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  • 本公開涉及具有外科剪刀的外科機器人系統(tǒng)。在一些實施方案中，該外科剪刀包括能夠獨立地致動的切割構(gòu)件，其中每個切割構(gòu)件被構(gòu)造為圍繞銷的軸線旋轉(zhuǎn)以執(zhí)行切割操作。在一些實施方案中，該外科剪刀包括集成彈簧。在一些實施方案中，該外科剪刀包括切割構(gòu)件，這...
  • 提供了用于牙科器具的計算機輔助設計、數(shù)字治療規(guī)劃和直接增材制造的系統(tǒng)、方法和裝置。在一些實施例中，方法包括接收患者的牙齒的治療計劃，該治療計劃指定牙齒的目標排列和多個治療階段，以將牙齒從初始排列朝向目標排列重新定位。該方法可以包括標識用于實...
  • 本發(fā)明涉及非質(zhì)子極性溶劑和電離穩(wěn)定劑通過將左甲狀腺素溶解于非質(zhì)子極性溶劑體系中來制備左甲狀腺素的穩(wěn)定的治療制劑，然后可通過向人和獸醫(yī)動物施用制劑將制劑用于治療、預防和/或診斷人和獸醫(yī)動物中的某些疾病和病癥的用途。在某些實施方案中，本發(fā)明涉及...
  • 本發(fā)明涉及一種用于提供缺氧的氣體混合物的裝置，其具有氣體存儲器；氣體釋放裝置；適于并且被設置用于將氣體混合物從氣體存儲器引導到氣體釋放裝置的供應管路；和/或適于并且被設置用于將氣體混合物從氣體釋放裝置引導到氣體存儲器的排出管路；以及CO
  • 一種壓延顆粒層的制造裝置，其包含：供給部，其供給顆粒；運送部，其運送由所述供給部供給的所述顆粒；支承部，其支承由所述運送部運送的所述顆粒；擠壓部，其隔開間隙地配置在所述支承部上，平整所述顆粒而形成顆粒層；一對導料部，其規(guī)定所述顆粒層的寬度；...
  • 根據(jù)本發(fā)明的實施例的模制設備可以模制軟包膜。該模制設備可以包括：模具，在模具中限定第一開口；脫模器，該脫模器設置在模具上方以固定軟包膜并且具有第二開口；副模具，該副模具具有在第一開口內(nèi)側(cè)相對于模具可變化的高度；沖頭，該沖頭配置為通過第二開口...
  • 本發(fā)明涉及一種水泥基組合物，其為干砂漿，其包含：爐渣、至少一種水硬性粘合劑和/或至少一種活化劑、生物炭粒子和細骨料，其中生物炭與高爐爐渣的重量比的范圍為0.025:1至0.15:1。本發(fā)明進一步涉及一種通過將水泥基組合物與水組合而制備的砂漿...
  • 本發(fā)明涉及一種新型有機化合物和包含其有機電致發(fā)光元件，更詳細地，涉及一種電子注入和傳輸能力以及熱穩(wěn)定性優(yōu)異的有機化合物和通過在一層以上的有機物層中包含該有機化合物從而發(fā)光效率、驅(qū)動電壓、壽命等特性得到提高的有機電致發(fā)光元件。
  • 本公開內(nèi)容提供了在SHP2蛋白降解方面具有優(yōu)異活性的特定化學結(jié)構(gòu)的化合物、其光學異構(gòu)體、立體異構(gòu)體、同位素變體、水合物或溶劑合物、或者其可藥用鹽。本公開內(nèi)容還提供了包含這樣的化合物、其光學異構(gòu)體、立體異構(gòu)體、同位素變體、水合物或溶劑合物、或...
  • 本發(fā)明提供式(I)化合物：
  • 本文提供了結(jié)合CCR8的抗CCR8抗體或其抗原結(jié)合片段，其中所述CCR8是人CCR8，并且所述抗體不結(jié)合人CCR4。本公開內(nèi)容的抗CCR8抗體或抗原結(jié)合片段可用于通過消除調(diào)節(jié)性T細胞來治療癌癥疾病。本文還提供了抗CCR8抗體或其抗原結(jié)合片段...
  • 本文提供了一種包括具有內(nèi)表面和外表面的連續(xù)管狀主體的管狀蛋白質(zhì)捕獲裝置及其用于細胞澄清目的的使用方法。選自蛋白質(zhì)A、蛋白質(zhì)G、蛋白質(zhì)L或它們的組合的蛋白質(zhì)附接到本文所述的管狀蛋白質(zhì)捕獲裝置的該內(nèi)表面。本文提供的裝置和方法可用于改進細胞澄清以...
  • 本發(fā)明涉及一種用于支撐熨板(102)的伸縮桿組件(100)。伸縮桿組件包括上桿(104)和中空的下桿(106)，該下桿具有面向上桿的內(nèi)表面(108)。上桿可在下桿內(nèi)部滑動，以使伸縮桿組件能夠延伸和收縮。彈性構(gòu)件(110)被布置在上桿的下部分...
  • 本發(fā)明涉及用于利用空間上遠離關節(jié)臂的移動式的遠程控制單元來控制關節(jié)臂的方法。為此限定出與關節(jié)臂關聯(lián)機器坐標系和與遠程控制單元關聯(lián)的輸入坐標系。接下來確定輸入坐標系的空間定向相對于機器坐標系的空間定向之間的三維的偏差。經(jīng)由遠程控制單元的操作元...
  • 作業(yè)機械的控制系統(tǒng)具備：鑰匙開關，其被操作而成為鑰匙斷電狀態(tài)、鑰匙通電狀態(tài)、及鑰匙啟動狀態(tài)中的任一操作狀態(tài)；電動風扇，其生成用于冷卻作業(yè)機械的冷卻對象的氣流；以及控制器，其在鑰匙通電狀態(tài)下使電動風扇維持預設狀態(tài)。
  • 根據(jù)本發(fā)明，提供一種活動地板無人施工系統(tǒng)，包括：安裝架(10)、結(jié)合于所述安裝架(10)的地板(30)及將多個所述地板(30)結(jié)合在所述安裝架(10)的準確位置的墊片(20)；所述活動地板無人施工系統(tǒng)包括無人機器人，所述無人機器人以有線通信...
  • 本發(fā)明涉及一種用于在排氣路徑中電接觸加熱導體的裝置，其中，加熱導體布置在金屬殼體內(nèi)，至少一個電導體穿過該殼體，以便在殼體內(nèi)部接觸加熱導體，該裝置具有被設計為套管的絕緣部件（3），其中，該套管具有中心孔，電導體（2）穿過該中心孔，其中，絕緣部...
  • 本發(fā)明的主題是一種用于將第一軸與第二軸選擇性地旋轉(zhuǎn)耦接的機械耦接設備。該耦接設備包括以下構(gòu)件：?第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其確定用于與第一軸旋轉(zhuǎn)固定地連接；?第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其確定用于與第二軸旋轉(zhuǎn)固定地連接，?旋轉(zhuǎn)固定的環(huán)，其沿著重疊區(qū)段包圍第一機構(gòu)和第...
  • 滾珠絲杠具有：絲杠軸，其在外周面形成有螺旋狀的外周螺紋槽；螺母，其配置于絲杠軸的周圍，在內(nèi)周面以與外周螺紋槽對置的方式形成有螺旋狀的內(nèi)周螺紋槽；多個滾珠，多個滾珠被收容于由對置的外周螺紋槽和內(nèi)周螺紋槽形成的滾珠滾動路徑內(nèi)；循環(huán)部件，其用于使...
  • 具有多個運轉(zhuǎn)模式的熱交換型換氣裝置（1）具備第一熱交換器（12）、排氣風路（6）、供氣風路（7）、分支風擋（40）、第二熱交換器（35）、第一溫度調(diào)節(jié)部（34）、第二溫度調(diào)節(jié)部（38）、室外機（32）以及控制裝置（20），控制裝置（20）基...
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