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  • 本發(fā)明提供了一種清潔機(jī)器人，其包括：機(jī)身；行走模塊，設(shè)置在機(jī)身上；移除模塊，可活動(dòng)地設(shè)置在機(jī)身上，移除模塊被配置為在初始位置和工作位置之間運(yùn)動(dòng)，在初始位置時(shí)，移除模塊形成機(jī)身外殼的一部分，在工作位置時(shí)，移除模塊與機(jī)身分離以移除清潔機(jī)器人周圍...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于地理信息的陰影生成的方法及相關(guān)裝置，實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例提供的基于地理信息的陰影生成的方法，可以只針對(duì)關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)的游戲場(chǎng)景生成對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵陰影貼圖，并且可以基于與用戶操作指令對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)和關(guān)鍵陰影貼圖對(duì)游戲場(chǎng)景進(jìn)行渲染，有助...
  • 本發(fā)明提供一種預(yù)焊裝置及預(yù)焊方法。預(yù)焊裝置用于將焊料預(yù)焊于晶圓上，晶圓具有用于與焊料進(jìn)行預(yù)焊的焊接區(qū)域。預(yù)焊裝置包括承載臺(tái)、絲網(wǎng)、定位結(jié)構(gòu)及加熱裝置。承載臺(tái)具有用于承載晶圓的承載臺(tái)面；絲網(wǎng)具有相互背離的第一表面和第二表面，絲網(wǎng)上與所述焊接區(qū)...
  • 一種用于自行車的自行車車架，包括桿組件和頂管(22)，其中，桿組件包括：車把部分(14)；車把桿(16)，附接或能附接到車把部分(14)并且附接或能附接到轉(zhuǎn)向管(27)，該轉(zhuǎn)向管能延伸穿過自行車車架的頭管部分(18)；自行車車架還包括附接機(jī)...
  • 本發(fā)明公開了一種替米沙坦中間體2?正丙基?4?甲基?6?(1’?甲基苯并咪唑?2?基)苯并咪唑的制備方法，屬于醫(yī)藥合成領(lǐng)域。該方法中2?正丙基?4?甲基?6?羧基苯并咪唑在三嗪類縮合劑及堿性條件下與N?甲基鄰苯二胺鹽酸鹽進(jìn)行酰胺化反應(yīng)，得到...
  • 本發(fā)明公開了一種奧希替尼雜質(zhì)及其制備方法和應(yīng)用，所述制備方法采用便宜易得的原料，結(jié)合堿催化劑、脫甲基試劑、有機(jī)溶劑等，經(jīng)加成、脫甲基兩步反應(yīng)制得所述的奧希替尼雜質(zhì)。進(jìn)一步選擇特定的堿催化劑、脫甲基試劑、有機(jī)溶劑，可以顯著提高奧希替尼雜質(zhì)的純...
  • 本發(fā)明公開了一種用于光伏組件表面的高透光自清潔涂料、涂層及制備方法。所述高透光自清潔涂料包括第一組分和第二組分，所述第一組分包括氟硅共聚物、硅酸酯和第一有機(jī)溶劑，所述第二組分包括催化劑和第二有機(jī)溶劑，所述氟硅共聚物包括含氟疏水鏈段與硅氧烷錨...
  • 本發(fā)明提供一種快干型環(huán)保修補(bǔ)清漆組合物及其制備方法和應(yīng)用。所述快干型環(huán)保修補(bǔ)清漆組合物包含A組分和B組分；按重量份數(shù)計(jì)，所述A組分包含60?80份的丙烯酸樹脂、5?25份的聚酯樹脂、0.02?0.5份的催干劑、0.2?0.8份的流平劑、1?...
  • 本發(fā)明涉及一種硅酸鹽鉆井液用潤滑劑及其應(yīng)用，所述潤滑劑主要由水、烷基糖苷類表面活性劑、疏水性納米粒子、礦物油和乳化劑組成；所述疏水性納米粒子與烷基糖苷類表面活性劑的質(zhì)量比為(0.2～0.3)：(1～2)；所述烷基糖苷類表面活性劑中的烷基為C...
  • 本發(fā)明公開了一種發(fā)酵生產(chǎn)非達(dá)霉素的方法。本發(fā)明從強(qiáng)化非達(dá)霉素合成代謝流的角度，通過有目的的添加非達(dá)霉素合成前體物質(zhì)纈氨酸，使合成代謝流導(dǎo)向非達(dá)霉素，競(jìng)爭性的降低了閏年霉素A4雜質(zhì)的生物合成。本發(fā)明提供的控制閏年霉素A4雜質(zhì)的方法從發(fā)酵源頭上...
  • 本發(fā)明涉及家電技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種衣物處理設(shè)備的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，旨在解決用戶在啟動(dòng)衣物處理設(shè)備后離家過長時(shí)間，從而容易降低對(duì)衣物的處理效果或者造成不必要的能源浪費(fèi)的問題。為此目的，本發(fā)明通過當(dāng)衣物處理設(shè)備執(zhí)行衣物處理程序時(shí)，判...
  • 本發(fā)明涉及水力振蕩器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)振頻渦輪水力振蕩器。該可調(diào)振頻渦輪水力振蕩器，包括動(dòng)力節(jié)和振動(dòng)節(jié)，振動(dòng)節(jié)包括套入振動(dòng)殼體的振動(dòng)芯軸，振動(dòng)芯軸外套有活塞和蝶形彈簧，蝶形彈簧底端連接活塞，頂端連接振動(dòng)殼體；振動(dòng)節(jié)包括穿在動(dòng)力殼體內(nèi)...
  • 本申請(qǐng)涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)及電子設(shè)備。轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)軸基座；設(shè)置在轉(zhuǎn)軸基座上的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)模組，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)模組用于與中框連接，使中框可相對(duì)于轉(zhuǎn)軸基座產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)；多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)模組包括：至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)模組和兩個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)模組；其中，兩個(gè)...
  • 本發(fā)明提供一種半琥珀酸拉米地坦中3個(gè)遺傳毒性雜質(zhì)的質(zhì)譜檢測(cè)分析方法，采用質(zhì)譜檢測(cè)器，選用適當(dāng)?shù)牧鲃?dòng)相、柱溫、流速、色譜柱及離子對(duì)，對(duì)半琥珀酸拉米地坦中3個(gè)雜質(zhì)進(jìn)行定量分析，提高了半琥珀酸拉米地坦產(chǎn)品質(zhì)量控制的檢測(cè)手段，該方法方便可行，準(zhǔn)確度...
  • 本發(fā)明公開了一種2,4,6?三氟苯甲酰氯及其有關(guān)物質(zhì)的HPLC分析檢測(cè)方法，具體地說涉及一種2,4,6?三氟苯甲酰氯衍生成2,4,6?三氟苯甲酸甲酯及其中4個(gè)雜質(zhì)的HPLC分析方法。本發(fā)明方法所述的色譜柱類型和規(guī)格、檢測(cè)波長、流動(dòng)相類型、流...
  • 本發(fā)明提供一種氦離子檢測(cè)器的制備方法，在閉合腔室中設(shè)置對(duì)收集電極可以得到較為理想的電場(chǎng)分布，以及在閉合腔室中結(jié)合設(shè)置偏置電極可以有效提高離子收集效率，使得氦離子檢測(cè)器在較小體積的前提下，也能具有較低的檢測(cè)限，較高的檢測(cè)靈敏度。此外，該氦離子...
  • 本公開實(shí)施例公開了一種定位初始化方法和裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決上述問題，其中，該方法包括：在雷達(dá)位于目標(biāo)行駛區(qū)域時(shí)，獲取通過所述雷達(dá)采集的目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；利用位姿預(yù)測(cè)模型對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到目標(biāo)區(qū)域塊的預(yù)設(shè)位置在雷達(dá)坐標(biāo)系...
  • 本發(fā)明提供一種像素偏振片陣列及其設(shè)計(jì)方法和偏振成像裝置，涉及光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，包括：襯底和金屬納米光柵陣列，其中，金屬納米光柵陣列設(shè)置于襯底上表面，襯底用于支撐金屬納米光柵陣列，金屬納米光柵陣列是由周期性排列的多個(gè)偏振單元組成；偏振單元是由多個(gè)...
  • 一種曲面鏡、投影裝置、顯示設(shè)備、座椅及終端，應(yīng)用于車載設(shè)備領(lǐng)域。曲面鏡包括鏡體、第一連接部和第二連接部，第一連接部和第二連接部用于固定曲面鏡。鏡體包括第一表面、第二表面、第一邊緣和第二邊緣。第一表面為曲面，第一表面的法向?yàn)榈谝环较颍谝槐砻?..
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種光機(jī)、車燈模組以及交通工具，屬于光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。其中，光機(jī)包括光源單元、成像單元、反射單元、鏡頭和一體成型的機(jī)身。機(jī)身設(shè)置有第一開口、第二開口、第三開口和第四開口，第一開口、第二開口、第三開口和第四開口中的任意一個(gè)開口連通...
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