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  • 本發明提供一種海底節點圖像處理的方法、系統、設備和存儲介質，方法包括：將原始海底節點圖像中上下行波成像道集分別逐道進行一維雙樹復小波域帶通濾波處理；將經過一維雙樹復小波域帶通濾波處理的上下行波成像道集分別進行二維雙樹復小波變換；對經過二維雙...
  • 本發明屬于數據處理技術領域，提供一種圖像去霧方法、裝置、設備和存儲介質，該方法包括：獲取第一樣本圖像和第二樣本圖像；第一樣本圖像為對第三樣本圖像進行數據分級后得到的，第三樣本圖像為無標簽的帶霧圖像；第二樣本圖像為帶標簽的帶霧圖像；根據第二樣...
  • 本申請公開了一種地圖房間輪廓優化方法，包括：獲取目標房間的初始房間輪廓；將所述初始房間輪廓分為初始門輪廓以及初始墻體輪廓；對所述初始門輪廓進行第一拉直優化，以獲得修正門輪廓；對所述初始墻體輪廓進行第二拉直優化，以獲得修正墻體輪廓；根據所述修...
  • 本發明公開一種電機、壓縮機和制冷設備，其中，電機包括定子沖片和轉子沖片，所述轉子沖片轉動設于所定子沖片的內側，所述定子沖片的外環面設有朝外凸出的n個接觸凸部，所述轉子沖片設有2P個磁鐵槽，所述磁鐵槽用以供永磁體安裝，所述n與所述P的關系為：...
  • 本公開涉及一種半導體結構及其制備方法、存儲器及電子設備，半導體結構包括襯底，疊層結構以及柵極結構；疊層結構位于襯底上，包括由下至上依次疊置的第一端結構、溝道層及第二端結構；第一端結構包括第一端外延層及第一端阻擋層，第一端外延層位于溝道層與襯...
  • 本發明涉及一種半導體裝置的形成方法。所述形成方法中，在半導體結構的表面形成用于與硅反應的金屬層后，在所述金屬層覆蓋含硅導電區的部分內摻雜硅，之后使所述金屬層與所述含硅導電區中的硅以及所述金屬層內摻雜的硅反應，在所述含硅導電區的表面區域形成自...
  • 本申請提供一種芯片及其設計方法、電子設備、電路版圖數據庫，涉及半導體領域，可以縮短第一垂直晶體管的第二極和第二垂直晶體管的柵極的電連接路徑。該芯片包括位于襯底上的標準單元，該標準單元包括：并排排布的第一垂直晶體管和第二垂直晶體管、間隔層、設...
  • 本發明提出一種影像感測模塊，包含影像感測晶片、支撐件、透光層以及遮蔽層。影像感測晶片包含影像感測區。支撐件設置于影像感測晶片的上表面且環繞影像感測區。透光層設置于支撐件的上表面，透光層的下表面朝向影像感測晶片，且包含透光區與環繞該透光區的遮...
  • 本發明公開了一種顯示設備、制備方法及控制方法，涉及顯示技術領域。顯示設備包括：第一基板，被配置為驅動發光芯片發光并提供第一電位；發光芯片，設置于第一基板一側，包括第一發光芯片、第二發光芯片、第三發光芯片，第一發光芯片、第二發光芯片和第三發光...
  • 獲取床(BD)上的受檢者(S)的心率的心率獲取裝置(30)具備：心跳波形獲取部(31)，基于設于所述床的載荷檢測器(11、12、13、14)的輸出來獲取心跳波形，其中，所述心跳波形表示與所述受檢者的心跳相應的載荷值的時間性變動；心跳周期推定...
  • 本發明涉及一種含尖晶石型非貴金屬氧化物的蜂窩催化劑、制備方法及其應用。本發明的蜂窩催化劑避免或緩解了催化劑成分的團聚，從而提高所述蜂窩催化劑的催化活性。另外，本發明的蜂窩催化劑具有優異的抗硫性能和抗壓強度。而且，本發明的蜂窩催化劑不存在涂覆...
  • 本公開涉及一種基于鑰匙的泊車控制方法、裝置、設備、介質及車輛。其中，基于鑰匙的泊車控制方法包括，接收多個目標鑰匙中第一目標鑰匙發送出的第一泊車指令；檢測泊車通道的占用狀態；在檢測到泊車通道的占用狀態為未被占用的情況下，將泊車通道與第一目標鑰...
  • 本申請公開機器人凈化工作點的規劃方法，包括：步驟1、基于待凈化區域的重心及待凈化區域的外接矩形框設置第一個凈化工作點，再將第一個凈化工作點標記到地圖內；然后執行步驟2；步驟2、控制地圖內標記的各個凈化工作點均按照目標凈化半徑進行膨脹操作，獲...
  • 本申請提供一種通信方法及裝置，該方法簡化了隨機接入流程：例如將部分物理下行控制信道PDCCH承載的下行控制信息DCI簡化為Msg4的隨路DCI，有利于降低指示開銷，或有效避免PDCCH盲檢，降低A?IoT設計復雜度；又例如，將指示隨機接入沖...
  • 本發明涉及養殖設備技術領域，提出了高密度淡水澳龍養殖設備，包括保護殼、分配組件、清潔組件以及過濾組件，所述保護殼的底部固定連接有底板，所述底板的頂部固定連接有內防護層，所述內防護層的內部滑動連接有三個陣列等距分布的隔板，所述保護殼的頂部固定...
  • 本發明提供醋酸乙烯的合成方法和乙烯法合成醋酸乙烯催化劑及其制備方法；催化劑，包括載體和負載于載體的Pd、IB族金屬和堿金屬醋酸鹽，其中，催化劑的X射線光電子能譜(XPS)顯示Pd2+狀態的含量占總Pd元素含量為10％～...
  • 本發明公開了一種多功能低靜電尼龍膜的生產方法，尼龍膜由從上至下分布的功能層、上表層、基層和下表層組成；功能層為含碳硼烷單元聚酰亞胺；上表層由PA66、二乙基次磷酸鋁、埃洛石納米管、抗氧劑組成；基層由PA66、抗靜電劑組成；下表層由PA6、有...
  • 本發明公開了一種淺網尼龍薄膜的生產方法，它包括淺網印刷層、芯層、熱封層，它還包括涂覆在淺網印刷層表面的功能涂層；淺網印刷層由PA6、防粘連劑組成；芯層由PA6、PA1212、馬來酸酐接枝SEBS、抗靜電劑組成；熱封層由PA6、防粘連劑組成。...
  • 本發明的目的在于提供一種安全帶鎖扣釋放機構及安全帶鎖扣組件，用于減少占用空間。安全帶鎖扣釋放機構包括轉動組件以及拉抽組件；轉動組件用于抗力矩地轉動；拉抽組件卷收在所述轉動組件，第一端用于連接安全帶鎖扣，第二端被限抽件固定至所述轉動組件；其中...
  • 本發明公開了一種窄路通行控制方法，其包括步驟：實時檢測車輛前方預定區域是否為窄路路段；在檢測到前方為窄路路段時，向用戶進行提示處理，以準備啟動窄路輔助駕駛；在獲得用戶對窄路輔助駕駛的啟動確認后，進行接管認證處理；在認證成功后，接管所述車輛并...
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