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拖動滑塊完成拼圖
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  • 本申請涉及軸體加工的技術領域，公開一種帶檢測結(jié)構(gòu)的上下料裝置，包括基座，基座上設有車床，基座上設有上料結(jié)構(gòu)和下料結(jié)構(gòu)，基座上滑動連接有移動結(jié)構(gòu)，移動結(jié)構(gòu)上設有放置塊，放置塊上開設有供軸體通過的放置孔，移動結(jié)構(gòu)上滑動連接有用于驅(qū)動軸體穿過放置...
  • 本發(fā)明涉及機械加工領域，尤其涉及一種圓形工件多工位上料機床，包括有機床本體等部件，所述機床本體頂面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通過第一驅(qū)動組件驅(qū)動以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤上沿所述轉(zhuǎn)盤中心點周向設置有至少兩個圓槽，所述圓槽內(nèi)固接有圓環(huán)塊，所述圓環(huán)塊內(nèi)...
  • 本申請涉及軸體加工的技術領域，公開一種軸體上下料裝置，包括機架，機架上設有加工模塊、上料模塊和下料模塊，機架上開設有穿孔，穿孔沿機架的長度方向延伸，穿孔供上料模塊和下料模塊通過，機架上轉(zhuǎn)動連接有操作條，操作條上設有操作件，機架上設有驅(qū)動結(jié)構(gòu)...
  • 本發(fā)明公開了一種纏屑清除裝置，包括底座，其特征在于，底座上設有刀具檢測模塊以及兩個并列設置的清潔刷。其中，刀具檢測模塊包括相正對設置的發(fā)射端和接收端，發(fā)射端和接收端被待檢測刀具隔開，接收端接收發(fā)射端發(fā)射的紅外線，用以檢測刀具；兩個清潔刷并列...
  • 本公開提供了一種打磨振動抑制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，其中，所述方法包括：獲取工件打磨過程中的原始振動數(shù)據(jù)；將所述原始振動數(shù)據(jù)輸入至振動位置補償預測模型，以確定振動位置補償預測值；獲取工件打磨過程中的接觸力；將所述接觸力輸入至力控位置...
  • 本發(fā)明公開了一種高端裝備制造用的管材磨砂設備，屬于管材生產(chǎn)設備技術領域，包括磨砂單元和輔助單元，當操作員由兩側(cè)向按壓氣囊的中間進行按壓處理，按壓氣囊會沿著貫穿通過安裝件內(nèi)腔壁的管道向兩側(cè)的膨脹氣囊進行氣體輸送，在此狀態(tài)下的膨脹氣囊外端壁會沿...
  • 本發(fā)明涉及萬向節(jié)叉耳孔打磨技術領域，且公開了一種萬向節(jié)叉耳孔用的打磨裝置，包括工作臺，工作臺上設有用于固定萬向節(jié)叉的固定機構(gòu)和兩個裝夾有打磨機的打磨機構(gòu)，固定機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在工作臺上的轉(zhuǎn)動環(huán)，轉(zhuǎn)動環(huán)外側(cè)設置輪齒、內(nèi)側(cè)設置有頂壓裝置和支撐裝...
  • 本發(fā)明涉及打磨裝置技術領域，具體提供了一種飛機零件生產(chǎn)用打磨裝置，包括機架，機架左右兩端設置有驅(qū)動輪和抵接板，抵接板上設置有兩個豎向排列的支撐輪，在兩個支撐輪和驅(qū)動輪的外周上繞設有砂帶，兩個支撐輪之間的砂帶外表面能夠打磨工件，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時能...
  • 本發(fā)明公開了一種曲面手機外屏雙面拋光設備及拋光方法，涉及拋光設備技術領域，包括工作臺、防護罩、拋光機構(gòu)和模具，防護罩設置在工作臺上方，防護罩前后兩端分別設有進料口和出料口，防護罩上穿設有限位板和輸送帶，限位板和輸送帶在防護罩內(nèi)位置上對稱設置...
  • 本發(fā)明公開了一種拋光機偏心擺動機構(gòu)及拋光機，包括：固定平臺，固定平臺上設置有支撐結(jié)構(gòu)；移動平臺，移動平臺設于支撐結(jié)構(gòu)上；偏心距調(diào)整結(jié)構(gòu)，偏心距調(diào)整結(jié)構(gòu)包括移動部和驅(qū)動部，移動部與移動平臺連接，驅(qū)動部能夠帶動移動部和移動平臺平移；驅(qū)動組件，驅(qū)...
  • 本發(fā)明涉及建筑鋼結(jié)構(gòu)拋光技術領域，具體公開了一種建筑鋼結(jié)構(gòu)用拋光裝置，包括：安裝平臺，安裝平臺的上方設置有安裝盒，安裝盒的內(nèi)壁固定連接有驅(qū)動電機；本發(fā)明通過安裝盒、驅(qū)動電機、弧形電動滑軌、安裝板、插接塊、彈力塞和拋光板的設置，使用時，驅(qū)動電...
  • 本發(fā)明涉及緩沖套生產(chǎn)加工技術領域，且公開了一種液壓油缸緩沖套生產(chǎn)加工設備，包括第三銜接管，以及呈環(huán)形陣列固接在第三銜接管一端的至少三片銜接側(cè)板，呈環(huán)形陣列安裝在第三銜接管靠近銜接側(cè)板一側(cè)的至少三片密封側(cè)板，本方案利用高速渦流狀態(tài)的打磨流體，...
  • 本發(fā)明涉及一種具有隨動效果的機器人控制方法、裝置、設備和系統(tǒng)。方法應用于截骨手術中，包括：在獲取到機器人的末端刀具所受的力后，根據(jù)在目標方向上獲取到的力對所述機器人進行導納控制，求解得到所述末端刀具的期望位姿；基于預設的規(guī)劃信息，求解所述末...
  • 本發(fā)明公開了一種涂裝車間用機械手，屬于機械手技術領域，包括支臂，支臂下側(cè)呈對稱設有多個夾桿，每組對稱的兩個夾桿對零件進行夾取，夾桿外壁固定安裝有橡膠墊，夾桿一側(cè)開設有導槽，導槽內(nèi)部設有電動推桿，電動推桿位于夾桿內(nèi)部的一端固定安裝有壓縮彈簧，...
  • 本申請?zhí)峁┮环N多臂移動機器人協(xié)同控制框架及多臂移動機器人系統(tǒng)，應用于移動復合多臂機器人技術領域，其中，機械臂末端誤差估計模塊得到各機械臂末端位姿誤差；多臂協(xié)同代價模塊獲得各機械臂之間的狀態(tài)差異；強化學習模塊：以各機械臂末端的位姿預測值與期望...
  • 本發(fā)明提供了一種機器人末端快換裝置，涉及工業(yè)機器人技術領域，具體包括母盤、快換機構(gòu)、限位機構(gòu)和公盤；母盤用于連接末端執(zhí)行器；快換機構(gòu)設于母盤并包括定位組件；限位機構(gòu)設于母盤并包括伸縮組件、轉(zhuǎn)動組件和限位件，伸縮組件與轉(zhuǎn)動組件均與限位件傳動連...
  • 本發(fā)明提供了一種計算機硬件加工機械手裝置及其方法，涉及計算機硬件加工技術領域，包括底座和安裝在底座上的機械臂，加壓管和滑動連接在所述加壓管內(nèi)壁上的密封桿，密封桿的軸線位置開設有內(nèi)部槽，所述內(nèi)部槽內(nèi)滑動設有內(nèi)部桿，所述內(nèi)部桿的上端安裝有多個支...
  • 本發(fā)明公開了一種基于視覺的空間自定位夾爪及其使用方法，包括夾爪本體，夾爪本體上設有第一相機和第二相機，所述第一相機的焦距大于第二相機的焦距，所述第二相機的視場角大于第一相機的視場角，第一相機和第二相機用于捕捉別被抓取物上的識別碼圖像；本發(fā)明...
  • 本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)裝置，涉及工業(yè)機器人技術領域，回轉(zhuǎn)裝置包括環(huán)狀的第一外殼，第一外殼的外周側(cè)具有第一開口，第一外殼的內(nèi)部中空，第一外殼的內(nèi)部通過第一外殼的內(nèi)周側(cè)與第一外殼的鏤空相連通，鏤空用于供機器人本體的第六個運動軸穿入，第一外殼與第六...
  • 本發(fā)明涉及切割裝置技術領域，具體公開了一種直線往復式切藥機，包括傳送帶和設置在傳送帶上方的切刀組件，傳送帶的兩側(cè)均同軸安裝有導向鏈條，導向鏈條中的每個鏈節(jié)上均固定安裝有導向條，兩個導向條之間形成插槽，所述切刀組件包括：兩個切刀，切刀的前后兩...
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