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控制;調節裝置的制造及其應用技術
  • 本申請涉及計算機運動控制領域，特別是涉及一種移動充電機器人的避讓方法，所述包括以下步驟：S100，獲取移動充電機器人所在第一車道上的路況信息；S200，如果移動充電機器人前方存在運動車輛，則進入S300；S300，如果第一車輛的運動方向與移...
  • 本申請提供了一種基于RS路徑規劃的UUV回塢方法及系統，該方法包括：利用基于RS曲線的HybridA*路徑規劃方法規劃UUV返航路線，將UUV導航至塢站口正前方第一設定距離處；近距離視覺引導UUV回塢。本申請的優勢在于：基于RS曲線的計算，...
  • 本發明涉及一種爬壁激光清洗機器人焊縫識別跟蹤控制方法和裝置，屬于機器人跟蹤控制技術領域，方法包括：確定焊縫軌跡；確定機器人當前時刻的位置點與預瞄點之間的弧長的最大曲率，確定最大曲率對應的最大縱向速度，其中，預瞄點為沿機器人前進方向的所述焊縫...
  • 本申請涉及一種含功能微生物的有機無機復混肥料及其生產方法，涉及肥料技術領域，包括無機核心層、有機包膜層和功能微生物外層，所述功能微生物外層包括以下質量份數的組分：復合功能微生物10?15份、協效促生微生物5?10份、海藻糖2?3份、甘露醇1...
  • 本申請公開了一種路徑確定方法、機器人及計算機可讀存儲介質，該方法包括：獲取第一區域的第一地圖，第一地圖包括起點和終點；以預設規則調整第一地圖，得到第二地圖；預設規則包括如下至少一種：增加途徑點、膨脹障礙物區域；根據第二地圖，確定從起點到終點...
  • 本發明公開了一種基于雙層搜索的無人機自適應路徑規劃方法及系統，涉及無人機巡檢技術領域。目前無人機對變電站的巡檢安全性和自主性差、效率低，本發明包括：通過無人機搭載的傳感器實時采集變電站內電氣設備的位置、類型及安全距離數據；根據設備類型及位置...
  • 工件自動清洗控制系統一般由傳送帶、機械手、清洗槽、清洗籃組成，設備之間的關聯性比較強，稍有配合失誤，就會影響到整體的運行。對此在系統控制中加入了PLC為主要控制設備。本次設計內容介紹了基于PLC的工件自動清洗，采用西門子S7?200 PLC...
  • 本發明公開了一種基于樹脂凝膠的強吸濕性緩釋肥料的制作工藝，包括以下步驟：改性植物纖維、肥料體按照重量比3:5混勻充分，隨后再加入改性植物纖維總量10?15%的硅藻土劑，攪拌充分，得到基于樹脂凝膠的強吸濕性緩釋肥料。本發明基于樹脂凝膠的強吸濕...
  • 本發明提供一種針對復雜動態環境的飛行器目標鎖定追蹤方法及系統，包括：飛行器通過高度傳感器獲取飛行高度；對地面目標進行圖像預處理后進行目標識別，若識別到可能目標，進入目標預選中狀態；將所有可能目標圖像及信息發送至地面端；采用Adaptive?...
  • 本發明公開了一種基于粒子群和差分進化算法的移動機器人路徑規劃方法，包括以下步驟：輸入地圖模型；初始化路徑參數和粒子群參數；設計路徑規劃目標函數，由路徑長度函數和懲罰函數組成；通過引入企業治理思想、加入自適應調整權重和加速度系數來改進傳統粒子...
  • 本申請公開了一種收獲機運糧車協同卸糧控制方法、裝置、設備、介質及產品，涉及農業機械自動控制技術領域，該方法包括令收獲機通過數據傳輸終端向運糧車發送路徑規劃數據、位速耦合數據和協同卸糧數據；基于路徑規劃數據，根據田塊邊界信息對收獲機和運糧車進...
  • 本發明實施例提供了一種車輛編隊的行車控制方法與車輛編隊行駛系統，涉及自動駕駛技術領域。車輛編隊的行車控制方法，包括：在所述車輛編隊行駛過程中，確定是否需要調整所述車輛編隊的行車控制參數；若確定需要調整所述車輛編隊的行車控制參數，基于所述車輛...
  • 本發明公開了一種超大尺度柔性航天器協同姿態控制與分布式振動抑制方法，該方法包括以下步驟：步驟一，構建帶有多個柔性結構的超大尺度航天器剛柔耦合動力學模型；步驟二，基于奇異攝動理論對耦合動力學模型進行分解，分別得到慢變姿態與快變振動子系統；步驟...
  • 本發明涉及農業機械領域，公開了一種播種機的作業速度確定方法、處理器、控制裝置及播種機，作業速度確定方法包括：確定播種機的作業狀態；確定多個第一速度傳感器和多個第二速度傳感器的工作狀態；根據播種機的作業狀態、多個第一速度傳感器的工作狀態以及多...
  • 本申請屬于無人航行器避碰路徑規劃領域，具體公開基于二元動態領域的無人航行器避碰路徑規劃方法和系統。本申請通過無人航行器航速計算半長軸長和半短軸長，通過半長軸和半短軸構建二元動態避讓領域，安全領域是不被障礙物入侵的空間，避讓領域用于避碰決策，...
  • 本發明涉及調度系統的技術領域，具體涉及多任務處理下的人形機器人智能調度系統，該系統包括分析模塊、控制模塊、排序模塊和調度模塊；所述分析模塊用于分析且得出任務相關的信息，并傳輸至控制模塊；所述控制模塊根據任務相關的信息得出任務因子，并傳輸至排...
  • 本發明涉及生物調節劑技術領域，提供一種氨基丁酸和多糖生物調節劑及其制備方法。所述生物調節劑由氨基丁酸純化粗品、多糖粗品及經硅烷偶聯劑改性的高嶺土粉體構成，通過混合造粒獲得氨基丁酸和多糖生物調節劑顆粒。此外，將所述氨基丁酸和多糖生物調節劑與由...
  • 本發明涉及汽車自動駕駛路徑規劃技術領域，特別涉及一種基于勢力場的路徑規劃方法及裝置。本發明提出了一種融合自適應勢力場模型和最優軌跡生成方法的智能路徑規劃方法。為了表示運動物體的風險函數，采用了固定車頭時距策略設計環境車輛勢力場。提出的智能路...
  • 本發明涉及一種納米氧化鋅耦合生物炭基緩釋肥料及其制備方法，屬于農業肥料技術領域。本發明在生物炭表面負載納米氧化鋅并將其與復合肥混合造粒，得到生物炭基復合肥芯，而后在生物炭基復合肥芯表面采用聚乙烯醇/淀粉包膜技術包覆聚乙烯醇/淀粉包膜層，從而...
  • 本實用新型涉及旋鈕技術領域，尤其是指一種基于新型工藝的防滑固定旋鈕，包括扭部，扭部的底端固定設有連接盤，連接盤的底端固定設有半球體，半球體的底端卡合連接有卡盤，卡盤頂端中部的內壁固定設有卡軸，半球體底端中部的內壁開設有與卡軸相匹配的卡孔；通...
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