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最新專利技術(shù)
  • 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人及交互方法。機(jī)器人包括機(jī)器人本體、第一伸縮機(jī)構(gòu)、第二伸縮機(jī)構(gòu)、第三伸縮機(jī)構(gòu)和交互機(jī)構(gòu)。第一伸縮機(jī)構(gòu)包括第一筒體和第一桿，第一筒體設(shè)置于機(jī)器人本體，第一桿收容于第一筒體，第一桿用于相對(duì)于第一筒體沿第...
  • 本發(fā)明公開了一種基于視覺輔助的井下帶式輸送機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)及控制方法，包括：圖像采集裝置，用于采集煤流圖像；地面控制中心用于根據(jù)煤流圖像獲得煤流量檢測(cè)結(jié)果；驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)的皮帶移動(dòng)；調(diào)速控制裝置，調(diào)速控制裝置與防爆變頻器...
  • 本發(fā)明屬于吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種懸臂吊，包括立柱、旋轉(zhuǎn)橫梁、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和夾持組件；旋轉(zhuǎn)橫梁垂直連接于立柱并能夠以立柱為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括浮動(dòng)漲緊連接件、旋轉(zhuǎn)鏈條、旋轉(zhuǎn)鏈輪和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于旋轉(zhuǎn)橫梁上并與旋轉(zhuǎn)鏈輪連接...
  • 本發(fā)明公開一種多芯片異型塑封封裝MEMS產(chǎn)品的加工工藝，包括以下步驟：對(duì)整板基板進(jìn)行烘烤、錫膏印刷；將元器件、多個(gè)ASIC芯片分別貼裝至整板基板上；對(duì)整板基板進(jìn)行塑封封裝，并在封裝過程中通過封裝體在每個(gè)ASIC芯片外側(cè)形成至少2個(gè)容置腔；對(duì)...
  • 本發(fā)明公開了一種基于甲氨蝶呤的碳點(diǎn)、其制備方法及其在腫瘤治療中的應(yīng)用，其制備方法包括以下步驟：S1、將甲氨蝶呤溶于超純水中，超聲分散，將所得溶液轉(zhuǎn)移至反應(yīng)釜中，加熱進(jìn)行水熱反應(yīng)；S2、反應(yīng)完成后，產(chǎn)物過濾，濾液通過透析膜用超純水中透析，收集...
  • 本發(fā)明公開了一種陽離子脂質(zhì)及其在制備mRNA遞送藥物中的應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。所述陽離子脂質(zhì)的結(jié)構(gòu)式如式(Ⅰ)所示，具備羥基頭部與四支鏈脂肪烷基尾部。基于所述陽離子脂質(zhì)制備的脂質(zhì)納米顆粒，因陽離子脂質(zhì)頭部羥基的存在，其pKa處于產(chǎn)生最...
  • 本發(fā)明提供一種疏水鏈段與響應(yīng)官能團(tuán)一體化有機(jī)/無機(jī)雜化納米粒子及親疏水轉(zhuǎn)換涂料，該一體化有機(jī)/無機(jī)雜化納米粒子是由表面具有羥基的無機(jī)納米粒子與有機(jī)基團(tuán)A或有機(jī)基團(tuán)B之間通過共價(jià)鍵連接的有機(jī)/無機(jī)雜化納米粒子，其中有機(jī)基團(tuán)A或有機(jī)基團(tuán)B的占比...
  • 本發(fā)明公開了一種基于多氮配體的二維金屬有機(jī)層及其制備方法和應(yīng)用，該二維金屬有機(jī)層的結(jié)構(gòu)通式如下式(Ⅰ)所示，式中，N為氮元素，M選自CH或N；Y選自CO2(Zr(μ3?O)4...
  • 本發(fā)明涉及基因工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貓血清白蛋白制備和表征方法。本發(fā)明將貓血清白蛋白基因序列進(jìn)行優(yōu)化，成功構(gòu)建了重組表達(dá)載體，并制備了畢赤酵母基因工程菌，實(shí)現(xiàn)了貓血清白蛋白基因在畢赤酵母中的高產(chǎn)表達(dá)，并建立完善了純化體系，經(jīng)親和交換柱純...
  • 本發(fā)明公開了一種醇脫氫酶不對(duì)稱還原制備度洛西汀中間體(S)?3?甲胺基?1?(2?噻吩基)?1?丙醇的方法。所述醇脫氫酶來源于Kluyveromyces marxianus，其氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示，編碼所述醇脫氫酶的核苷酸...
  • 本發(fā)明公開了一種降血糖、降血壓、抗氧化的鱈魚肽及其制備方法，屬于鱈魚肽制備技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：一、鱈魚骨的一次處理；二、鱈魚骨的二次處理；三、鱈魚骨凍干粉的水提取；四、濾渣發(fā)酵處理；五、酶解處理；六、酶解液離心、過濾后得上清液；對(duì)上清液...
  • 本發(fā)明公開了DUOX2在鑒別回腸亞型和結(jié)腸亞型克羅恩病中的應(yīng)用。本發(fā)明基于單細(xì)胞轉(zhuǎn)錄組測(cè)序分析鑒定出一群新的DUOX2?epi，該細(xì)胞在克羅恩病炎癥組織中的比例明顯上調(diào)，且結(jié)腸型克羅恩病炎癥組織中DUOX2?epi的比例顯著高于回腸型克羅恩...
  • 本發(fā)明公開了用于口腔鱗癌輔助治療的反義寡核苷酸及其應(yīng)用。本發(fā)明通過識(shí)別rs737540位點(diǎn)及其突變等位基因rs737540?T，解決了現(xiàn)有技術(shù)中缺乏特異性生物標(biāo)志物和靶向治療手段的問題。通過設(shè)計(jì)針對(duì)rs737540突變位點(diǎn)的反義寡核苷酸，能...
  • 本發(fā)明涉及一種用于高爐大修時(shí)的爐頂設(shè)備安裝方法，包括以下步驟：S1：制作推移小車；S2：在爐頂小鋼架上鋪設(shè)兩根足夠承重的鋼軌，將推移小車放置在鋼軌上；S3：安裝位于爐頂小鋼架下方的爐頂設(shè)備時(shí)，通過吊車將爐頂設(shè)備放置于吊頂平臺(tái)上，將推移小車移...
  • 本申請(qǐng)涉及一種耐高溫不銹鋼鍛件及其制備方法，屬于不銹鋼鍛件制備技術(shù)領(lǐng)域。所述不銹鋼鍛件的組織為單一奧氏體，所述方法包括：將不銹鋼坯料進(jìn)行熱鍛，并控制所述熱鍛的變形比，得到不銹鋼鍛件；將所述不銹鋼鍛件依次進(jìn)行包括第一升溫段、第一保溫段以及冷卻...
  • 本發(fā)明公開了一種含鈮高錳超低溫鋼及其制備方法和應(yīng)用。該超低溫鋼成分包含C：0.35％～0.55％、Si：0.11％～0.22％、Mn：22.5％～25.5％、P≤0.02％、S≤0.005％、Cr：3％～4％、Nb：0.03％～0.1％、A...
  • 本發(fā)明公開了一種氮摻雜垂直石墨烯修飾電解氫鎳及其制備方法，包括以下步驟：S1、采用酸溶液對(duì)鎳網(wǎng)進(jìn)行活化；S2、將活化后的鎳網(wǎng)加熱至設(shè)定溫度；S3、以甲烷為碳源，通過化學(xué)氣相沉積在鎳網(wǎng)上生長垂直石墨烯；S4、對(duì)垂直石墨烯進(jìn)行氮摻雜，得到氮摻雜...
  • 本發(fā)明屬于壓電晶體技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明具體公開了一種大尺寸鈮酸鋰晶體的制備方法，本發(fā)明通過將籽晶棒安裝在籽晶桿上，將鉑金坩堝放入置于單晶生長爐溫場(chǎng)的剛玉坩堝內(nèi)，將塊狀多晶原料放入鉑金坩堝，升溫使多晶料熔化成多晶熔液，然后下降籽晶桿與多晶熔液表面...
  • 本發(fā)明涉及箱型結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種纖維增強(qiáng)復(fù)合材料箱型結(jié)構(gòu)及其制備方法，結(jié)構(gòu)包括多個(gè)側(cè)板，所述側(cè)板首尾連接且相鄰的側(cè)板之間卯合在一起，側(cè)板圍合形成的閉合框架內(nèi)設(shè)有多個(gè)第一插板和第二插板，第一插板之間相互平行，第二插板之間相互平行，所...
  • 本發(fā)明提供的一種風(fēng)景園林設(shè)計(jì)的池塘排污機(jī)構(gòu)，涉及園林美化清潔裝置領(lǐng)域，其特征在于，包括刮板結(jié)構(gòu)和排污結(jié)構(gòu)，所述刮板結(jié)構(gòu)沿著池塘的壁面朝向底部設(shè)置，所述池塘的墻壁內(nèi)側(cè)帶有空腔，所述空腔的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲杠，所述絲杠遠(yuǎn)離刮板結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有絲杠電...
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