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  • 本申請公開了一種無人機實時路徑規劃與避障方法、裝置、介質及設備，所述方法包括：獲取無人機飛行過程中的環境感知信息、地形與氣象信息以及自身狀態信息；對所述環境感知信息、地形與氣象信息以及自身狀態信息進行預處理；構建無人機路徑規劃與避障模型，并...
  • 本發明公開了一種無人機抗風擾穩定控制方法，在傳統自抗擾控制的基礎上進行了優化，將卡爾曼濾波器KF和擴張狀態觀測器ESO進行融合形成了復合狀態觀測器KFESO；ESO可以確保KF在系統存在偏差或模型存在不確定性時工作，KF可以對ESO的輸入進...
  • 本公開涉及飛行器及導航技術領域，具體涉及一種返航控制方法、裝置、芯片和無人機。所述方法包括：在自主飛行器起飛后，通過衛星定位設備和/或一個或多個傳感器獲取自主飛行器的運動狀態信息；在自主飛行器飛行至衛星定位設備能夠提供指定精度的定位信號時，...
  • 本申請涉及一種基于GNSS鐘差數據的RTC時鐘芯片頻漂精準建模方法和裝置。所述方法包括：接收GNSS鐘差數據和按預設間隔讀取RTC時鐘芯片數據，利用所述GNSS鐘差數據對所述RTC時鐘芯片數據進行時間同步；在預設時間窗口內，根據所述GNSS...
  • 本發明涉及一種平板電腦，尤其涉及一種高性能散熱的防磕碰平板電腦，包括有平板側板和平板底板，平板側板內側對稱設置有安裝板，安裝板底部與平板底板貼合設置，安裝板為U型板，安裝板兩端對稱轉動式設置有轉動軸，同一側的轉動軸之間設置有抓板，平板底板上...
  • 本公開提供了一種冷復位方法、系統、電子設備及存儲介質，涉及計算機技術領域。一種冷復位方法包括：第一控制板上的任一處理器觸發冷復位，第一控制板上的目標處理器獲取冷復位的復位信息；第一控制板為控制系統所有任務的板卡，目標處理器與觸發冷復位的處理...
  • 本發明提供一種可控數據傳輸裝置及方法，屬于數據通信技術領域，包括：內存模塊緩存待傳輸數據，增設的內存管理模塊在確定輸出模塊輸出所有待傳輸數據后，控制內存模塊清空待傳輸數據，且至少可采用以下兩種途徑實現：控制內存模塊執行寫零操作和對內存模塊執...
  • 本發明提供了一種基于AI的面向金融領域的工藝平臺，包括架構治理模塊、業務建模模塊以及技術建模模塊；架構治理模塊用于為所述業務建模模塊和技術建模模塊提供指導，業務建模模塊用于實現不同業務領域下各類型的業務建模，技術建模模塊用于確立IT系統之間...
  • 本發明公開了一種降低編譯選項序列搜索空間的方法、系統及介質，本發明包括逐項開啟單個編譯選項采樣模板程序集中的程序，獲取在各編譯選項下相對預設編譯選項序列的加速比數據；計算調和平均值，篩選出有效編譯選項集合；構建二維選項矩陣，對比二元選項序列...
  • 本發明提出一種單機數據庫集群自動升級分布式集群的方法和裝置，包括持續進行集群升級判決，判決成功則觸發集群升級；分析原單機數據庫集群的數據節點信息，配置集群升級策略；根據升級策略計算升級后的分布式數據庫各節點的規劃，執行升級過程；升級后進行數...
  • 本申請實施例提供一種內存管理方法、宿主機、電子設備、存儲介質和程序產品，涉及計算機技術領域，方法包括：響應于虛擬機的內存容量調整請求，從宿主機的物理地址空間中確定目標物理內存塊，其中，內存容量調整請求是在虛擬機的運行過程中被觸發的，且用于請...
  • 本發明公開一種飛行器目標跟蹤資源分配方法及系統，涉及飛行器控制與導航技術領域，用于解決現有飛行器目標跟蹤資源分配方式存在跟蹤精度低，以及造成系統資源浪費的技術問題；本發明的飛行器目標跟蹤資源分配方法，包括：確定對飛行器的目標跟蹤效果的綜合量...
  • 本申請公開了一種彈性擴縮容方法及相關裝置，涉及數據處理技術領域，包括：周期性地獲取Doris集群的多個內部監控指標值，針對每個周期，根據該周期獲取的多個內部監控指標值，得到該周期對應的復合指標值。若目標時長內的各個周期分別對應的復合指標值均...
  • 本申請提供了閃存數據存儲方法、閃存數據讀取方法及閃存；存儲方法包括將原始數據取反，將原始數據、取反數據、冗余數據和校驗數據構成碼字，將碼字取反，將碼字和取反碼字寫入閃存中；讀取方法包括從閃存讀取碼字和取反碼字，將取反碼字取反還原，將原始碼字...
  • 本發明公開了一種測試用例的處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及軟件測試技術，包括：根據測試需求對應的功能確定目標目錄，目標目錄包括多個待選測試用例，每個待選測試用例覆蓋一個或多個測試因子；根據目標目錄和待選測試用例覆蓋的測試因子數量確定...
  • 本發明公開了一種大模型越獄攻擊測試樣例生成方法及系統，該方法首先選擇若干預訓練LLM模型做為子模型的基座模型，并構建去安全保護子模型訓練數據集、越獄評判子模型訓練數據集和任務分解子模型訓練數據集，分別訓練去安全保護子模型、越獄評判子模型和任...
  • 本發明公開了一種SAM卡設備的驅動方法及SAM卡設備、存儲介質，方法包括：CPU通過模擬開關切換模塊選擇需要操作的SAM卡通道；根據SAM卡設定的波特率，確定每一位數據的讀取時間，并通過CPU在內部的定時寄存器內設置定時數值；CPU通過讀寫...
  • 本發明公開了數據歸檔方法、裝置、電子設備及存儲介質。包括：獲取物品安檢過程中類別待定對象的待歸檔數據和至少一個類別樣本庫；確定待歸檔數據中的初始標簽數據和類別樣本庫中的每一樣本標簽數據之間的文本相似度，確定待歸檔數據中的圖像數據和類別樣本庫...
  • 本發明涉及數據處理技術領域，公開了一種多模態數據數字化處理過程監控方法，包括：采集待處理文件并識別文件類型，根據文件類型將待處理文件拆分為若干個待處理片段。提取每一待處理片段進行聚類處理并確定表征數據，獲取表征總數據量，確定并聯通道的分配比...
  • 本發明公開了一種基于并行程序特征的通信蹤跡數據壓縮和存儲方法及系統，本發明方法包括針對目標并行程序通過重載MPI函數攔截MPI調用并收集通信蹤跡數據；針對每一條通信蹤跡數據判斷，如果是首次調用時的通信蹤跡數據則采用第一數據結構體記錄到數據頭...
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