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控制;調節裝置的制造及其應用技術
  • 本發明公開了一種復雜環境下機器人路徑規劃方法、系統及介質，屬于路徑規劃技術領域。本發明基于點云分類模型，顯著提升了對果園環境中復雜點云數據的分類與識別能力，能夠精準識別果樹、靜態障礙物和動態障礙物；在此基礎上，結合全局與局部路徑規劃策略：采...
  • 本發明實施例公開了一種無人機控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法包括：基于目標無人機在目標行駛環境中的當前實際位置和目標行駛環境的環境空間信息，確定目標無人機在目標行駛環境中的預測行駛路徑；按照模型預測控制方式，確定目標無人機按照預測...
  • 本發明公開了一種基于多策略改進灰狼算法的多模態機器人路徑規劃方法，該方法包括：捕捉待規劃地圖的特征信息；轉換坐標系；綜合能量成本與障礙威脅成本構建路徑總成本函數；引入具有全局視角的語言灰狼并設置算法參數；利用非線性分段戰略調整因子更新語言灰...
  • 提供了具有音頻感知系統的移動機器人。移動機器人包括具有一組麥克風的麥克風陣列。麥克風陣列至少部分地設置在移動機器人上。移動機器人從麥克風陣列接收音頻信號。從音頻信號中提取聲學活動的音頻特征數據?；谝纛l信號生成聲學活動的到達方向(DOA)數...
  • 本發明公開了一種心搏驟?，F場協同救治系統，包括數據庫、調度系統、協同客戶端、導航信標終端和無人機；所述數據庫，用于存儲救治用的資源信息、知識信息和三維導航地圖；所述調度系統，用于對無人機進行指揮控制，還用于向協同客戶端發送救治任務；所述協同...
  • 本公開提供了一種機器人的路徑規劃方法、系統、設備、介質及程序產品。路徑規劃方法包括：獲取柵格地圖中標注的第一起點和第一終點；基于柵格地圖、第一起點、第一終點以及蟻群算法，得到機器人的第一行進路徑，將第一行進路徑和柵格地圖輸入至目標向量機模型...
  • 本發明涉及移動機器人技術領域，具體涉及一種基于三維語義地圖的兩輪差速移動機器人任務規劃方法，首先基于兩輪差速移動機器人建立運動模型，再構建適用于移動機器人的三維語義地圖，然后基于語義推理機制探討自然語言轉換為機器語言的機制，具體建立基于RO...
  • 本發明公開了一種多機器人退火爐下瓶路徑優化方法及系統，涉及多機器人路徑優化領域，包括獲取待接取任務的基礎參數并篩選得到任務機器人；獲得任務機器人的實時姿態偏離監測結果和各任務玻璃瓶的實時穩定監測結果，對任務機器人進行路徑回歸調節；進行實時障...
  • 本申請公開了一種移動供熱車控制系統，包括作用于移動供熱車的執行機構，以及用于采集移動供熱車數據的數據采集模塊，在結構上，可編程邏輯控制器CPU模塊與通信模塊、數據采集模塊及控制模塊連接，通信模塊與上位機連接，控制模塊通過執行機構與數據采集模...
  • 本實用新型涉及調平裝置技術領域，公開了一種自動調平裝置，包括移動平臺，移動平臺的頂部設有自動調平機構，通過設置的自動調平機構，當加工臺發生傾斜時，四角的傾斜傳感器會實時監測各自位置的傾斜度，并將測得的數據傳遞至PLC控制器，PLC控制器根據...
  • 本發明提供了一種坩堝熔融機集控系統及控制方法，涉及石英坩堝制造技術領域，該系統包括：集控客戶端與工控機服務端通信連接，工控機服務端通過PL與至少一個坩堝熔融機連接；集控客戶端向工控機服務端下發任務，并接收工控機服務端所上傳的坩堝熔融機的機臺...
  • 本申請涉及自動化取料機領域，其具體地公開了一種斗輪堆取料機遠程無人值守控制系統及方法，其利用部署于斗輪堆取料機懸臂皮帶頭部的料位雷達實時監測皮帶頭部與煤堆表面的垂直距離，并基于實際距離與預設距離之間的誤差，使用PLC控制器控制斗輪堆取料機的...
  • 本申請提出了一種列車清洗設備的遠程智能控制系統及控制方法，涉及控制技術領域。其包括智能控制組件、命令輸出組件、信號輸入組件、視覺識別組件、遠程本地切換模塊、遠程智能控制終端機、通信組件、設備PLC和本地控制臺；通信組件實現遠程智能控制終端機...
  • 本發明公開了基于定時器的掃描周期確定方法及裝置，涉及定時器技術領域。本發明先控制第一定時器啟動，再在第一定時器啟動后的第一個計數循環內控制第二定時器啟動，獲取第一定時器和第二定時器的計數值，在第一定時器的計數值達到第一預設值后、第二定時器的...
  • 本發明公開了用于充電機器人的路徑規劃方法及裝置、存儲介質及程序產品。提供了一種機器人路徑規劃方法，其包括：軌跡避碰條件設計步驟，通過采用卡爾曼濾波器來估計障礙物運行軌跡，按照靜態和動態對障礙物進行分類，并且將動態障礙物建模為移動3D橢球體，...
  • 本發明涉及飛行器控制領域，公開了一種多飛行器吊掛負載編隊故障恢復控制方法，包括如下步驟：飛行中若檢測到某一飛行器失效，立即將其剔除，更新各系繩拉力；將剩余有效飛行器重新編隊為正多邊形，分配新的相對位置偏差指令，連同更新的系繩拉力輸入到改進的...
  • 本發明提供一種基于強化學習的旋翼無人機飛控訓練、遷移方法，具體包括如下步驟：步驟100、在配置完成的高保真仿真環境中設置多種典型的訓練任務以及獎勵函數；步驟210、從構建的任務中按照優先級采樣一批任務，使用強化學習方法進行策略訓練；步驟22...
  • 本發明涉及無人機控制技術領域，尤其涉及一種水空兩棲無人機的非線性模型預測控制方法，包括以下步驟：基于所述四軸八旋翼無人機構建無人機運動數學模型；基于所述無人機運動數學模型構建用于所述四軸八旋翼無人機的預測控制的代價函數；根據所述四軸八旋翼無...
  • 本發明公開了一種長效型復合肥及其制備方法，屬于肥料技術領域。它是由以下重量份的原料制成：尿素40?60份、磷酸二銨20?30份、氯化鉀30?40份、固體緩釋材料80?100份、腐植酸15?25份、羧甲基纖維素6?10份、水300?400份；...
  • 本申請實施例提供一種自抗擾姿態控制方法、飛行器、介質及程序產品，涉及自動控制技術領域。所述方法包括：利用跟蹤微分器將初始控制指令轉換為平滑指令；利用擴張狀態觀測器基于無人機運行過程中的姿態觀測變量生成ESO觀測量；利用多級前饋控制律，基于平...
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技術分類
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