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  • 本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體為一種應用于智慧物流的軌道式倉儲機器人，包括軌道機器人，軌道機器人的末端執(zhí)行器上安裝有真空吸盤，真空吸盤的內部設置有副吸附組件以及擠壓組件。本發(fā)明能夠實現(xiàn)當上環(huán)形塊上移時，解除對第二連通口的封閉狀態(tài)，此時內部處...
  • 本發(fā)明涉及一種基于對抗學習的機械臂軌跡優(yōu)化方法及系統(tǒng)，具體地，把機械臂運動空間離散化得到體素，基于體素是否含有障礙物得到多通道圖像，利用RRT算法得到機械臂的待優(yōu)化體素序列；采用不同的鄰域半徑和步長計算得到不同條件下的體素序列；根據(jù)鄰域半徑...
  • 本發(fā)明公開了一種面向強耦合場景的雙臂機器人運動規(guī)劃方法、系統(tǒng)和設備，主要內容如下：構建強耦合雙臂機器人閉鏈系統(tǒng)運動學模型，給定一組機械臂
  • 本發(fā)明公開的一種基于點云的機器人工具坐標系快速校準系統(tǒng)及方法，屬于機器人TCP標定技術領域，所述系統(tǒng)包括：激光相機，用于獲取機器人末端連接工具的點云數(shù)據(jù)；工控機，用于在校準工作和準備工作中，控制機器人末端沿基坐標系Z軸方向從初始位置下降設定...
  • 本發(fā)明涉及機械手技術領域，公開了一種掛具轉移機械手，該裝置包括橫移軌道、輔助導軌和掛具主體，所述橫移軌道的內部固定安裝有防護鋼帶，所述防護鋼帶的頂部滑動安裝有行走機構，還包括：所述行走機構的外部一側固定安裝有貼合板，所述貼合板的內部一側設置...
  • 本發(fā)明公開了一種Type?C接口的中心板與邊框的壓裝設備、壓裝方法及組裝設備，壓裝設備包括定位裝置、第一方向夾緊裝置、第二方向夾緊裝置和壓緊裝置，所述定位裝置包括定位臺、定位件和用于驅動所述定位件相對于所述定位臺移動的定位件驅動組件，所述定...
  • 本申請涉及打磨設備的技術領域，尤其涉及一種網(wǎng)架桿表面打磨裝置，其包括打磨組件本體和設置在打磨組件上的清理室，所述清理室內設置有多個用于帶動網(wǎng)架桿轉動和移動的輸送輥，所述清理室內設置有用于對附著在網(wǎng)架桿表面鐵銹粉末進行清理的清理組件，所述清理...
  • 本發(fā)明涉及磨削機床技術領域，尤其涉及一種可除塵的多工位磨具加工裝置，包括機床和壓蓋，所述壓蓋位于機床的兩側壁之間，所述機床的側壁固定安裝有電動機一，所述壓蓋以電動機一為軸心做間歇的往復擺動，所述壓蓋和機床之間活動安裝有兩個防塵組件，所述防塵...
  • 本發(fā)明涉及應用于鋼結構打磨領域的一種鋼結構廠房施工用現(xiàn)場打磨裝置，包括操作臺以及支撐架，支撐架的表面安裝有電伸桿，電伸桿的動力端插接有立板，立板的另一側表面固定安裝有圓桿，圓桿的表面轉動套接有一號圓環(huán)件和二號圓環(huán)件，一號圓環(huán)件和二號圓環(huán)件的...
  • 本發(fā)明提供了一種剛性接觸線綜合巡檢與打磨裝置。它解決了現(xiàn)有接觸線異常磨損采用手工打磨接觸線，勞動強度大，效率較低的問題。本發(fā)明通過夾持單元將懸吊單元架設在匯流排上并帶動懸吊單元沿匯流排移動，通過懸吊單元上的檢測模塊對匯流排上的接觸線磨損情況...
  • 本發(fā)明涉及拋光打磨設備及方法，具體涉及一種偏心殼體拋光打磨設備及方法；機架上設有XYZ三軸直線模組，XYZ三軸直線模組上設有拋光打磨頭；機架上設有Z軸升降直線模組，Z軸升降直線模組上設有光潔度測量儀；工作臺的中部設有旋轉盤，旋轉盤的底部設有...
  • 本發(fā)明揭示了磨拋方法、系統(tǒng)及磨拋設備，其中磨拋方法使分度臺沿第一方向轉動將頂面固定有工件的工作臺依次轉動到一號研磨機構、二號研磨機構及拋光機構處進行研磨；完成拋光后，對工件的頂面進行清洗及干燥；使分度臺沿第二方向轉動驅動工件向二號研磨機構處...
  • 本發(fā)明屬于數(shù)控雙頭車床上下料技術領域，具體是指一種數(shù)控雙頭車床自動化上下料機械，包括支撐架、支撐座、測壓型導向機構和防慣型夾取機構，所述支撐座設于支撐架上壁，所述測壓型導向機構包括滑動組件、驅動組件、測壓組件和穩(wěn)壓組件，所述滑動組件設于支撐...
  • 本發(fā)明適用于行星架加工技術領域，提供了一種用于行星架加工自動夾緊裝置及其使用方法，包括安裝架，還包括：安裝架上轉動連接的翻轉環(huán)，安裝架側壁上固定有第一電機，第一電機的轉動端與翻轉環(huán)的轉動軸心處連接；翻轉環(huán)轉動連接有轉動環(huán)，轉動環(huán)上設置有側壁...
  • 本發(fā)明屬于打孔設備技術領域，特別是涉及一種錐套式軸盤打孔裝置，包括工作臺，工作臺上方安裝有升降的進給箱；工作臺上安裝有裝夾夾具，裝夾夾具包括底部托盤和上托盤，底部托盤與工作臺的移動導軌連接，且底部托盤上表面通過多個沉頭螺絲連接有上托盤，底部...
  • 本申請公開了一種可調單鏟刀夾持裝置，涉及刀具裝夾工裝的技術領域，其包括刀座和調節(jié)座，所述刀座上開設有調節(jié)槽，所述調節(jié)槽內滑動設置有兩個調節(jié)塊，所述調節(jié)塊的兩側壁均固定設置有限位塊，所述調節(jié)槽兩側的側壁均開設有供限位塊滑動的限位槽，所述調節(jié)座...
  • 本發(fā)明屬于鉆孔工裝領域，具體的說是便攜式鉆斜孔工裝，包括工裝底座、工裝斜板和磁力塊，工裝底座的頂部設置有工裝斜板，工裝底座和工裝斜板兩側的前端設置有傾斜固定組件，工裝底座的底部固定有磁力塊，工裝斜板后端的兩側固定有連接塊一，工裝底座后端的兩...
  • 本發(fā)明涉及船舶技術領域，尤其涉及一種大型工件外表面加工裝置。該裝置包括固定機架、旋轉架、旋轉驅動機構以及切削機構，其中：固定機架用于固定套裝在待加工的工件上；旋轉架轉動安裝在固定機架的內側；旋轉驅動機構安裝在固定機架上且與旋轉架傳動連接，其...
  • 本發(fā)明涉及船舶加工技術領域，尤其涉及一種船舶艉部加工設備。該加工設備包括外表面加工裝置、內表面加工裝置、銑孔裝置以及調姿平臺，其中：內表面加工裝置、外表面加工裝置以及銑孔裝置均能夠單獨安裝在調姿平臺上并在調姿平臺的驅動下移動至待加工的船舶艉...
  • 本發(fā)明公開的一種金屬管道焊接設備，包括框架、對稱設置在所述框架上用于夾緊金屬管道并驅動管道轉動的三爪卡盤、設置在框架上兩三爪卡盤之間的用于定位鋼管端部的定位機構、設置在框架上的用于打磨鋼管端部的打磨機構，以及焊接機構，所述框架上設有支撐打磨...
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