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  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種水泥碎石攪拌裝置，涉及水泥攪拌領(lǐng)域，其包括攪拌主體，攪拌主體上開(kāi)設(shè)有攪拌腔，攪拌腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)攪拌桿，攪拌桿底部設(shè)置有用于攪拌水泥與碎石的攪拌片，攪拌片沿圓周向外的方向向其正轉(zhuǎn)的切線方向傾斜設(shè)置，攪拌片底部與攪拌腔底部貼...
  • 本公開(kāi)提供了一種帶臂的變構(gòu)型四足機(jī)器人質(zhì)心估計(jì)與補(bǔ)償方法及系統(tǒng)，涉及四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取可變構(gòu)型四足機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的狀態(tài)反饋信息；基于狀態(tài)反饋信息，通過(guò)可變構(gòu)型四足機(jī)器人的全身動(dòng)力學(xué)模型和基于廣義動(dòng)量的擾動(dòng)力觀測(cè)器，計(jì)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人和機(jī)器人控制方法，屬于機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有機(jī)器人無(wú)法表演復(fù)雜舞蹈動(dòng)作，功能比較簡(jiǎn)單，表演性能較差。本發(fā)明的一種機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和旋轉(zhuǎn)表演件；機(jī)器人本體上設(shè)有用于裝配旋轉(zhuǎn)表演件的手臂和用于拋動(dòng)表演道具的拋出電機(jī)...
  • 一種元宇宙展示的高空噴涂機(jī)器人軌跡噴涂方法，其屬于船舶業(yè)元宇宙的技術(shù)領(lǐng)域。通過(guò)船舶智能高空噴涂機(jī)器人物理系統(tǒng)接收信號(hào)并儲(chǔ)存，之后傳輸至元宇宙智能噴涂機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，數(shù)據(jù)經(jīng)轉(zhuǎn)換后通過(guò)元宇宙智能噴涂機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳輸至元宇宙智能噴涂機(jī)...
  • 本發(fā)明屬于板材折彎作業(yè)領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種折彎中心機(jī)器人作業(yè)執(zhí)行方法、裝置、終端及介質(zhì)，獲取并保存折彎中心發(fā)送的根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)板材尺寸配置的過(guò)程偏移基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)；獲取折彎中心發(fā)送的目標(biāo)訂單任務(wù)，目標(biāo)訂單任務(wù)中包含目標(biāo)偏移數(shù)值；其中目標(biāo)偏移數(shù)值=（當(dāng)前...
  • 一種執(zhí)行模塊及具有其的軟體機(jī)械臂，屬于機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，一種執(zhí)行模塊，包括：軟執(zhí)行器，所述軟執(zhí)行器至少設(shè)置有一個(gè)，所述軟執(zhí)行器包括介電層與導(dǎo)電層，所述介電層與所述導(dǎo)電層連接，所述介電層用于在人體觸碰時(shí)發(fā)生電荷轉(zhuǎn)移，所述導(dǎo)電層用于檢測(cè)介電層的電...
  • 本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種用于汽車拆解的翻轉(zhuǎn)裝置，包括底板，所述底板的上方設(shè)置有凸起塊，所述凸起塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐橫柱，所述支撐橫柱一端的上側(cè)固定連接有支撐立柱，所述支撐立柱上固定連接有輔助支撐柱，所述支撐立柱的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上...
  • 本發(fā)明涉及普拉提健身器材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種具有粉塵分離收集功能的普拉提床附件專用研磨設(shè)備，包括架體、研磨區(qū)域和粉塵收集區(qū)域。研磨區(qū)域設(shè)置有可移動(dòng)作業(yè)臺(tái)和筒形磨輪，粉塵收集區(qū)域包括第一處理區(qū)、第二處理區(qū)和第三處理區(qū)。采用了多級(jí)分離裝...
  • 本申請(qǐng)涉及晶圓加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種拋光設(shè)備及方法，拋光裝置包括：拋光盤，所述拋光盤上粘接有拋光墊；第一機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述拋光墊和所述拋光盤之間是否存在氣泡；以及第二機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)構(gòu)相應(yīng)于所述第一機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)構(gòu)用于消除所...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種連續(xù)協(xié)同作業(yè)式模塊化光催化輔助化學(xué)機(jī)械拋光裝置及方法；該裝置包括機(jī)床、模塊化機(jī)械拋光模塊、可調(diào)式紫外光燈照射模塊和拋光安裝模塊。模塊化機(jī)械拋光模塊裝夾在機(jī)床的主軸上。模塊化機(jī)械拋光模塊包括沿著主軸的周向依次排列的多個(gè)模塊化葉...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種反應(yīng)釜內(nèi)壁拋光裝置，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，包括基座和安裝板；安裝板的頂壁上均勻水平固定安裝有液壓缸，液壓缸的輸出端上固定安裝有卡板，卡板靠近液壓缸一側(cè)的側(cè)壁上固定安裝有擋板，安裝板的底壁上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一電動(dòng)伸縮桿，第一電...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車氧傳感器加工的殼體內(nèi)腔毛刺拋光設(shè)備，本發(fā)明涉及毛刺拋光技術(shù)領(lǐng)域，包括夾持組件，該夾持組件殼體外側(cè)限位固定，所述夾持組件的底部固定安裝有支撐柱。該汽車氧傳感器加工的殼體內(nèi)腔毛刺拋光設(shè)備，通過(guò)外殼套設(shè)在延伸板與導(dǎo)輪的外側(cè)時(shí)，...
  • 本發(fā)明屬于木材打磨技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開(kāi)的一種木雕毛坯邊角打磨裝置，包括裝置箱以及固定設(shè)置在裝置箱底壁的支撐腿，木雕毛坯邊角打磨裝置還包括設(shè)置在裝置箱上的接觸力自調(diào)節(jié)組件以及設(shè)置在接觸力自調(diào)節(jié)組件上的半聯(lián)動(dòng)耦合控制組件，能夠自動(dòng)檢測(cè)木材硬度并...
  • 本發(fā)明提供一種等截面薄壁軸承端面磨削裝置及方法，屬于軸承磨削技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、多個(gè)游星輪、旋轉(zhuǎn)輪、上料機(jī)構(gòu)以及上磨盤，所述機(jī)架上豎向滑動(dòng)連接有移動(dòng)架，上磨盤設(shè)于移動(dòng)架上，移動(dòng)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的下端面設(shè)有傳動(dòng)齒柱；所述上磨盤下方...
  • 本發(fā)明涉及精密磨削技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)療器械用分絲器陶瓷軸柱磨削工藝，包括：在磨削過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集磨削設(shè)備的振動(dòng)信號(hào)和設(shè)備圖像，以及采集陶瓷軸柱的表面圖像；根據(jù)振動(dòng)信號(hào)確定實(shí)時(shí)振動(dòng)幅度和實(shí)時(shí)振動(dòng)頻率范圍，根據(jù)實(shí)時(shí)振動(dòng)幅度和實(shí)時(shí)振動(dòng)頻率范...
  • 本發(fā)明涉及摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種高強(qiáng)度輕量化摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋及其鑄造工藝，采用壓鑄機(jī)完成機(jī)蓋板體的制備，通過(guò)機(jī)蓋處理設(shè)備以及精加工設(shè)備對(duì)機(jī)蓋板體的外觀進(jìn)行加工處理，并使用運(yùn)輸設(shè)備和若干機(jī)械手臂配合人工完成機(jī)蓋板體的轉(zhuǎn)運(yùn)...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種方形法蘭柔性加工生產(chǎn)線及控制方法，包括激光切割設(shè)備、雙工位輸送設(shè)備、內(nèi)圓加工設(shè)備、旋平設(shè)備、坡口加工設(shè)備以及若干個(gè)設(shè)置于設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述雙工位輸送設(shè)備、所述內(nèi)圓加工設(shè)備和所述旋平設(shè)備之間均設(shè)置有滯留機(jī)構(gòu)，所述滯留機(jī)構(gòu)...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種端板坡口加工系統(tǒng)及工作方法，包括輸送機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、第一刨平機(jī)構(gòu)、第二刨平機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述第一刨平機(jī)構(gòu)和所述第二刨平機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置，且所述第一刨平機(jī)構(gòu)和所述第二刨平機(jī)構(gòu)二者的刨削軌跡的端部相接行程L字構(gòu)型；本申請(qǐng)另一方...
  • 本發(fā)明屬于軌道焊接技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種鐵路軌道焊接保護(hù)裝置，包括定位板，所述定位板上呈矩形布置有四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于與鐵軌橫段固定，所述定位板上端面固定連接有支撐架，所述支撐架固定連接有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)；所述定位板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種鏈鋸導(dǎo)輪安裝機(jī)，屬于機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有齒片支撐板，齒片支撐板上開(kāi)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有固定設(shè)置且不與通孔接觸的圓片支撐柱，圓片支撐柱底部與機(jī)架相連，在圓片支撐柱與通孔之間設(shè)有滾珠頂升套，滾珠頂升套底部設(shè)有滾...
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