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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應用技術(shù)
  • 本申請公開了一種收獲機運糧車協(xié)同卸糧控制方法、裝置、設備、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及農(nóng)業(yè)機械自動控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括令收獲機通過數(shù)據(jù)傳輸終端向運糧車發(fā)送路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)、位速耦合數(shù)據(jù)和協(xié)同卸糧數(shù)據(jù);基于路徑規(guī)劃數(shù)據(jù),根據(jù)田塊邊界信息對收獲機和運糧車進...
  • 本發(fā)明實施例提供了一種車輛編隊的行車控制方法與車輛編隊行駛系統(tǒng),涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。車輛編隊的行車控制方法,包括:在所述車輛編隊行駛過程中,確定是否需要調(diào)整所述車輛編隊的行車控制參數(shù);若確定需要調(diào)整所述車輛編隊的行車控制參數(shù),基于所述車輛...
  • 本發(fā)明公開了一種超大尺度柔性航天器協(xié)同姿態(tài)控制與分布式振動抑制方法,該方法包括以下步驟:步驟一,構(gòu)建帶有多個柔性結(jié)構(gòu)的超大尺度航天器剛?cè)狁詈蟿恿W模型;步驟二,基于奇異攝動理論對耦合動力學模型進行分解,分別得到慢變姿態(tài)與快變振動子系統(tǒng);步驟...
  • 本申請屬于無人航行器避碰路徑規(guī)劃領(lǐng)域,具體公開基于二元動態(tài)領(lǐng)域的無人航行器避碰路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)。本申請通過無人航行器航速計算半長軸長和半短軸長,通過半長軸和半短軸構(gòu)建二元動態(tài)避讓領(lǐng)域,安全領(lǐng)域是不被障礙物入侵的空間,避讓領(lǐng)域用于避碰決策,...
  • 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域,公開了一種播種機的作業(yè)速度確定方法、處理器、控制裝置及播種機,作業(yè)速度確定方法包括:確定播種機的作業(yè)狀態(tài);確定多個第一速度傳感器和多個第二速度傳感器的工作狀態(tài);根據(jù)播種機的作業(yè)狀態(tài)、多個第一速度傳感器的工作狀態(tài)以及多...
  • 本發(fā)明涉及生物調(diào)節(jié)劑技術(shù)領(lǐng)域,提供一種氨基丁酸和多糖生物調(diào)節(jié)劑及其制備方法。所述生物調(diào)節(jié)劑由氨基丁酸純化粗品、多糖粗品及經(jīng)硅烷偶聯(lián)劑改性的高嶺土粉體構(gòu)成,通過混合造粒獲得氨基丁酸和多糖生物調(diào)節(jié)劑顆粒。此外,將所述氨基丁酸和多糖生物調(diào)節(jié)劑與由...
  • 本發(fā)明涉及調(diào)度系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及多任務處理下的人形機器人智能調(diào)度系統(tǒng),該系統(tǒng)包括分析模塊、控制模塊、排序模塊和調(diào)度模塊;所述分析模塊用于分析且得出任務相關(guān)的信息,并傳輸至控制模塊;所述控制模塊根據(jù)任務相關(guān)的信息得出任務因子,并傳輸至排...
  • 本發(fā)明涉及汽車自動駕駛路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于勢力場的路徑規(guī)劃方法及裝置。本發(fā)明提出了一種融合自適應勢力場模型和最優(yōu)軌跡生成方法的智能路徑規(guī)劃方法。為了表示運動物體的風險函數(shù),采用了固定車頭時距策略設計環(huán)境車輛勢力場。提出的智能路...
  • 本發(fā)明涉及一種納米氧化鋅耦合生物炭基緩釋肥料及其制備方法,屬于農(nóng)業(yè)肥料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在生物炭表面負載納米氧化鋅并將其與復合肥混合造粒,得到生物炭基復合肥芯,而后在生物炭基復合肥芯表面采用聚乙烯醇/淀粉包膜技術(shù)包覆聚乙烯醇/淀粉包膜層,從而...
  • 本實用新型涉及旋鈕技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種基于新型工藝的防滑固定旋鈕,包括扭部,扭部的底端固定設有連接盤,連接盤的底端固定設有半球體,半球體的底端卡合連接有卡盤,卡盤頂端中部的內(nèi)壁固定設有卡軸,半球體底端中部的內(nèi)壁開設有與卡軸相匹配的卡孔;通...
  • 本申請?zhí)峁┮环N區(qū)段控制方法、移動設備及作業(yè)系統(tǒng)。區(qū)段控制方法應用于移動設備。移動設備掛載有機具,機具包括若干區(qū)段。區(qū)段控制方法包括:獲取移動設備的作業(yè)區(qū)域及當前的行駛狀態(tài)、區(qū)段的作業(yè)長度及中心坐標;根據(jù)當前的行駛狀態(tài)、中心坐標及作業(yè)長度確定...
  • 本實用新型公開了一種便于增減配重的操縱桿,屬于操縱桿技術(shù)領(lǐng)域。包括第一主體和第二主體,所述第二主體包括底座和桿頭,所述底座的上端安裝有固定套,所述固定套的內(nèi)部底端安裝有固定架,所述固定架的兩側(cè)均滑動插設有一對限位桿,每對所述限位桿的相對面均...
  • 本發(fā)明公開了一種飛行器分簇集群協(xié)同打擊決策方法與裝置,旨在解決飛行器集群在攻防對抗中的協(xié)同打擊問題。所述方法包括:首先,通過建立飛行器集群聯(lián)盟合作博弈模型,將協(xié)同打擊問題轉(zhuǎn)化為合作博弈問題;其次,利用一種以合作聯(lián)盟作戰(zhàn)收益為導向的迭代分簇算...
  • 本發(fā)明公開了一種基于吸水樹脂的緩釋肥的生產(chǎn)工藝,包括以下步驟:配制基體肥料:將10?15份摻雜填料的改性劑、4?7份微量元素、4?7份保水劑和8?12份氮磷鉀肥;準備高吸水性樹脂4?7份、基體肥料8?12份。本發(fā)明基于吸水樹脂的緩釋肥的生產(chǎn)...
  • 本發(fā)明提供了一種無人靶機集群多機多任務協(xié)調(diào)控制方法,本發(fā)明基于當前多任務載荷、任務場景復雜化的背景,在搭載設備與靶機集群控制地面站之間的通信靈活性和模板化、載荷設備與靶機集群控制共享測控通道按優(yōu)先級分配控制信道和傳輸通道、載荷設備控制地面站...
  • 本發(fā)明屬于無人機通信技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于人工智能的低空無人機多機協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括實時數(shù)據(jù)獲取模塊,用于獲取無人機當前所處的高度 2025-06-18
  • 本申請公開了一種基于模態(tài)特性的陸空兩棲平臺軌跡規(guī)劃方法,涉及軌跡規(guī)劃領(lǐng)域。所述方法包括:獲取信息數(shù)據(jù);基于信息數(shù)據(jù)構(gòu)建陸空兩棲平臺的動力學模型;動力學模型包括:履帶式差速運動學模型和涵道式飛行動力學模型;基于動力學模型,依據(jù)微分平坦特性和空...
  • 本發(fā)明提供一種能夠使用進行自動行駛的作業(yè)車輛來高效地進行作業(yè)的技術(shù)。例示性的自動行駛方法是作業(yè)車輛的自動行駛方法,執(zhí)行:若接受到由操作人員進行的包含方向指示的規(guī)定操作,則使上述作業(yè)車輛向由上述方向指示所指定的方向自動地進行轉(zhuǎn)彎行駛。
  • 本發(fā)明涉及無人機控制技術(shù)方法,尤其涉及一種無人機的巡航控制方法。該方法包括以下步驟:確定無人機處于飛行狀態(tài)時則持續(xù)發(fā)送自動控制信號至無人機以使無人機執(zhí)行自動飛行;于目標通信頻道發(fā)送信息獲取請求,以獲得無人機的飛行狀態(tài)信息;生成人為遙控指令并...
  • 本發(fā)明屬于分布式系統(tǒng)與多機器人編隊控制領(lǐng)域,提供了一種基于狀態(tài)機的多機器人彈性編隊控制方法及系統(tǒng),初始化更新占用柵格地圖并生成歐幾里得符號距離場;基于更新后的占用柵格地圖作為搜索空間,利用啟發(fā)式搜索算法搜索每個機器人的局部路徑點,生成局部路...
技術(shù)分類
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