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  • 本發(fā)明提供一種基于地面點(diǎn)云的多相機(jī)外參同時(shí)標(biāo)定方法及系統(tǒng)，屬于機(jī)器人視覺與傳感器標(biāo)定領(lǐng)域，包括：將多個(gè)深度相機(jī)固定設(shè)置于機(jī)器人上，機(jī)器人位于任意位置并進(jìn)行參數(shù)初始化，獲取多個(gè)相機(jī)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行地面分割，得到地面點(diǎn)云；基于地面...
  • 本發(fā)明涉及一種基于transformer?GAN模型的圖像合成方法及應(yīng)用，涉及人工智能圖像生成領(lǐng)域。所述方法包括：S1、圖像獲取：獲取多個(gè)成像序列；S2、數(shù)據(jù)處理：使用3D Slicer軟件中的醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)模塊對成像序列進(jìn)行圖像配準(zhǔn)，完成圖...
  • 本公開涉及半導(dǎo)體制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集成電路合成掃描電鏡圖生成方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，所述方法包括：通過獲取版圖參數(shù)，并根據(jù)版圖參數(shù)確定測試圖像。對測試圖像中版圖輪廓中的目標(biāo)轉(zhuǎn)角進(jìn)行圓角處理，以獲取圓角處理圖像；對圓角處理圖像中版圖輪...
  • 一種軸類零件特征識別方法，通過解析零件模型并去除縫合邊后，建立面邊關(guān)系，識別并去除螺紋線；再創(chuàng)建內(nèi)外環(huán)集合和種子環(huán)合集以進(jìn)行邊的凹凸性判定；最后構(gòu)建特征矩陣和屬性鄰接圖并對識別出的特征進(jìn)行參數(shù)提取。本發(fā)明通過構(gòu)建幾何特征之間的拓?fù)潢P(guān)系，對軸...
  • 本發(fā)明提供了一種隧道智能巡檢紅外線除冰方法及裝置，涉及隧道除冰技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括構(gòu)建冰柱識別模型，對所述冰柱識別模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到冰柱識別網(wǎng)絡(luò)；通過所述冰柱識別網(wǎng)絡(luò)對隧道圖像進(jìn)行識別，得到冰柱區(qū)域；獲取所述冰柱區(qū)域的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，調(diào)整所...
  • 本申請公開了一種高速公路封閉狀態(tài)監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。包括：基于高速公路上監(jiān)測節(jié)點(diǎn)處實(shí)時(shí)流量與歷史流量的差異，確定檢測區(qū)；統(tǒng)計(jì)檢測區(qū)內(nèi)節(jié)點(diǎn)和路段的實(shí)時(shí)流量，將實(shí)時(shí)流量滿足流量封閉特征的節(jié)點(diǎn)和路段作為備選封閉節(jié)點(diǎn)和備選封閉路段；對備...
  • 本發(fā)明針對當(dāng)前航路航線繁忙程度算法的問題給出了解決方案，提出基于空間密度的航路航線擁擠系數(shù)計(jì)算方法并實(shí)施，將整條航路航線劃分為單位航段，利用空間密度的方法將流量歸一化處理，歸一化處理的方式，考慮航路航線的可用高度層范圍和里程，使航路航線的擁...
  • 本申請公開了電車及其車內(nèi)噪音的改善方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該改善方法通過對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，以使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體的振動(dòng)值小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值；獲取調(diào)整后的電車的車內(nèi)噪音的第一噪音值；響應(yīng)于第一噪音值大于第二預(yù)設(shè)閾值，獲取支撐機(jī)構(gòu)的敲...
  • 本發(fā)明提供了一種硬質(zhì)合金斷裂韌性的確定方法。包括：獲取硬質(zhì)合金試件的彈性模量、泊松比和應(yīng)力應(yīng)變曲線；根據(jù)斷裂計(jì)算公式計(jì)算得到最大內(nèi)聚力；在有限元仿真軟件中構(gòu)建Mooney Rivlin模型和內(nèi)聚力模型復(fù)合描述硬質(zhì)合金試件的特性；在有限元仿真...
  • 本發(fā)明涉及鋁電解槽監(jiān)測領(lǐng)域，提供一種鋁電解槽短路口槽壓變化實(shí)時(shí)監(jiān)測報(bào)警方法，包括以下步驟：步驟一、將電解車間內(nèi)的電壓采集器輸出的開關(guān)量信號傳送至核心智能化遠(yuǎn)動(dòng)通訊控制管理機(jī)；步驟二、實(shí)時(shí)對分組槽電壓和組內(nèi)單槽電壓進(jìn)行監(jiān)測，并采用動(dòng)力供電系統(tǒng)...
  • 本發(fā)明涉及電網(wǎng)系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于多機(jī)并聯(lián)的分布式儲能離網(wǎng)運(yùn)行控制方法及系統(tǒng)，獲取每個(gè)儲能變流器的運(yùn)行參數(shù)分別構(gòu)建不同的數(shù)學(xué)模型，并結(jié)合連接的負(fù)載結(jié)構(gòu)構(gòu)建整體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從而優(yōu)化每個(gè)儲能變流器所對應(yīng)的數(shù)學(xué)模型的控制參數(shù)，能夠確保多個(gè)...
  • 本發(fā)明公開了一種無線測溫裝置中電池供電電路及供電方法，供電電路包括：主供電模塊，用于電池電壓高于預(yù)設(shè)參考電壓值時(shí)供電，為一個(gè)等效受控開關(guān)K1的供電支路；增時(shí)供電模塊，用于電池電壓低于預(yù)設(shè)參考電壓值時(shí)供電，為一個(gè)等效受控開關(guān)K2與振蕩升壓子模...
  • 本發(fā)明涉及電機(jī)定子總成絕緣處理技術(shù)領(lǐng)域，具體地是指一種自動(dòng)滴漆裝置及工作站。包括殼體、自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、自鎖結(jié)構(gòu)、滴漆桿、感應(yīng)加熱裝置，殼體的左右兩端均設(shè)置有連接部，連接部與支撐桿連接，支撐桿的下端連接有底座；自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括自轉(zhuǎn)軸承、自轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、傳...
  • 本發(fā)明涉及一種面向混合云部署場景實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡處理的系統(tǒng)，包括全局協(xié)調(diào)中心，用于匯總所有機(jī)房的服務(wù)的實(shí)例信息，并結(jié)合Prometheus采集的硬件信息來計(jì)算實(shí)例的權(quán)重信息；本地協(xié)調(diào)中心，與所述的全局協(xié)調(diào)中心相連接，用于監(jiān)聽本機(jī)房的部署在虛擬機(jī)...
  • 本申請涉及一種顯示設(shè)備及顯示設(shè)備喚醒方法，涉及顯示設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。顯示設(shè)備包括：顯示器、通訊裝置和控制器。其中，所述控制器，分別與所述顯示器和所述通訊裝置耦接，且被配置為：通過通訊裝置接收終端基于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔發(fā)送的遠(yuǎn)程喚醒指令；遠(yuǎn)程喚醒指令表...
  • 本發(fā)明公開了一種可交互的個(gè)性化視頻可控生成方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，屬于視頻生成技術(shù)領(lǐng)域。其中方法包括：收集個(gè)性化圖像作為源圖像；將獲得的源圖像輸入二維圖像外觀更新器進(jìn)行微調(diào)，得到文本適配后的圖像；從文本適配后的圖像中復(fù)制多幀圖像，將復(fù)制的多...
  • 本發(fā)明公開一種變壓器噪聲信號提取裝置及其安裝方法，涉及電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該變壓器噪聲信號提取裝置包括活動(dòng)卡接在變壓器支撐電桿上的安裝基座，安裝基座上設(shè)有卡緊單元，安裝基座的側(cè)面固定連接有支撐固定架，支撐固定架上設(shè)有承載座，承載座上活動(dòng)連接有...
  • 本發(fā)明公開了一種基于自組裝單分子層的鈣鈦礦光伏器件及其制備方法，鈣鈦礦光伏器件包括陽極襯底，依次設(shè)置在所述陽極襯底一側(cè)的自組裝單分子層、鈣鈦礦吸光層、電子傳輸層、空穴阻擋層和陰極電極，所述自組裝單分子層的材料含有甲硫基取代基團(tuán)，以咔唑基元為...
  • 本發(fā)明提供了一種電烤箱控溫系統(tǒng)和控溫方法，其中系統(tǒng)包括電烤箱，電烤箱的輸入端連接有溫度調(diào)節(jié)模塊，電烤箱的輸出端連接有測溫模塊。溫度調(diào)節(jié)模塊和測溫模塊均電連接至控制模塊，控制模塊用于收集并分析測溫模塊的烤箱溫度，并驅(qū)動(dòng)溫度調(diào)節(jié)模塊對電烤箱進(jìn)行...
  • 本發(fā)明提供一種防霧眼罩、面罩、安全帽、頭盔及防護(hù)服，涉及礦井安全生產(chǎn)裝備領(lǐng)域。該防霧眼罩包括鏡框，鏡框安裝有鏡片，鏡框的邊緣設(shè)有眼部密封條；鏡框還設(shè)有眼部進(jìn)氣口和至少一個(gè)眼部出氣口，眼部進(jìn)氣口設(shè)有眼部進(jìn)氣管，眼部進(jìn)氣管設(shè)有第一風(fēng)機(jī)；眼部出氣...
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