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  • 本發(fā)明涉及車輛換電技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種錯(cuò)位布置備用電池箱的換電方法。方法包括步驟S10，基于換電站處于工作狀態(tài)，以預(yù)設(shè)頻率實(shí)時(shí)獲取停車位置的來車信息；步驟S20，基于停車位置處于來車狀態(tài)，依次獲取第一充電座、第三充電座和第二充電座上...
  • 本發(fā)明涉及車輛換電技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種錯(cuò)位布置備用電池箱的換電站。換電站包括換電倉、充電機(jī)、第一充電座、第二充電座、第三充電座、多個(gè)備用電池箱以及換電機(jī)器人。換電倉的一豎向側(cè)面具有出入口，換電倉的內(nèi)腔包括下層的第一容納層和上層的第二...
  • 本發(fā)明公開了一種PP打包帶生產(chǎn)用動(dòng)態(tài)恒壓精準(zhǔn)進(jìn)料裝置，涉及成型材料輸送，包括機(jī)體，還包括設(shè)置于機(jī)體上部的擠出組件，擠出組件包括設(shè)置于機(jī)體上方用于實(shí)現(xiàn)進(jìn)料的擠出筒，擠出筒的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，螺桿的內(nèi)部設(shè)有用于去除循環(huán)冷卻時(shí)產(chǎn)生水垢的刮垢組件...
  • 本發(fā)明公開一種喉鏡的膠成注塑設(shè)備及其工藝，涉及喉鏡二次注塑成型領(lǐng)域。該喉鏡的膠成注塑設(shè)備及其工藝，包括設(shè)置于加工臺(tái)上的連續(xù)上料單元和批量注塑單元，批量注塑單元包括注塑機(jī)組、兩組循環(huán)進(jìn)料輸送件、冷卻件、注塑模具件和驅(qū)動(dòng)件。該喉鏡的膠成注塑設(shè)備...
  • 本發(fā)明涉及金屬軟管技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種耐壓保溫型金屬軟管制作裝置及制作方法，包括一種耐壓保溫型金屬軟管制作裝置，包括箱體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體頂部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂部的輸送組件、設(shè)置在箱體頂部的定位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上的按壓機(jī)構(gòu)。本...
  • 本發(fā)明涉及軟體機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種正、負(fù)壓混合驅(qū)動(dòng)的多模式薄膜人工肌肉及其制造方法，包括：多個(gè)骨架內(nèi)膜，骨架內(nèi)膜為柔性件，骨架內(nèi)膜上設(shè)有骨架流體過口，骨架內(nèi)膜構(gòu)造為在骨架內(nèi)膜充入流體后在骨架內(nèi)膜內(nèi)形成骨架腔室；皮膚外膜，皮膚外膜為...
  • 本申請(qǐng)涉及機(jī)械手領(lǐng)域，公開了模塊化自適應(yīng)柔性機(jī)械手及其智能抓取控制系統(tǒng)，所述機(jī)械手包括：套筒，其內(nèi)部安裝有電機(jī)四，所述電機(jī)四用于帶動(dòng)連接座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；電機(jī)一，用于帶動(dòng)關(guān)節(jié)一旋轉(zhuǎn)；電機(jī)二，用于帶動(dòng)關(guān)節(jié)二在關(guān)節(jié)一的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)；電機(jī)三，用于帶動(dòng)關(guān)節(jié)三...
  • 本申請(qǐng)公開了一種緊固件手動(dòng)安放驅(qū)動(dòng)工具，用于將緊固件打出，緊固件手動(dòng)安放驅(qū)動(dòng)工具包括外殼、氣缸、撞針、提升機(jī)構(gòu)、槍嘴安裝部以及放置口；氣缸至少部分收容于所述外殼中；撞針滑移連接在所述氣缸內(nèi)并選擇性地壓縮所述氣缸內(nèi)的氣體；提升機(jī)構(gòu)可選擇地與所...
  • 本發(fā)明涉及打磨拋光領(lǐng)域，具體是涉及一種液壓缸加工用自動(dòng)拋光裝置，包括工作臺(tái)及設(shè)于其端部的三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其輸出端固連電機(jī)，旁側(cè)有兩組用于缸體定位的夾具。三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連有底盤，底盤旁側(cè)設(shè)底架，底架另一側(cè)可調(diào)連接中架。電機(jī)輸出端固連螺桿并與...
  • 本申請(qǐng)涉及拋光機(jī)械相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種高精度軸承內(nèi)環(huán)自動(dòng)拋光裝置，為了解決軸承拋光時(shí)容易發(fā)生偏移的問題，通過控制兩個(gè)拋光輪在軸承內(nèi)部進(jìn)行拋光，由于兩個(gè)拋光輪利用主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，迫使兩個(gè)拋光輪呈反向同速運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)拋光輪在接觸軸...
  • 本發(fā)明公開了一種帶頂面磨拋的水鉆加工設(shè)備，包括磨削組件和拋光組件，在拋光組件的出料端設(shè)置有磨頂平推組件和拋頂平推組件，磨頂平推組件包括磨頂輪，磨頂輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一移動(dòng)座上，第一移動(dòng)座活動(dòng)設(shè)置在第二移動(dòng)座上，第一移動(dòng)座可沿磨頂輪軸向進(jìn)行移動(dòng)，...
  • 本發(fā)明公開了數(shù)控機(jī)床的多軸聯(lián)動(dòng)自適應(yīng)夾持鑄件拋光設(shè)備及控制方法，解決了不方便根據(jù)鑄件形狀對(duì)鑄件進(jìn)行自適應(yīng)夾持的問題，其包括工作臺(tái)以及拋光機(jī)，所述工作臺(tái)的上方安裝有頂架，拋光機(jī)安裝于頂架的下方，工作臺(tái)的上表面設(shè)置有鑄件固定機(jī)構(gòu)，鑄件固定機(jī)構(gòu)包...
  • 本發(fā)明涉及打磨裝置技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種工業(yè)剪刀體倒角的柔性打磨裝置，用于打磨工件的棱邊，包括工作臺(tái)，用于放置工件，工件放置于工作臺(tái)后，工件的待打磨棱邊伸出工作臺(tái)側(cè)壁外；打磨件滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)外側(cè)，打磨件用于打磨工件的待打磨棱邊；打磨件包括支...
  • 本發(fā)明公開了一種基于浮動(dòng)放電工具的液相等離子體加工裝置及方法。使用柔性導(dǎo)電材料制備浮動(dòng)工具，并通過導(dǎo)電軸承與可調(diào)電壓源電連接。將待加工工件固定在工件底座上，然后通過可調(diào)電壓源接地，令浮動(dòng)放電工具與工件之間形成回路。通過主軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的流體動(dòng)壓...
  • 本發(fā)明公開了一種用于金屬管件生產(chǎn)的具有降溫功能的切割裝置，涉及切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種用于金屬管件生產(chǎn)的具有降溫功能的切割裝置，包括有第一支撐架，所述第一支撐架固接有呈鏡像分布的第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和所述第二支撐板之間設(shè)置有...
  • 本發(fā)明屬于零件組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種高空大直徑拉索連接節(jié)點(diǎn)用螺栓擰緊裝置和擰緊方法，包括工作臺(tái)，由于雙向擰緊機(jī)構(gòu)中除第一電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一錐齒輪、導(dǎo)向槽、第三錐齒輪和導(dǎo)向桿外的其余部件均關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中軸線對(duì)稱設(shè)置有兩組，所以第二轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)...
  • 本發(fā)明提供了一種六自由度主被動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括視覺檢測系統(tǒng)、調(diào)姿機(jī)構(gòu)、零剛度機(jī)構(gòu)和平面氣浮機(jī)構(gòu)；所述調(diào)姿機(jī)構(gòu)通過零剛度機(jī)構(gòu)與平面氣浮機(jī)構(gòu)連接；所述視覺檢測系統(tǒng)安裝至調(diào)姿機(jī)構(gòu)的頂部；所述視覺檢測系統(tǒng)用于判斷裝配體與裝配目標(biāo)的距離以及位置關(guān)系；所...
  • 本發(fā)明公開了一種輾環(huán)機(jī)錐輥的焊接磨削修復(fù)裝置，具體涉及機(jī)械加工與修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，一種輾環(huán)機(jī)錐輥的焊接磨削修復(fù)裝置，包括主體框架、焊接組件以及磨削組件，主體框架的內(nèi)設(shè)有錐輥，錐輥的小直徑端連接有隨錐輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)聯(lián)桿，驅(qū)動(dòng)聯(lián)桿的另一端伸進(jìn)主體...
  • 本申請(qǐng)涉及定位夾具相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種圓管環(huán)縫焊接定位裝置，為了解決圓管焊接后內(nèi)徑平整度不易檢測的問題，通過待焊接的圓管內(nèi)部放入有活動(dòng)套座，利用進(jìn)氣管向圓管的內(nèi)部充入加壓空氣，從而推動(dòng)活動(dòng)套座向圓管的環(huán)縫處移動(dòng)，與此同時(shí)，利用限位拉繩限...
  • 本發(fā)明屬于裝載機(jī)鏟斗生產(chǎn)領(lǐng)域，具體的說是一種裝載機(jī)鏟斗生產(chǎn)用焊接工裝及工藝，包括底座，底座的頂部固定連接有固定板，固定板的一側(cè)固定連接有頂板；本發(fā)明提供一種裝載機(jī)鏟斗生產(chǎn)用焊接工裝及工藝，通過旋轉(zhuǎn)支撐組件控制鏟斗帶有刃板的一側(cè)翹起，防止水從...
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