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  • 本發明涉及制造特殊金屬物品領域,尤其涉及一種薄壁軸承套圈的合鍛件的熱后切斷方法。該方法用以解決現有的方法在切斷合鍛件時易產生較大的切削應力,影響薄壁軸承套圈的精度的問題。該方法包括以下步驟:1)將合鍛件固定于車床上;2)車削刀具分別從合鍛件...
  • 本發明涉及電機加工裝置技術領域,提供一種電機軸精密加工用車削裝置,包括機體,所述機體頂端的一側固定有機頭,所述機頭的一側轉動連接有三角抓盤,所述機頭的另一側固定有驅動電機,所述三角抓盤的一端夾持固定有軸體,所述軸體的一側設置有限位結構。本發...
  • 本發明公開了一種海上風電法蘭生產用鉆孔裝置及方法,包括回型框架,所述回型框架內部的一端滑動安裝有后托架,且所述后托架遠離回型框架的一側外壁上固定有前托架,并且所述前托架的內部自下而上分別固定有下十字懸板、上懸板,所述回型框架的內部設置有用于...
  • 本發明公開了一種齒輪生產用磨齒機,屬于齒輪加工領域,包括設備底座,所述設備底座的頂端設置有帶有打磨輪組件的打磨機構,所述設備底座的頂端安裝有電機,所述打磨輪組件安裝在電機的輸出軸上,所述設備底座的頂端固定安裝有支撐桿,所述支撐桿的自由端固定...
  • 本發明公開了一種延長軸和輸入軸的連接結構,涉及軸連接技術領域,包括工作臺,還包括:摩擦焊接機構,其安裝在工作臺的頂部;本發明安裝內孔飛邊處理機構和飛邊防粘機構,減少飛邊與焊縫的接觸連接面積,從而降低飛邊對未摩擦位置的影響,降低飛邊與軸壁連接...
  • 本發明涉及焊接設備技術領域,具體涉及一種建筑用金屬框架焊接設備,包括:安裝臺;支撐板,所述安裝臺上滑動連接有支撐板;安裝筒,所述支撐板上滑動連接有安裝筒;安裝環,各個所述安裝筒上轉動連接有安裝環;激光焊槍,各個所述安裝環上固定連接有激光焊槍...
  • 本發明公開了一種基于能量虹吸效應的厚板激光?電弧互補式復合焊接裝置與方法,包括復合焊接機構和送絲輪,所述復合焊接機構由電弧焊機、大功率激光器、激光焊接頭和電弧焊槍組成,還包括:反復驅動組件,所述反復驅動組件設置于送絲殼底部;傳動組件,所述傳...
  • 本發明涉及金屬織網加工技術領域,提出了一種金屬織網卷焊裝置及其使用方法,包括機架、限位架、卷針和焊接頭,所述限位架滑動設置在所述機架上,其內部開設有卷繞腔,其周側上開設有與所述卷繞腔相連通的貫穿槽,所述限位槽貫穿所述卷針的周側,并貫穿至所述...
  • 一方面,本發明提供一種葉輪全自動激光焊接生產線,包括放料機、沖壓裝置、葉片打彎裝置、葉輪全自動焊接裝置、電控箱;所述放料機上設有待加工的卷料;所述沖壓裝置內設有下拉式沖床和葉片級進模具、用于將放料機自動輸送的卷料沖壓成型并切割形成葉片;所述...
  • 本發明提供一種用于數控機床的夾具裝置,涉及夾具技術領域。包括機床本體,所述機床本體的頂部滑動連接有加工頭,所述機床本體的內部設置有液壓缸,所述機床本體中設置有加工平臺,所述加工平臺上設置有輔助組件,所述輔助組件用于輔助不同尺寸的工件被夾持組...
  • 本發明涉及電機定轉子鐵芯內孔開槽技術領域,具體為一種電機定轉子鐵芯用內孔開槽設備,包括套接在空心管表面的空心塊,所述空心塊的內部轉動連接有齒柱,且齒柱的一端固定連接有驅動源,所述齒柱的表面嚙合連接有兩組對稱設置的齒輪,兩組所述齒輪相互遠離的...
  • 本申請涉及機床零件加工技術領域,具體涉及一種利用數控機床的發動機軸類零件加工方法,該方法包括:獲取數控機床的刀具在每次切削時各時刻的振動數據和轉速數據;確定每次切削的接觸沖擊強度、振動偏移量、振動波動度、磨損影響系數;確定當前調節周期的同步...
  • 本發明公開了一種鋼板打磨裝置,涉及打磨技術領域,包括:輸送帶陣列設有多個通孔;限位件包括套筒、限位柱和L型板,套筒固定設于對應的通孔下方,套筒底部設有一圈環形板,限位柱位于通孔內,相鄰兩個限位柱之間放置有鋼板,且限位柱與鋼板的缺口匹配,限位...
  • 本發明公開了一種光繼電器制造設備用夾持裝置,涉及光繼電器制造技術領域,包括工作臺,工作臺頂部固定連接有放置板,工作臺上設置有螺紋桿,螺紋桿上螺紋連接有T形聯動板,T形聯動板上轉動連接有連接板,連接板上轉動連接有移動桿,移動桿頂部固定連接有固...
  • 本發明屬于工業機器人技術領域,尤其是一種數控車床輔助生產用的工業機器人及其使用方法,包括數控車床和位于所述數控車床外側的振動上料盤,所述數控車床的外側固定安裝有調節組件、伸縮裝置以及夾持裝置。該數控車床輔助生產用的工業機器人及其使用方法,通...
  • 本發明涉及協作機器人控制領域,具體為一種無力傳感器的協作機器人主動柔順交互控制方法及系統。該方法通過交互力估計系統實時估計人機交互力,無需額外傳感器,降低硬件成本;利用阻抗模型優化系統通過策略迭代求解最優阻抗模型,適應不確定的交互環境;并通...
  • 本申請屬于噴涂路徑設計技術領域,公開了一種針對曲面葉片的噴涂路徑生成方法、裝置、設備及存儲介質。通過構建待噴涂涂層的曲面葉片的三維模型;按照相交層數采用一個水平切片逐層與三維模型進行相交,提取每層相交的交點;將每層相交的交點進行重新排序,得...
  • 本申請公開了一種機械臂控制方法及裝置、電子設備和存儲介質,涉及人工智能技術領,通過在機械臂控制模型對機械臂控制的過程中,結合基于視覺感知激勵的方式進行獎勵值重塑處理,確定重塑獎勵值,可以降低獎勵稀疏性,并將機械臂控制模型在機械臂控制過程中產...
  • 本申請公開了C2F模式下的機械臂控制方法、裝置、設備及介質,方法包括:對機械臂控制設備中的機械臂進行數據采集,得到多個傳感器數據;基于預設的聚類算法對所有傳感器數據進行數據分組,得到多個數據組和聚類標簽,并根據每個聚類標簽對每個數據組進行聚...
  • 本發明公開了一種基于五連桿的可重構欠驅動五指靈巧手,包括五指組件及手掌機構;手掌機構包括底座、上連桿組件、下連桿組件、五個彎曲驅動機構、旋轉驅動組件和欠驅動彈性組件;五個彎曲驅動機構均轉動連接于上連桿組件和下連桿組件并能夠驅動對應手指彎曲活...
技術分類
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