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  • 本發明涉及反應管的清潔技術工域，具體公開一種用于列管式固定床反應器的清潔裝置和方法，所述裝置包括：磨砂輪，呈圓環體狀，其外表面與所述列管內壁相適應，用于清潔所述列管內壁的銹斑；多個導輪，用于為所述清潔裝置沿所述列管運動提供導向推力；電動機，...
  • 本申請提供電動工具和阻塞監測方法。該電動工具包括：殼體，其包括入口和風道，其中，風道定位在殼體的內部，并且與入口連通；入口裝置，其定位在入口附近，以便至少部分地集捕進入風道的空氣流中的顆粒物；電機，其帶動風扇，以便產生穿過入口裝置進入風道的...
  • 本申請實施例提供一種機器人、關節運動狀態檢測方法、電機控制裝置及設備。機器人包括關節機構、用于輸出動力驅動關節機構運動的關節電機，用于驅動關節電機工作的驅動電路、采樣電路及主控電路。采樣電路用于采集驅動電路的電流信號，基于電流信號獲得第一電...
  • 本發明涉及耐刮木板技術領域，具體為一種耐刮UV固化木板及其加工工藝。包括以下工藝過程：S1：將木板基材表面打磨光滑，在丙烯酸酯單體溶液中真空浸漬；干燥，得到預處理木板；S2：使用硅烷偶聯劑改性無機納米粒子，得到改性無機納米粒子；將改性無機納...
  • 公開了一種將增強纖維嵌入熱塑性樹脂中的方法。該方法包括：提供封閉疊層并由第一金屬構件和第二金屬構件以及密封件限定的密封腔。該疊層包括包括熱塑性樹脂的至少一個熱塑性樹脂層和包括增強纖維的至少一個增強纖維層。該方法還包括：使密封腔經受真空以形成...
  • 本發明公開一種基于增材工藝的測井儀器零部件修復方法，該修復方法首先獲取待修復測井儀器零件的點云數據，根據該點云數據建立待修復測井儀器零件的數字模型，將待修復測井儀器模型與完整零件模型對比，獲取修復部位以及修復量，然后利用增材工藝對待修復測井...
  • 本發明公開了一種復合面料，包括內層和外層，所述內層和所述外層之間設置有驅蟲層，遠離所述驅蟲層的所述內層表面上設置有抗菌層，貼和皮膚；所述驅蟲層、所述抗菌層、所述內層和所述外層之間通過膠黏劑相互粘接；而遠離所述驅蟲層的所述外層表面上涂覆有防水...
  • 本發明公開了一種印表設備及其連續送裁紙裝置，連續送裁紙裝置可組卸式連接于印表機的進紙口及用于連續報表紙，連續送裁紙裝置包括取紙模塊、緩沖模塊、裁切機構及處理單元，取紙模塊用于輸送連續報表紙至進紙口；緩沖模塊設在進紙口與取紙模塊之間，緩沖模塊...
  • 本發明涉及裝飾畫技術領域，具體公開了一種采用新型塑紙工藝的彩拓紙塑肌理畫，對紙張進行性能進行提升，避免了傳統宣紙材質防水性差，拓印效果不佳的缺點；并且將有機硅、聚丙烯酸酯共混乳液噴涂在紙張表面，增加其表面強度、耐磨性、抗溶劑型以及改善紙張的...
  • 本公開涉及車輛技術領域，尤其涉及一種密封件、車門及車輛。本公開提供的密封件包括本體，本體包括第一連接段、第二連接段、第三連接段和安裝段；第一連接段、第二連接段和第三連接段均沿本體的長度方向延伸，第一連接段、第二連接段、第三連接段和安裝段依次...
  • 本申請提供了一種電橋驅動系統及車輛。在本申請的電橋驅動系統中，包括雙電機，來自電機的轉子的扭矩能夠經由與轉子偏軸設置的輸出軸輸出到外部，由此實現了雙電機及輸出端偏軸設置的架構。另外，各電橋驅動單元中的變速器包括行星排，來形成朝向外部傳遞扭矩...
  • 本公開涉及一種車輛解閉鎖控制方法、裝置、設備、介質及車輛。其中，車輛解閉鎖控制方法包括：獲取目標藍牙鑰匙發出的藍牙信號的信號強度；將所述信號強度、目標車輛的車身數據和目標車輛的位置信息輸入訓練好的判決模型中，以使所述訓練好的判決模型進行判決...
  • 本發明公開了一種車輛失穩判定方法、裝置及存儲介質、控制器、車輛，方法包括：獲取車輛當前時刻的狀態參數，其中，狀態參數包括車輛的橫擺角速度和質心側偏角；根據當前時刻的狀態參數預測車輛未來目標時刻的橫擺角速度和質心側偏角，得到橫擺角速度預測值和...
  • 本公開涉及一種車輛控制方法、介質及車輛，屬于車輛控制技術領域，方法包括：確定車輛所處位置與車輛的規劃路徑之間的跟蹤偏差，并根據跟蹤偏差，控制車輛的四輪獨立電機輸出扭矩，以使車輛回歸規劃路徑。如此，車輛在跟蹤規劃路徑行駛時產生的跟蹤偏差時，可...
  • 本發明涉及一種模擬軌道信號的可控發碼裝置，包括依次連接的處理器、FSK信號生成模塊和信號放大電路，裝置還包括功放板、回采電路和比較電路，功放板的輸入端連接至FSK信號生成模塊的輸出端，輸出端分別連接至回采電路和比較電路的輸入端，回采電路的輸...
  • 本申請涉及一種用于運送軸類產品的物料車裝置，其包括物料裝載車和物料提升機構，物料裝載車上開設有容納槽和通孔，容納槽內滑移連接有若干載物板，每個載物板上均開設有若干置物槽，物料裝載車上升降滑移有限位板，載物板上開設有穿孔，限位板上設有用于定位...
  • 本發明為一種用于輪轂馬達的固定裝置，包含有一固定座與一快拆桿。固定座包含有一固定盤體與一固定桿，固定盤體的一側設有固定桿，固定桿另一端設有一固定部。快拆桿包含有一桿端與一把手，桿端穿設于固定部內。本發明設置于輪轂馬達時，可使電動自行車的車輪...
  • 本發明公開了一種船舶用模塊化多功能睡眠艙及其裝配方法，包括以下步驟：S00：將組成艙體的材料帶入船艙，即頂板、底板、底座、立柱和導軌，以在船艙內組成拼裝成內骨架，然后將功能背板、推拉艙門和隔音板拼裝到組成的內骨架上；S10：帶入控制箱，將控...
  • 本發明屬于飛機裝配技術領域，公開了一種壁板柔性裝配裝置以及壁板裝配方法。壁板柔性裝配裝置包括壁板框架、壁板工裝以及若干個卡板，壁板框架設置滑軌，滑軌呈矩形設置，定義滑軌的長度方向為第一方向，滑軌的寬度方向為第二方向，滑軌包括依次首尾相連的第...
  • 本發明申請提供了一種磁力交互航天環境模擬訓練裝置及方法，包括殼體、座椅運動倉、座椅機構、磁力發生機構和磁力接收機構；殼體置于地面上，座椅運動倉置于殼體內，座椅機構置于所述座椅運動倉內；磁力發生機構設置在所述座椅運動倉外側，且沿所述座椅運動倉...
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