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  • 本申請公開了一種人形機器人轉(zhuǎn)場方法及裝置，該方法服務(wù)器接收終端設(shè)備發(fā)送的目標生產(chǎn)任務(wù)；根據(jù)目標生產(chǎn)任務(wù)確定目標轉(zhuǎn)場序列；根據(jù)目標轉(zhuǎn)場序列確定多個目標視覺要素，多個目標視覺要素用于指示人形機器人進行位置定位；根據(jù)目標轉(zhuǎn)場序列和多個目標視覺要素...
  • 本申請涉及一種基于多模態(tài)感知協(xié)作的機器人系統(tǒng)和自主導航方法，機器人系統(tǒng)包括：主體框架，所述主體框架內(nèi)部集成中央處理器；多模態(tài)感知模塊，包含雙目視覺攝像頭、壓敏觸覺陣列、麥克風陣列及氣體傳感器，用于采集環(huán)境數(shù)據(jù)；柔性關(guān)節(jié)機械臂，由至少3個串聯(lián)...
  • 本發(fā)明設(shè)計手術(shù)機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于過渡狀態(tài)聚類的手術(shù)機器人輔助任務(wù)分割方法，包括：實時同步采集手術(shù)操作中的視覺數(shù)據(jù)與機器人運動學數(shù)據(jù)；對視覺數(shù)據(jù)進行實時特征提取與降維處理，生成壓縮視覺特征向量；對運動學數(shù)據(jù)進行實時特征提取，生成運...
  • 本發(fā)明公開了基于動作數(shù)據(jù)分析的人形機器人運動控制方法，屬于機器人運動控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過采集人形機器人運動過程中的多模態(tài)動作數(shù)據(jù)，提取關(guān)鍵運動特征，對機器人動作進行運動狀態(tài)識別，通過對各運動狀態(tài)的關(guān)鍵參數(shù)變化規(guī)律進行分析，構(gòu)建不同運動狀...
  • 本發(fā)明公開了一種六關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人末端工具標定方法，涉及機器人控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：S1、利用六關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人參考點獲取六關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人的末端點位姿信息；S2、基于所述六關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人的末端點位姿信息利用所述六關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人參考點獲取參考點位置...
  • 本發(fā)明公開了一種耐高溫滅火救援機器人，涉及耐高溫機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括外殼，所述外殼的頂部固定連接有頂殼，所述頂殼的頂部轉(zhuǎn)動連接有防護蓋，所述外殼的頂部位于頂殼的內(nèi)部位置設(shè)置有固定座，所述固定座的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)電機，所述調(diào)節(jié)電機輸出軸的一端固...
  • 本發(fā)明公開了涉及汽車零部件檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新能源汽車零部件的快速檢測裝置，包括底板，底板的上端依次固定安裝有支撐架、升降機構(gòu)和用于汽車零部件的支撐機構(gòu)，支撐架上端固定安裝有檢測設(shè)備主體，檢測設(shè)備主體的下端左右對稱固定連接有T形壓塊，...
  • 本發(fā)明涉及一種高耐磨樹脂磨片及其制備方法，屬于高分子材料技術(shù)領(lǐng)域。該高耐磨樹脂磨片按照重量份計包括：微晶金剛石30?40份、白剛玉20?30份、鋯剛玉6?10份、改性增韌劑5?8份、改性酚醛樹脂20?25份、氧化鎂3?5份；改性增韌劑中改性...
  • 本發(fā)明提供一種用于焊帶圓絲涂層厚度測量的磨拋機，屬于磨拋機技術(shù)領(lǐng)域，包含外殼，所述外殼的兩側(cè)安設(shè)著一對防塵模塊，所述外殼的兩側(cè)且處在防塵模塊間安設(shè)著粗磨拋模塊與精磨拋模塊，所述粗磨拋模塊與精磨拋模塊彼此鏡像而設(shè)，所述外殼內(nèi)部的正中固連著電機...
  • 本發(fā)明公開了一種鋁制品多方位可控式磨削設(shè)備，涉及鋁制品可控式磨削技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括底架，所述底架頂面四邊均固定有圓柱，所述圓柱頂面固定有上板，所述上板底面固定有U形槽板，所述U形槽板正面和背面均開設(shè)有滑槽，所述上板底面左邊固定有伺服電機一...
  • 本發(fā)明公開了一種軸承加工裝置，涉及軸承打磨加工技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括軸承本體以及底座，所述軸承本體由內(nèi)圈以及外圈組成，所述底座上轉(zhuǎn)動安裝有操作臺，且底座的側(cè)壁上固定安裝有安裝架，所述安裝架上通過伸縮桿安裝有固定盤，且固定盤底部固定安裝有安裝盤...
  • 本申請涉及一種不銹鋼管開孔設(shè)備，涉及鋼管加工的技術(shù)領(lǐng)域，其包括基臺、固設(shè)于基臺上的支撐臂，所述基臺下部固設(shè)有若干移動輪，所述基臺上固設(shè)有兩組分別對鋼管兩端夾持的裝夾件，所述支撐臂上滑設(shè)有支撐板、固設(shè)有帶動支撐板上下滑動的驅(qū)動件，所述支撐板上...
  • 本發(fā)明涉及機床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種移動擴展式刀庫裝置，包括定位板和密封板以及安裝在定位板上的若干個刀具本體。本發(fā)明的刀具本體切換方式是通過密封板上的翻轉(zhuǎn)槽進行的，不需要驅(qū)動源，進而在擴展刀具本體的時候不需要額外的添加驅(qū)動源，從而可以減少...
  • 本發(fā)明是關(guān)于一種可調(diào)整圓心位置的快速夾緊工裝，包括母板和子板；所述母板上設(shè)置有多個零點浮動組件、多個零點回零組件和多個側(cè)向輔助支承；所述零點浮動組件包括從下至上依次設(shè)置的第一固定層、第一浮動層、第一安裝座和第一零點定位系統(tǒng)；所述第一浮動層內(nèi)...
  • 本申請公開了一種用于元器件的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和組裝產(chǎn)線，涉及電子產(chǎn)品制造技術(shù)領(lǐng)域，包括驅(qū)動組件和承載組件，驅(qū)動組件具有第一翻轉(zhuǎn)接頭；承載組件的承載結(jié)構(gòu)用于承載待翻轉(zhuǎn)的元器件，承載結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，承載結(jié)構(gòu)具有第二翻轉(zhuǎn)接頭；第一翻轉(zhuǎn)接頭具有沿朝向第二...
  • 本申請涉及一種冠簧加工用自動裝配鉚壓機，其包括機架、針套自動輸送裝置、簧體自動輸送裝置、針套自動上料機構(gòu)、簧體自動上料裝配機構(gòu)間歇性轉(zhuǎn)動安裝于機架上的轉(zhuǎn)盤以及多個呈環(huán)狀等距安裝于轉(zhuǎn)盤上用于放置冠簧的工裝座；在機架上依次設(shè)置有簧體檢測機構(gòu)、簧...
  • 本發(fā)明涉及工件壓裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種數(shù)控自動化工件壓裝裝置，包括加工臺，所述加工臺的表面固定連接有導軌，所述加工臺的底部固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有螺紋桿，所述加工臺的表面固定連接有放置臺。本發(fā)明通過設(shè)置固定機構(gòu)，首先...
  • 本發(fā)明屬于本發(fā)明屬于攝像頭生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電腦攝像頭生產(chǎn)用模塊組裝設(shè)備。本發(fā)明包括底板、翻轉(zhuǎn)板和移動框；底板的一端固定連接有連接板，連接板和底板的一端轉(zhuǎn)動連接；所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與底板配合的支撐桿；所述底板上開設(shè)有放置傳感器模塊的放置...
  • 本發(fā)明屬于電氣元件技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種電氣元件的散熱墊片的制備方法，包括：在基材的表面加工出網(wǎng)格；再在基材的網(wǎng)格中涂布熔化成過熱狀態(tài)的液體金屬，經(jīng)冷卻固化得到復合墊片；再在復合墊片的外圍包裹一層具有均勻孔隙的高導熱金屬箔材后，經(jīng)輥壓平...
  • 本發(fā)明涉及逆變器焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種光伏逆變器生產(chǎn)用自動焊接裝置，包括用于輸送逆變器殼體的輸送結(jié)構(gòu)；當逆變器殼體移動到特定位置后，依靠雙軸電機帶動第一蝸桿轉(zhuǎn)動，第一蝸桿轉(zhuǎn)動時與第一齒輪嚙合傳動，第一齒輪轉(zhuǎn)動時帶動夾持板向上擺動，依靠...
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