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最新專利技術(shù)
  • 本發(fā)明公開了一種基于線控轉(zhuǎn)向高階全驅(qū)模型的路感反饋控制方法,包括以下步驟:S1、確定主扭矩和補償扭矩,將主扭矩和補償扭矩疊加得到參考扭矩;S2、車輛控制單元(VCU)根據(jù)當(dāng)前車輛狀態(tài)確定當(dāng)前前輪角度和當(dāng)前參考反饋轉(zhuǎn)矩,建立HW模塊的動力學(xué)方...
  • 本申請涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種車輛縱向規(guī)劃方法、計算機程序產(chǎn)品、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括對自動駕駛車輛的周圍行車環(huán)境進(jìn)行場景識別,得到當(dāng)前場景的復(fù)雜程度;根據(jù)所述當(dāng)前場景的復(fù)雜程度,確定匹配的縱向規(guī)劃模式;根據(jù)所述縱向規(guī)劃...
  • 本發(fā)明適用于自動駕駛車輛控制技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種分布式驅(qū)動車輛動態(tài)漂移的全狀態(tài)控制方法,包括以下步驟:進(jìn)行參考路徑跟蹤,獲取期望狀態(tài)量;建立全狀態(tài)的動態(tài)誤差,得到速度、質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度的期望狀態(tài)導(dǎo)數(shù);計算后輪胎力權(quán)重,實施分布式驅(qū)動車...
  • 本發(fā)明涉及車輛巡航控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的車輛自適應(yīng)巡航控制方法。通過多模態(tài)傳感器采集實時行駛數(shù)據(jù),利用多層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行時空特征融合生成動態(tài)環(huán)境感知數(shù)據(jù),輸入預(yù)訓(xùn)練的自適應(yīng)決策模型得到駕駛策略參數(shù)。基于此構(gòu)建混合整數(shù)規(guī)劃模...
  • 本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,公開一種礦車自動駕駛視覺引導(dǎo)跟隨停靠系統(tǒng)及方法,包括訓(xùn)練子系統(tǒng)及自動駕駛子系統(tǒng),其中,所述訓(xùn)練子系統(tǒng)包括車載視覺模塊、驅(qū)動控制模塊、控制信號生成模塊、訓(xùn)練模塊、激勵模塊及安全管理模塊;車載視覺模塊的信號輸出端連接...
  • 本申請涉及一種保險杠、導(dǎo)流結(jié)構(gòu)和車輛,該保險杠應(yīng)用于車輛,車輛具有防撞梁,該保險杠包括:功能板,開設(shè)有第一進(jìn)氣口及第二進(jìn)氣口,第一進(jìn)氣口被配置為與防撞梁至少部分相對設(shè)置。本申請通過在保險杠的功能板上開設(shè)第一進(jìn)氣口和第二進(jìn)氣口,且使防撞梁至少...
  • 本發(fā)明提供一種燃料電池車能量管理方法,包括:通過對燃料電池和動力電池進(jìn)行分析得到燃料電池效率、動力電池效率、燃料電池衰退情況、動力電池衰退情況和動力電池 2025-06-20
  • 本發(fā)明提供一種用于電動汽車的自適應(yīng)能量回收制動系統(tǒng),屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域,包括:判斷模塊:實時采集電動汽車狀態(tài)數(shù)據(jù)和路況數(shù)據(jù),判斷是否滿足能量回收條件;第一確定模塊:獲取用戶的駕駛行為數(shù)據(jù)和電動汽車的電池狀態(tài)數(shù)據(jù),確定動態(tài)能量回收策略;存儲...
  • 本申請涉及復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種抗沖擊纖維增強復(fù)合板及其制備工藝和應(yīng)用。其制備工藝包括界面耦合單元構(gòu)筑、多層混編纖維層疊、交聯(lián)增強處理、熱碳協(xié)同處理及真空微孔閉合等步驟。通過大氣等離子體活化與納米二氧化硅改性聚醚醚酮樹脂結(jié)合提升界...
  • 本申請涉及汽車內(nèi)飾加工技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種防霉抗菌復(fù)合材料及其制備方法。一種防霉抗菌復(fù)合材料及其制備方法包括依次復(fù)合的無紡布、浸漬膜、混紡纖維氈和浸漬膜,混紡纖維氈包括以下質(zhì)量百分比的原料:40?60%劍麻纖維、40?60%改性丙綸纖維...
  • 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于電池組的超高粘度功能流體打印機系統(tǒng),具體包括工作臺、流體打印組件、第一移動組件以及第二移動組件,流體打印組件包括打印罐、打印蓋和打印噴嘴,打印蓋上安裝有振動組件。通過第一移動組件和第二移動組件的協(xié)同作用,帶動流體打印組...
  • 本發(fā)明公開了一種PTFE管連續(xù)蝕刻設(shè)備、連續(xù)蝕刻方法,涉及塑料管道的表面處理設(shè)備領(lǐng)域,其技術(shù)方案要點是,包括輸送機構(gòu)、蝕刻槽、設(shè)于蝕刻槽進(jìn)出口兩端的多級密封結(jié)構(gòu)、中和清洗單元、干燥單元、尾氣處理單元及控制系統(tǒng)。蝕刻槽內(nèi)填充鈉?萘蝕刻液,并通...
  • 本發(fā)明公開了基于模內(nèi)注塑的塑膠模具表面成型處理系統(tǒng)和方法,涉及塑料注塑技術(shù)領(lǐng)域,解決了殘留在擠出罐內(nèi)部的塑料原料容易因為溫度的流失而粘連在擠出罐的內(nèi)部,在后續(xù)對下一組塑料材料進(jìn)行擠出作業(yè)時,容易發(fā)生塑料材料短流,導(dǎo)致注塑完成后的塑料產(chǎn)品內(nèi)部...
  • 本發(fā)明公開一種防污耐磨爆米花鞋底的生產(chǎn)工藝,具有成型步驟,還包括有放膜步驟、吸膜步驟、切膜步驟和貼片步驟,所述放膜步驟、吸膜步驟、成型步驟、切膜步驟和貼片步驟依次按序操作。本發(fā)明的一種防污耐磨爆米花鞋底的生產(chǎn)工藝,防污用的膜片采用的是片狀結(jié)...
  • 本申請實施例提供了一種用于在軌抓取的可展開可變胞空間機械手,包括機械手基座、手掌驅(qū)動機構(gòu)、多個可展開手掌機構(gòu)、多個可展開手指機構(gòu);可展開手掌機構(gòu)包括第一基座連桿、第二基座連桿、左驅(qū)動連桿組、右驅(qū)動連桿組和手指連接件;左驅(qū)動連桿組和右驅(qū)動連桿...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N機器人靈巧手及機器人。該機器人靈巧手包括:掌部;第一傳動部,設(shè)置于掌部前緣處;第一手指組件,與第一傳動部傳動連接;第一手指組件包括可轉(zhuǎn)動連接的至少兩個第一指段;第二傳動部,設(shè)置于掌部根部一側(cè);第二手指組件,與第二傳動部傳動連...
  • 本發(fā)明提供了一種基于機器人協(xié)同的配電房智能巡檢控制方法及系統(tǒng),所述方法為獲取配電房內(nèi)所有配電設(shè)備的設(shè)備信息,并根據(jù)設(shè)備信息,基于預(yù)設(shè)巡檢優(yōu)先級算法生成設(shè)備巡檢序列后,根據(jù)無人車和機器狗的運動能力,基于設(shè)備巡檢序列分配巡檢任務(wù)生成無人車和機器...
  • 本發(fā)明提供的一種連續(xù)體機器人的驅(qū)動裝置,包括基座;多個定滑輪和間隔布設(shè)的繩孔板;支撐于基座上并位于相鄰兩繩孔板之間的變剛度機構(gòu),其內(nèi)具有共第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置的M個變剛度凸輪,各變剛度凸輪通過自身的半徑變化改變經(jīng)過定滑輪后相應(yīng)驅(qū)動繩的張緊程度;多個...
  • 本發(fā)明公開了一種智能型多功能高速靜音伺服機械手,涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域,包括固定底座,固定底座的上表面設(shè)置有底部轉(zhuǎn)動盤,底部轉(zhuǎn)動盤的上方設(shè)置有連接臂,連接臂分為兩段,兩段之間的連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸體,連接臂的末端設(shè)置有夾持機構(gòu),連接臂與夾持機構(gòu)之...
  • 本發(fā)明公開了一種汽車配件加工用處理設(shè)備,涉及汽車配件加工技術(shù)領(lǐng)域,包括安裝座,所述安裝座固定連接第一電機,第一電機的輸出軸固定連接第一轉(zhuǎn)軸,第一轉(zhuǎn)軸固定連接調(diào)節(jié)桿機構(gòu),調(diào)節(jié)桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接往復(fù)塊機構(gòu),往復(fù)塊機構(gòu)上設(shè)有轉(zhuǎn)動機構(gòu),轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設(shè)有夾...
技術(shù)分類
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