩堝熔融機(jī)的機(jī)臺(tái)...
  • 本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化取料機(jī)領(lǐng)域，其具體地公開了一種斗輪堆取料機(jī)遠(yuǎn)程無人值守控制系統(tǒng)及方法，其利用部署于斗輪堆取料機(jī)懸臂皮帶頭部的料位雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)皮帶頭部與煤堆表面的垂直距離，并基于實(shí)際距離與預(yù)設(shè)距離之間的誤差，使用PLC控制器控制斗輪堆取料機(jī)的...
  • 本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N列車清洗設(shè)備的遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)及控制方法，涉及控制技術(shù)領(lǐng)域。其包括智能控制組件、命令輸出組件、信號(hào)輸入組件、視覺識(shí)別組件、遠(yuǎn)程本地切換模塊、遠(yuǎn)程智能控制終端機(jī)、通信組件、設(shè)備PLC和本地控制臺(tái)；通信組件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能控制終端機(jī)...
  • 本發(fā)明公開了基于定時(shí)器的掃描周期確定方法及裝置，涉及定時(shí)器技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明先控制第一定時(shí)器啟動(dòng)，再在第一定時(shí)器啟動(dòng)后的第一個(gè)計(jì)數(shù)循環(huán)內(nèi)控制第二定時(shí)器啟動(dòng)，獲取第一定時(shí)器和第二定時(shí)器的計(jì)數(shù)值，在第一定時(shí)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到第一預(yù)設(shè)值后、第二定時(shí)器的...
  • 本發(fā)明公開了用于充電機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。提供了一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，其包括：軌跡避碰條件設(shè)計(jì)步驟，通過采用卡爾曼濾波器來估計(jì)障礙物運(yùn)行軌跡，按照靜態(tài)和動(dòng)態(tài)對(duì)障礙物進(jìn)行分類，并且將動(dòng)態(tài)障礙物建模為移動(dòng)3D橢球體，...
  • 本發(fā)明涉及飛行器控制領(lǐng)域，公開了一種多飛行器吊掛負(fù)載編隊(duì)故障恢復(fù)控制方法，包括如下步驟：飛行中若檢測(cè)到某一飛行器失效，立即將其剔除，更新各系繩拉力；將剩余有效飛行器重新編隊(duì)為正多邊形，分配新的相對(duì)位置偏差指令，連同更新的系繩拉力輸入到改進(jìn)的...
  • 本發(fā)明提供一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的旋翼無人機(jī)飛控訓(xùn)練、遷移方法，具體包括如下步驟：步驟100、在配置完成的高保真仿真環(huán)境中設(shè)置多種典型的訓(xùn)練任務(wù)以及獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)；步驟210、從構(gòu)建的任務(wù)中按照優(yōu)先級(jí)采樣一批任務(wù)，使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法進(jìn)行策略訓(xùn)練；步驟22...
  • 本發(fā)明涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水空兩棲無人機(jī)的非線性模型預(yù)測(cè)控制方法，包括以下步驟：基于所述四軸八旋翼無人機(jī)構(gòu)建無人機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型；基于所述無人機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型構(gòu)建用于所述四軸八旋翼無人機(jī)的預(yù)測(cè)控制的代價(jià)函數(shù)；根據(jù)所述四軸八旋翼無...
  • 本發(fā)明公開了一種長(zhǎng)效型復(fù)合肥及其制備方法，屬于肥料技術(shù)領(lǐng)域。它是由以下重量份的原料制成：尿素40?60份、磷酸二銨20?30份、氯化鉀30?40份、固體緩釋材料80?100份、腐植酸15?25份、羧甲基纖維素6?10份、水300?400份；...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種自抗擾姿態(tài)控制方法、飛行器、介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：利用跟蹤微分器將初始控制指令轉(zhuǎn)換為平滑指令；利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器基于無人機(jī)運(yùn)行過程中的姿態(tài)觀測(cè)變量生成ESO觀測(cè)量；利用多級(jí)前饋控制律，基于平...
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