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最新專利技術(shù)
  • 本發(fā)明公開了一種內(nèi)燃機(jī)搖臂加工用機(jī)械手，涉及機(jī)械臂領(lǐng)域，包括底部設(shè)置有移動裝置的放置臺，移動裝置可以帶動整體機(jī)械手和機(jī)械手上的內(nèi)燃機(jī)搖臂移動，所述放置臺的頂部設(shè)置有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的頂部設(shè)置有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂的頂部設(shè)置有...
  • 本發(fā)明涉及診斷控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種五軸加工中心主軸系統(tǒng)工作狀態(tài)異常的智能診斷系統(tǒng)；包括周期計算模塊、特征采集模塊、智能診斷模塊和狀態(tài)調(diào)整模塊，采集周期時段的期限變化參數(shù)，規(guī)劃出膨脹周期，采集膨脹周期的綜合狀態(tài)特征，轉(zhuǎn)換為狀態(tài)診斷數(shù)...
  • 本發(fā)明公開了一種機(jī)床動態(tài)優(yōu)化運動變量測量裝置，包括外防護(hù)機(jī)構(gòu)、變量測量機(jī)構(gòu)、機(jī)床加工機(jī)構(gòu)和車削機(jī)構(gòu)；外防護(hù)機(jī)構(gòu)包括銜接裝配座以及設(shè)置在銜接裝配座上的外框罩，外框罩其中一側(cè)設(shè)有工件置入罩，外框罩的頂部設(shè)有上防護(hù)頂蓋；機(jī)床加工機(jī)構(gòu)固定在外框罩的...
  • 本發(fā)明涉及汽車輪轂軸承磨床上下料技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于機(jī)械手的汽車輪轂軸承磨床上下料裝置，包括安裝架，安裝架的側(cè)面設(shè)置有引導(dǎo)板、第一引導(dǎo)架、第二引導(dǎo)架、打磨塊和第一電推桿，安裝架的側(cè)面對應(yīng)打磨塊位置設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝架的側(cè)面對應(yīng)驅(qū)動...
  • 本申請公開了一種變壓深磁流變加工方法及加工系統(tǒng)，本方法通過獲取待加工元件的初始?xì)堄嗾`差，隨機(jī)生成待加工元件的初始修形系數(shù)；根據(jù)初始修形系數(shù)將初始?xì)堄嗾`差進(jìn)行分解，得到至少兩個子殘留誤差分布；構(gòu)建磁流變加工拋光輪的壓入深度與壓入深度對應(yīng)修形能...
  • 本發(fā)明公開了一種建筑施工弧面墻體打磨裝置，具體涉及墻體打磨技術(shù)領(lǐng)域，包括弧墻體，弧墻體的一側(cè)設(shè)有打磨組件，且打磨組件用于貼合弧墻體的弧面，并使打磨組件的運動軌跡與弧墻體的曲率相匹配；打磨組件包括穩(wěn)定座和打磨筒，打磨組件上分別設(shè)置有吸附組件和...
  • 本發(fā)明提供一種蓋板玻璃磨邊裝置，屬于打磨技術(shù)領(lǐng)域，其具體包括頂板，所述頂板底部對應(yīng)設(shè)有多個砂帶打磨機(jī)構(gòu)，位于最中間的砂帶打磨機(jī)構(gòu)對應(yīng)安裝于頂板底端中部，位于兩側(cè)的多個砂帶打磨機(jī)構(gòu)能夠橫向調(diào)節(jié)移動；相鄰砂帶打磨機(jī)構(gòu)之間對應(yīng)安裝有能夠橫向彈性移...
  • 本發(fā)明公開了一種多工位砂輪劃片機(jī)，涉及劃片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤中心處上方設(shè)有劃片單元，且轉(zhuǎn)盤上沿著圓周軌跡設(shè)有三塊等距分布的托盤，所述托盤均固定安裝有銜接架，所述銜接架下方均固定安裝有可搭載其沿著直線路...
  • 本發(fā)明公開了一種新型汽車剎車盤加工用拋光裝置，涉及一種拋光裝置，包括設(shè)備底板和動力機(jī)構(gòu)，設(shè)備底板上方固定連接有支撐箱，支撐箱頂部固定連接有加工臺面，所述支撐箱上轉(zhuǎn)動連接有水平驅(qū)動軸，水平驅(qū)動軸與動力機(jī)構(gòu)傳動連接，水平驅(qū)動軸外側(cè)滑動連接有兩個...
  • 本發(fā)明公開了手機(jī)支架組裝彈簧螺絲防晃動定位裝置及組裝設(shè)備，本發(fā)明涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺，工作臺的頂部中央位置開設(shè)有矩形口，擋板的外表面且遠(yuǎn)離基架的一側(cè)固定連接有柔性卷，擋板的外表面且靠近邊緣位置固定連接有牛角限位件，電動伸縮桿的輸...
  • 本發(fā)明涉及塑料制品加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種塑料制品加工用操作臺，該塑料制品加工用操作臺包括操作平臺、活動電機(jī)、活動傳動軸、支撐塊、抬升電機(jī)、抬升絲桿、活動塊、推動塊、調(diào)整傳動軸和連接盤，所述操作平臺的一端固定設(shè)置有活動電機(jī)，所述活動電機(jī)的...
  • 本發(fā)明公開了一種易裝配的并聯(lián)機(jī)械手，涉及并聯(lián)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架和并聯(lián)機(jī)械臂組件，所述機(jī)架的底部設(shè)置有并聯(lián)機(jī)械臂組件，所述輸出軸的外壁設(shè)置有套接管，所述分配支架遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)的一側(cè)平行分布有機(jī)械臂本體，所述側(cè)面板遠(yuǎn)離安全盒的一側(cè)固定有拉環(huán)...
  • 本發(fā)明公開具有運動冗余的兩模式2R1T型多模式并聯(lián)攪拌機(jī)器人，包括有基座及動平臺，基座與動平臺之間設(shè)置有第一運動鏈、第二運動鏈及第三運動鏈；第一運動鏈包括有依次連接第一支鏈、第四連桿組件、第十八移動副P18、第七連桿及第十九球副S19；第十...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N人形機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)以及人形機(jī)器人，其中，該方法包括：獲取任務(wù)指令以及視野圖像；將視野圖像以及任務(wù)指令輸入視覺語言感知模型，得到目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)；獲取提示詞，并將提示詞以及三維坐標(biāo)輸入任務(wù)規(guī)劃器，確定提示詞對應(yīng)的控制信...
  • 本申請涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于人形機(jī)器人的腰全向驅(qū)動組件及人形機(jī)器人，用于人形機(jī)器人的腰全向驅(qū)動組件包括基座、受動軸、十字軸萬向節(jié)、兩腰全向關(guān)節(jié)模組以及兩曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；兩腰全向關(guān)節(jié)模組分別與第二轉(zhuǎn)動軸兩端可轉(zhuǎn)動地連接，且兩者同軸設(shè)...
  • 本申請涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組的低速傳動軸、關(guān)節(jié)模組、人形機(jī)器人的運動關(guān)節(jié)及人形機(jī)器人，其中所述的低速傳動軸包括：通過軸向解耦式扭矩耦合結(jié)構(gòu)同軸連接的第一軸和第二軸。本申請將低速傳動軸設(shè)計為第一軸和第二軸組合構(gòu)成的...
  • 本申請涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種致動器、關(guān)節(jié)模組、人形機(jī)器人的運動關(guān)節(jié)和人形機(jī)器人，其致動器包括電機(jī)組件、減速器組件以及設(shè)于電機(jī)組件和減速器組件之間的連接件，在電機(jī)組件的轉(zhuǎn)子架朝向減速器組件的方向，設(shè)有供連接件的第一連接部嵌入的第一開口...
  • 本申請涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種人形機(jī)器人的腰偏航驅(qū)動結(jié)構(gòu)、人形機(jī)器人的腰跨結(jié)構(gòu)及人形機(jī)器人；本申請公開的人形機(jī)器人的腰偏航驅(qū)動結(jié)構(gòu)，將腰偏航關(guān)節(jié)的主體與輸出軸的軸線通過傳動結(jié)構(gòu)分離，使得腰偏航關(guān)節(jié)的軸線與機(jī)器人上身的轉(zhuǎn)動軸線通過傳動結(jié)...
  • 一種用于四PSD機(jī)器人標(biāo)定裝置的抗熱沖擊光學(xué)結(jié)構(gòu)，屬于光學(xué)元件技術(shù)領(lǐng)域，為了解決使用環(huán)境尤其是熱沖擊對機(jī)器人標(biāo)定精度的影響問題，該結(jié)構(gòu)在底板上分布四個PSD支撐結(jié)構(gòu)，PSD支撐結(jié)構(gòu)一與PSD支撐結(jié)構(gòu)三以及PSD支撐結(jié)構(gòu)二與PSD支撐結(jié)構(gòu)四關(guān)...
  • 本發(fā)明涉及流體超聲分析技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于混凝土構(gòu)件的質(zhì)量控制方法及生產(chǎn)設(shè)備。本發(fā)明篩選每次振搗的疑似氣泡信號，根據(jù)每次振搗的疑似氣泡信號的每個信號段的相鄰數(shù)據(jù)點幅值差異的波動程度獲取振搗貢獻(xiàn)度，進(jìn)而將每次振搗的意思?xì)馀菪盘杽澐譃榇?..
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