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  • 本發(fā)明涉及一種基于改進(jìn)CFAR的雷達(dá)弱目標(biāo)檢測方法,包括以下步驟:對雷達(dá)回波進(jìn)行二維FFT處理,得到距離?多普勒圖;在RD圖的多普勒維和距離維分別進(jìn)行CFAR計(jì)算,通過優(yōu)化參考單元、保護(hù)單元的設(shè)置以及SNR閾值的調(diào)整,確保目標(biāo)單元在兩個(gè)維度...
  • 本發(fā)明屬于海洋測繪技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種機(jī)載海洋激光雷達(dá)水底微弱回波信號探測方法及系統(tǒng)。該方法通過構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)差曲線以確定波形上升沿,準(zhǔn)確提取水面回波時(shí)刻,并在此基礎(chǔ)上計(jì)算水面點(diǎn)與折射向量兩種水面幾何要素;構(gòu)建時(shí)空約束的波形疊加模型,將兩種水面幾...
  • 本發(fā)明公開一種基于UWB的高精度抗干擾測距方法,屬于測距技術(shù)領(lǐng)域,用于抗干擾測距,包括使用雙邊雙向測距方法得到標(biāo)簽與基站之間的距離觀測值,讀取超寬帶測距中的信道脈沖響應(yīng)信號,使用粒子群優(yōu)化得到最佳變分模態(tài)分解參數(shù),重構(gòu)分解重構(gòu)本征模態(tài)函數(shù),...
  • 本發(fā)明公開了一種針對無人機(jī)智能捕獲系統(tǒng)的雷視融合裝置及方法,其屬于無人機(jī)高空管制技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有的無人機(jī)管制方式識別的難度大,識別的方位不夠全面的問題。本發(fā)明采用車載無人機(jī)搭載聲波發(fā)生裝置的方式,通過無人機(jī)載體上的計(jì)算單元中部署的模型對...
  • 本發(fā)明提供一種雷達(dá)地形輪廓匹配定位方法,該方法首先對成像結(jié)果信息進(jìn)行單高程延時(shí)提取處理,并進(jìn)行連續(xù)高程輪廓的高程梯度信息提取;基于連續(xù)高程輪廓的高程梯度信息及先驗(yàn)信息進(jìn)行連續(xù)等高點(diǎn)集搜索,得到等高點(diǎn)組位置信息,并進(jìn)行綜合擬合計(jì)算;當(dāng)?shù)雀唿c(diǎn)組...
  • 本發(fā)明涉及一種無網(wǎng)格方位超分辨稀疏孔徑ISAR成像方法及系統(tǒng),對接收回波所有的有效距離單元進(jìn)行一維成像處理以獲取目標(biāo)的超分辨一維方位像,進(jìn)而獲取目標(biāo)的超分辨ISAR像。基于無網(wǎng)格壓縮感知框架建立單個(gè)距離單元內(nèi)缺失方位回波的稀疏表征,將超分辨...
  • 本發(fā)明涉及一種空間碎片位置速度全光學(xué)快速測定系統(tǒng)及方法,涉及空間碎片定軌編目技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的測定系統(tǒng)包括:激光器、準(zhǔn)直透鏡、中心反射分光鏡、快掃鏡、窄帶分光鏡、望遠(yuǎn)鏡頭以及空間碎片等。本發(fā)明可同時(shí)測量空間碎片相對觀測平臺的角度、角速度、距...
  • 本發(fā)明屬于道路車輛控制系統(tǒng)領(lǐng)域,涉及一種盲區(qū)識別系統(tǒng)、基于盲區(qū)識別的道路車輛控制系統(tǒng)及方法,盲區(qū)識別系統(tǒng)包括激光發(fā)射模塊、光子級回波接收模塊、算法處理模塊、目標(biāo)重建模塊、識別與分類模塊,算法處理模塊將回波信號表示為一系列稀疏基函數(shù)的線性組合...
  • 本申請涉及信號抗干擾技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種北斗定位和短報(bào)文通信融合終端抗干擾方法及融合終端。該方法包括:對接收到的北斗通道數(shù)據(jù)進(jìn)行信號離散處理和快速傅里葉變換,得到中間信號數(shù)據(jù);利用隱馬爾可夫模型對中間信號數(shù)據(jù)進(jìn)行干擾檢測,得到干擾判定結(jié)果...
  • 本發(fā)明公開了一種基于故障檢測與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及方法,涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,系統(tǒng)包括INS系統(tǒng)、GNSS系統(tǒng)、故障檢測模塊、RFR?GRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊以及自適應(yīng)卡爾曼濾波模塊;方法包括:S1、獲取信息,S2、判斷GNSS系統(tǒng)的狀態(tài),當(dāng)...
  • 本發(fā)明屬于隧道工程領(lǐng)域,涉及一種針對隧道工程的可燃?xì)馓綔y方法和模塊。通過提取三維地質(zhì)結(jié)構(gòu)圖中每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值和對比度,分別建立第一數(shù)據(jù)樣本和第二數(shù)據(jù)樣本;分別獲取第一數(shù)據(jù)樣本和第二數(shù)據(jù)樣本的正太分布圖;從第一數(shù)據(jù)樣本和第二數(shù)據(jù)樣本中提取...
  • 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于多源感知的酒店客房內(nèi)人體存在探測方法及系統(tǒng),應(yīng)用于多源傳感器,包括:實(shí)時(shí)采集客房內(nèi)的多源傳感數(shù)據(jù);預(yù)處理多源傳感數(shù)據(jù),去除噪音數(shù)據(jù);將預(yù)處理后的多源傳感數(shù)據(jù)融合并進(jìn)行特征提取;將數(shù)據(jù)特征輸入至完成預(yù)先訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)...
  • 本發(fā)明涉及海洋探測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及船載?潛載海洋地球物理數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與分析系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、海洋地質(zhì)特征識別模塊以及數(shù)據(jù)分析模塊,其中;所述數(shù)據(jù)采集模塊采集海洋地球物理數(shù)據(jù);所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊對采集到的海洋地球物理數(shù)...
  • 本發(fā)明公開了一種大尺寸顯示屏和觸摸屏的貼合裝置及其貼合工藝,裝置包括基座、安裝架、第一電機(jī)、絲杠、導(dǎo)向桿和第一滑塊,裝配板上有裝配座、雙螺紋絲桿和第二滑塊,匚形架內(nèi)有橫桿和傳動框,且側(cè)板內(nèi)側(cè)裝壓輥,工藝步驟包括設(shè)備準(zhǔn)備、貼合對象放置、貼合初...
  • 本申請公開了一種顯示面板及電子設(shè)備,該顯示面板包括:陣列基板和框膠,陣列基板包括柵極驅(qū)動電路;其中,陣列基板還包括設(shè)置于非顯示區(qū)的彼此間隔且絕緣的多個(gè)金屬保護(hù)線,多個(gè)金屬保護(hù)線位于框膠與柵極驅(qū)動電路之間。本申請的實(shí)施例通過在框膠與柵極驅(qū)動電...
  • 本發(fā)明屬于機(jī)器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開了一種六足機(jī)器人廣義阻抗指數(shù)積分滑模控制方法及裝置。方法包括:建立六足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)空間動力學(xué)模型并映射至笛卡爾空間,考慮建模不確定性和擾動影響;構(gòu)建融合慣性、阻尼、剛性和接觸力跟蹤誤差權(quán)重的廣義...
  • 本發(fā)明提供基于擦地機(jī)的智能家居調(diào)控系統(tǒng)及方法,通過收集家庭環(huán)境中的實(shí)時(shí)障礙物分布情況和家庭成員的活動軌跡數(shù)據(jù);基于實(shí)時(shí)障礙物分布情況和活動軌跡數(shù)據(jù),計(jì)算擦地機(jī)的避障與無縫覆蓋清潔路徑;利用模糊邏輯算法評估家庭環(huán)境需求,以生成適宜居住條件;基...
  • 本申請?zhí)峁┮环N隔離驅(qū)動芯片及PWM驅(qū)動信號一致性校驗(yàn)電路,應(yīng)用于隔離驅(qū)動芯片技術(shù)領(lǐng)域,其中在隔離驅(qū)動芯片內(nèi)增設(shè)門極電壓采樣電路和比較濾波電路,并復(fù)用隔離回傳通道的編碼器、數(shù)字隔離器、解碼器,將原本由系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的采樣、回傳、比較模塊完全集成到隔...
  • 本發(fā)明提供一種折返式限流保護(hù)電路、低壓差線性穩(wěn)壓器,屬于集成電路技術(shù)領(lǐng)域,包括:第一采樣電阻根據(jù)負(fù)載電流的采樣信號、第一偏置電流、選通的第二偏置電流輸出第一電流;第二采樣電阻根據(jù)第三偏置電流、選通的第四偏置電流輸出第二電流;電流比較網(wǎng)絡(luò),產(chǎn)...
  • 本發(fā)明涉及一種存算一體化芯片的動態(tài)功耗管理方法及相關(guān)設(shè)備,包括以下步驟,對所述目標(biāo)芯片進(jìn)行溫度數(shù)據(jù)采集,得到目標(biāo)芯片溫度分布圖;基于所述目標(biāo)芯片功耗分布圖和所述目標(biāo)芯片溫度分布圖對所述目標(biāo)芯片進(jìn)行功耗?溫度關(guān)聯(lián)分析,得到功耗?溫度關(guān)聯(lián)矩陣;...
技術(shù)分類
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