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最新專利技術(shù)
  • 本發(fā)明公開了一種傳感器浮體平臺，屬于水域環(huán)境檢測技術(shù)領(lǐng)域，其包括：多個陣列設(shè)置的模塊式浮體，多個模塊式浮體之間連接為整體結(jié)構(gòu)以形成浮體平臺；平臺框架，固定安裝在浮體平臺上；至少一個太陽能板組，太陽能板組包括相對設(shè)置的2個太陽能電池板，太陽能...
  • 本申請公開一種決策規(guī)劃算法的真值生成方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備，涉及智能駕駛領(lǐng)域。該方法包括：獲取至少一個空圖場景，其中，空圖場景包括從靜態(tài)地圖中提取的路段的道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；根據(jù)包含真實(shí)駕駛員駕駛行為的交通數(shù)據(jù)模擬出空圖場景中的交通流，獲得空...
  • 本申請公開了一種差速器保護(hù)的自適應(yīng)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：獲取整車左車輪的第一輪速和右車輪的第二輪速、以及左車輪的第一路面附著系數(shù)和右車輪的第二路面附著系數(shù)。基于第一輪速和第二輪速確定第一速差。然后基于第一路面附著系數(shù)和第二...
  • 本申請公開了一種單踏板車輛控制的方法及裝置。根據(jù)單踏板車輛的實(shí)際質(zhì)量、實(shí)際車速、實(shí)際減速度和目標(biāo)車速，獲取電機(jī)閉環(huán)扭矩的前饋項(xiàng)和比例積分調(diào)節(jié)項(xiàng)，再根據(jù)電機(jī)實(shí)際扭矩、速比、輪胎半徑和實(shí)際減速度，獲取道路阻力項(xiàng)，將三者之和作為電機(jī)需求扭矩。通過...
  • 本申請實(shí)施例公開一種變道軌跡規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：當(dāng)接收到變道請求時，獲取環(huán)境感知結(jié)果和地圖數(shù)據(jù)；滿足變道條件時，生成自車的多條初始變道軌跡；針對每條初始變道軌跡，獲取該初始變道軌跡數(shù)據(jù)中包括的各時刻自車的第一行駛...
  • 本申請公開了一種混合動力汽車的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：當(dāng)動力電池?zé)o法正常工作時，保證動力電池與所連接的主繼電器斷開。獲取混合動力汽車的低壓負(fù)載的功率和需求扭矩，并確定目標(biāo)功率。基于目標(biāo)功率和預(yù)設(shè)效率確定發(fā)動機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控...
  • 本發(fā)明提供了一種電子機(jī)械制動器和用于其的鎖止裝置。鎖止裝置包括：支架；轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿包括用于與所述電子機(jī)械制動器的棘輪互鎖的操作端，所述轉(zhuǎn)動桿通過轉(zhuǎn)軸連接至所述支架，使得所述轉(zhuǎn)動桿能夠以所述轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)軸線在閑置位置和工作位置之間轉(zhuǎn)動；電...
  • 本發(fā)明提供了一種電動車密碼鎖防盜裝置及其防盜方法，屬于電動車領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有電動車用密碼鎖解鎖卡片數(shù)據(jù)容易被復(fù)制盜刷的問題。本電動車密碼鎖防盜裝置，包括電動車主體、電動車蓄電池、電動車控制器和NFC密碼鎖，該NFC密碼鎖內(nèi)設(shè)置有用于防止盜...
  • 本發(fā)明涉及尾門組件及車輛。該尾門組件包括：尾門內(nèi)板；后擋玻璃，其安裝至尾門內(nèi)板；以及至少一個尾門飾板，該尾門飾板設(shè)置有多個卡扣支座，每個卡扣支座包括與尾門內(nèi)板的對應(yīng)的卡接孔相面對的頂壁，并通過穿過該頂壁和該卡接孔的卡扣連接至尾門內(nèi)板的內(nèi)側(cè)，...
  • 本發(fā)明涉及一種麥克風(fēng)和頂棚的安裝結(jié)構(gòu)及車輛，所述麥克風(fēng)和頂棚的安裝結(jié)構(gòu)包括：頂棚組件和麥克風(fēng)組件，所述頂棚組件包括頂棚和加強(qiáng)件，所述頂棚上設(shè)有出音孔，所述加強(qiáng)件設(shè)于所述頂棚的背面且鄰近所述出音孔布置，所述麥克風(fēng)組件設(shè)于所述頂棚的背面且與所述...
  • 本申請公開了一種加熱能耗的調(diào)節(jié)方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)，該方法包括獲取連續(xù)的多次歷史行程數(shù)據(jù)和當(dāng)前行程數(shù)據(jù)，其中，歷史行程數(shù)據(jù)為休眠喚醒循環(huán)的行程數(shù)據(jù)。根據(jù)多次歷史行程數(shù)據(jù)和當(dāng)前行程數(shù)據(jù)計(jì)算熱管理功率限幅、加權(quán)溫度覆蓋系數(shù)以及電池加熱覆...
  • 本發(fā)明屬于電池管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電池管理模塊和喚醒方法。所述電池管理模塊包括：控制單元、電源單元、信號處理單元、以及信號隔離單元；信號處理單元的第一通信端口與外部的控制終端連接，用于接收控制終端的喚醒指令；信號處理單元的信號輸出端口...
  • 本發(fā)明涉及充電樁技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種移動式充電樁的充放電方法。該充放電方法包括如下步驟；獲取用戶的訂單信息；獲取用戶的GPS定位并行駛至所述GPS定位；判斷充電槍是否連接；VCU輸出放電喚醒信號；BMS放電準(zhǔn)備；BMS閉合負(fù)繼電器，...
  • 本申請?zhí)峁┮环N制動能量回收方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，應(yīng)用于整車控制器，在車輛工作在制動工況時，根據(jù)電機(jī)最大負(fù)扭矩和電池最大充電功率，確定車輛最大負(fù)扭矩；根據(jù)車輛最大負(fù)扭矩確定第一扭矩限值，并向底盤控制器發(fā)送第一扭矩限值；接收底盤控制器發(fā)送的目...
  • 本申請?zhí)峁┮环N車輛控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，在車輛處于制動停車工況時，根據(jù)預(yù)設(shè)扭矩變化速率將第一電機(jī)扭矩降低，得到第二電機(jī)扭矩，通過降低電機(jī)扭矩可以抑制不必要的蠕行扭矩，從而實(shí)現(xiàn)抑制電機(jī)發(fā)熱，降低能耗，接著，在第二電機(jī)扭矩小于預(yù)設(shè)電機(jī)扭矩...
  • 本公開提供一種電能控制方法和裝置、穿梭車和存儲介質(zhì)，涉及控制領(lǐng)域。電能控制方法包括：在穿梭車停止運(yùn)行或減速運(yùn)行、且穿梭車的電機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，向電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送第一控制指令，以便電機(jī)驅(qū)動器將電機(jī)產(chǎn)生的電能通過預(yù)定線路提供給儲能設(shè)備進(jìn)行存...
  • 本發(fā)明公開了復(fù)式油門剎車系統(tǒng)，包括剎車踏板和油門橫桿，工作狀態(tài)時，腳掌置于油門橫桿和剎車踏板形成的上下錯落的復(fù)式結(jié)構(gòu)之間；行駛時，通過腳部向內(nèi)向上回拉油門橫桿；制動時，通過腳底踩踏下方的剎車踏板完成剎車。同時，還通過頂部踩踏使油門橫桿獲得備...
  • 本申請?zhí)峁┮环N主動進(jìn)氣格柵控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，適用于新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：確定車輛的行駛信息和待駛?cè)氲缆沸畔?；根?jù)所述行駛信息和所述待駛?cè)氲缆沸畔?，控制所述車輛的主動進(jìn)氣格柵的開度，本申請根據(jù)車輛當(dāng)前的行駛信息和待...
  • 本發(fā)明公開了一種重型卡車的熱泵熱管理系統(tǒng)和重型卡車，熱泵熱管理系統(tǒng)包括包括電池循環(huán)回路、第一制冷劑循環(huán)回路、第二制冷劑循環(huán)回路以及采暖循環(huán)回路，設(shè)置第一制冷劑循環(huán)回路和第二制冷劑循環(huán)回路，通過控制三通閥、第一五通閥、第二五通閥以及各個壓縮機(jī)...
  • 本發(fā)明提供一種定位裝置、加工方法及康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)用于康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的定位裝置，包括：加工獲得保護(hù)板、基板和定位板；將基板水平放置；將第一膜層平鋪于基板的頂端面；將定位板放置于第一膜層上的指定位置；將第二膜層平鋪于定位板的頂端面；將保護(hù)板...
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