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  • 本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人及交互方法。機器人包括機器人本體、第一伸縮機構、第二伸縮機構、第三伸縮機構和交互機構。第一伸縮機構包括第一筒體和第一桿，第一筒體設置于機器人本體，第一桿收容于第一筒體，第一桿用于相對于第一筒體沿第...
  • 本發明提供一種汽車四門兩蓋三坐標柔性檢測裝置，包括豎直支撐部和水平支撐部，所述豎直支撐部上設有可以沿Z向移動的第二橫梁，所述第二橫梁上設有沿X向進行移動的夾緊裝置，用于夾緊車門，所述水平支撐部上設有沿Y向移動的第五橫梁，所述第五橫梁的上表面...
  • 本發明公開了一種增材部件、復合結構件攪拌摩擦沉積增材制造裝置和方法，增材部件具有軸向方向和送料通道，送料通道沿軸向方向貫通增材部件，送料通道包括沿軸向方向依次設置且相連的第一部分、第二部分和第三部分，第一部分的直徑大于第三部分的直徑，第三部...
  • 本發明公開了一種針對圓柱體打孔便于找正的裝置及其使用方法，包括主體，主體上設有校正塊、轉軸和通槽；夾爪，夾爪設置在通槽中；雙螺旋絲杠，雙螺旋絲杠與夾爪配合；Y型轉盤，形轉盤通過轉軸與主體相連；帶指針輪盤，帶指針輪盤通過轉軸與主體相連；卡簧，...
  • 本發明提供了一種大型鋁合金筒體機外智能找正加工方法，屬于機械加工技術領域；解決了目前筒體內圓加工找正困難的問題；包括以下步驟：筒體數據測量；筒體位姿調整：根據計算的筒體位置調整數據，采用車床機外設置的智能找正裝置實現筒體自動找正；筒體自動翻...
  • 本發明提供光伏組件安裝過程中的自動清潔與預處理系統，涉及光伏組件技術領域。該光伏組件安裝過程中的自動清潔與預處理系統，包括支撐架、激光雷達、軟件模塊、尺寸檢查模塊、清潔效果評估模塊和預處理，所述支撐架上端面的前側位置固定設置有圖像傳感器，所...
  • 本發明公開了一種制砂機的轉子進料結構，包括制砂機轉子，所述制砂機轉子上端的內部活動連接有進料斗，所述進料斗的外壁固定連接有升降機構，所述進料斗的內壁定位安裝有攪碎機構，所述升降機構包括有半圓定位架、連接板、支撐板、內定位螺紋孔、升降推動桿、...
  • 本發明涉及一種谷氨酸等電發酵液超濾除菌設備及工藝，涉及調味料制備技術領域，本發明設置的加熱機構可以改變曲形加熱管在發酵液中的加熱位置，進而避免加熱器周圍發酵液與加熱管接觸過近導致溫度過高，導致酶被破壞對發酵液造成污染的情況發生，改變加熱管位...
  • 本公開提供一種模型資源驗收方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品，包括：響應基于環境配置界面的操作，配置版本管理軟件和圖集管理軟件的環境變量；響應環境變量配置完成，控制顯示項目配置界面，響應基于項目配置界面的操作，確定目標項目；基于目標項目生...
  • 本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種訓練老年人輕度認知障礙的康復輔具。現有的康復訓練輔具難以在高強度間歇訓練和有氧訓練之間進行切換，并且進行高強度間歇訓練時難以變換訓練的力度，從而導致患者的康復訓練效果不夠好。一種訓練老年人輕度認知障礙...
  • 本發明涉及吸奶器領域，具體是一種柔性吸乳罩及吸奶器，包括乳房罩、與乳房罩一體連接的吸乳通道，吸乳通道包括與乳房罩連接用于供奶液流出和產生負壓的負壓管，負壓管設有一體成型的形變部，形變部沿乳房罩開口向負壓管端部方向設置，形變部在負壓源的作用下...
  • 本發明公開了一種負載山竹殼提取物的靶向釋放納米顆粒及其制備方法和應用，所述納米顆粒包括納米金封堵的介孔二氧化硅顆粒，介孔二氧化硅顆粒中包載有山竹殼提取物，納米金上通過Au?S鍵連接有特異識別大腦內淀粉樣蛋白寡聚物的適配體。所述的納米顆粒可靶...
  • 本發明公開了一種頸肩腰腿疼痛中藥貼及其制備方法，其藥物組成包括白芥子、葛根、蘇木、威靈仙、細辛、羌活、川芎，制備方法主要包括藥材選取，藥材預處理，藥材研磨，膏體制備，膏體灘涂。本頸肩腰腿疼痛貼可以有效緩解疼痛癥狀，改善身體機能，活血化瘀，溫...
  • 本發明公開了吲哚?3?丙酸在制備預防或治療血源性感染的藥物中的應用，屬于生物醫藥技術領域。本發明首次公開吲哚?3?丙酸在抵抗血源性感染的用途，給予吲哚?3?丙酸可以顯著增強肝臟枯否細胞捕獲血源性病原菌的能力，減少循環血液中的病原菌負荷。本發...
  • 一種分布式限流的方法、系統、電子設備及存儲介質，涉及流量控制領域。在該方法中，根據服務實例的最大并發請求數確定令牌桶的初始令牌數量，并根據初始令牌數量創建服務實例的令牌桶，根據負載均衡算法將來自客戶端的請求分發到當前已啟動的各個第一目標服務...
  • 本發明公開一種基于聯合深度學習的入侵檢測方法，主要解決單個機構攻擊樣本數量不足，不愿意分享數據，難以訓練出高準確率的入侵檢測模型的問題。本發明實現步驟為，包括在一個公共大數據集上預訓練基礎模型作為中心服務器的初始化全局模型，客戶端利用基于特...
  • 本發明涉及一種一體式鑄造電機殼體結構及加工工藝，解決了傳統分體式電機殼體加工裝配累計公差大、精度難保證，同軸度差的問題。一體式鑄造電機殼體包括一體式鑄造殼體(1)、后端蓋(2)。在一體式鑄造殼體(1)及后端蓋(2)上分別設計兩個定位結構孔：...
  • 本申請涉及一種EPG頁面焦點識別方法、系統、設備及介質，屬于圖像處理與計算機視覺技術領域，識別方法包括：接收EPG頁面的圖像文件，獲取原始圖像數據；對原始圖像數據進行顏色空間轉換，得到轉換后的HSV顏色空間圖像數據；根據預設顏色特征區間對H...
  • 本發明涉及一種天然氣商用車發動機中冷器強制排水的方法，解決了發動機熄火后，中冷器中殘存水不能排干凈的問題。當車輛停止發動機熄火時，整車控制器輸出信號，通過電源管理控制繼電器打開電磁閥，電磁閥打開后，整車壓縮空氣通過取氣閥，先后通過管路一、電...
  • 本發明提供一種基于硒代苯并噻二唑的脂滴敏感型熒光探針、制備方法及應用，涉及有機小分子熒光探針領域。所述基于硒代苯并噻二唑的脂滴敏感型熒光探針的制備方法，包括有以下步驟：制備化合物b、制備化合物1b、制備脂滴敏感型熒光探針。本發明的基于硒代苯...
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