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  • 本申請涉及一種泳池清潔機器人的定位方法及泳池清潔機器人，上述泳池清潔機器人能夠與至少一獨立的圖像傳感器通信連接，上述方法包括：獲取上述圖像傳感器采集的泳池的圖像數(shù)據(jù)；控制上述泳池清潔機器人在泳池中行走并將上述泳池清潔機器人在行走過程中的位置...
  • 本發(fā)明公開了一種多任務端到端的無人機巡航與編隊維持方法，包括以下步驟：獲取無人機及環(huán)境信息，輸入動態(tài)編隊控制模塊，用以控制無人機群在飛行過程中保持預定的編隊行進以規(guī)避障礙物；根據(jù)動態(tài)環(huán)境的變化，由自適應策略模塊計算并實時輸出無人機的飛行策略...
  • 本發(fā)明公開了一種變電站中低空無人機自主飛行路徑管控的方法，涉及電力系統(tǒng)自動化巡檢技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取至少三個變電站定位裝置構(gòu)建的實時空間坐標系，將實時空間坐標系與預先建立的變電站立體坐標系進行融合運算，得到無人機的飛行坐標數(shù)據(jù)；基于飛行坐標...
  • 本發(fā)明涉及集熱板角度調(diào)節(jié)領(lǐng)域，具體公開了一種用于集熱板的自適應角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：角度調(diào)節(jié)模塊，用于對集熱板角度進行調(diào)節(jié)；第一光照采集模塊，設置在集熱板上下兩側(cè)，用于采集集熱板上下兩側(cè)光照強度；第二光照采集模塊，設置在集熱板左右...
  • 本發(fā)明公開了一種基于絮凝效果自動調(diào)節(jié)投加量的底泥智能加藥方法，包括：S1調(diào)試階段構(gòu)建數(shù)據(jù)表：采集管道進泥密度和管道進泥流速，計算最大平均進泥密度、最小平均進泥密度、最大平均進泥流速和最小平均進泥流速，將平均進泥密度分為n檔，平均進泥流速分為...
  • 本申請?zhí)峁┮环N藍光文件存儲方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，所述方法包括：按照預設周期輪詢刻錄判定隊列中的存儲空間，判定所述存儲空間中存儲的文件是否滿足預置刻錄條件；所述存儲空間為集成于藍光存儲系統(tǒng)中的磁空間；若滿足刻錄條件，則依據(jù)預置刻錄存儲策...
  • 本申請?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)存儲方法及裝置，涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，其中該方法包括：為注冊用戶綁定盤匣組；為所述用戶分配一個藍光盤匣，并將所述藍光盤匣與所述盤匣組建立綁定關(guān)系；在接收到所述用戶對藍光存儲系統(tǒng)的讀或?qū)懖僮鲿r，依據(jù)確定所述用戶綁定的盤匣組；從...
  • 本申請公開了一種音效調(diào)控方法、裝置、顯示設備及存儲介質(zhì)，涉及音頻處理技術(shù)領(lǐng)域，音效調(diào)控方法包括：在確定顯示設備為內(nèi)嵌式安裝后，確定顯示設備的喇叭出音方向；在喇叭出音方向朝向嵌入凹槽的封閉側(cè)時，根據(jù)顯示設備與嵌入凹槽各側(cè)壁之間的間距確定音效調(diào)...
  • 本申請涉及計算機程序領(lǐng)域，提供一種程序代碼編譯方法、裝置、設備及計算機存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取代碼編譯指令，并識別代碼編譯指令中的指令參數(shù)；獲取代碼編譯指令對應的源文件，并在識別到目標指令參數(shù)的情況下，對源文件中的主線程和子線程進行識別；...
  • 本申請?zhí)峁┲С植煌C發(fā)布的微服務部署方法、系統(tǒng)及持續(xù)交付平臺，方法包括：接收微服務的待更新版本數(shù)據(jù)對應的版本標識文件，基于優(yōu)雅停機規(guī)則，在當前均運行在微服務系統(tǒng)中的第一命名空間內(nèi)的各個服務節(jié)點中選取一部分停機，并將停機節(jié)點切換部署至第二命名...
  • 本公開涉及容器健康探測技術(shù)領(lǐng)域及金融科技領(lǐng)域，公開了一種容器健康探測方法、裝置、介質(zhì)及設備，包括：利用探測模塊獲取數(shù)據(jù)云平臺的api接口以及和數(shù)據(jù)云平臺對應的各K8s集群uuid；并利用探測模塊基于數(shù)據(jù)云平臺api接口對各K8s集群進行健康...
  • 本發(fā)明公開了分布式任務調(diào)度方法及裝置，該方法包括，任務執(zhí)行器根據(jù)配置的調(diào)度中心的地址，自動注冊到調(diào)度中心；調(diào)度中心啟動調(diào)度線程，通過調(diào)度線程確定任務所屬的任務類型；調(diào)度中心根據(jù)任務類型觸發(fā)任務，并將任務下發(fā)到任務執(zhí)行器；任務執(zhí)行器執(zhí)行調(diào)度中...
  • 本發(fā)明涉及遠程數(shù)據(jù)管理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種遠程尿液分析和數(shù)據(jù)管理方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：基于遠程尿液分析的數(shù)據(jù)傳輸起始節(jié)點，提取尿液樣本數(shù)據(jù)組中的關(guān)鍵參數(shù)，識別每組數(shù)據(jù)的負載與頻次，根據(jù)數(shù)據(jù)負載與處理頻次進行數(shù)據(jù)包的初步優(yōu)先級劃分，生成任...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N內(nèi)存泄露定位方法、裝置及智能運維管理設備；包括：獲取在預設歷史時間段內(nèi)對動態(tài)內(nèi)存進行多次內(nèi)存采樣得到的多個內(nèi)存采樣結(jié)果；內(nèi)存采樣結(jié)果包括動態(tài)內(nèi)存的開辟點集合、與開辟點集合中每一開辟點對應的標記點集合和標記點集合中的每一標記點...
  • 本申請?zhí)峁┮环N故障定位方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域。應用于ARM架構(gòu)的系統(tǒng)，ARM架構(gòu)的系統(tǒng)包括：IO設備、處理器和物理內(nèi)存，處理器中包括系統(tǒng)內(nèi)存管理單元，IO設備通過系統(tǒng)內(nèi)存管理單元訪問物理內(nèi)存，該方法包括：獲取系統(tǒng)...
  • 本申請公開了一種確定服務器故障排除信息的方法、裝置、設備和存儲介質(zhì)，屬于運維領(lǐng)域。本實施例利用MR設備采集服務器故障的數(shù)據(jù)；根據(jù)數(shù)據(jù)生成服務器故障場景的3D模型，并基于數(shù)據(jù)對故障服務器進行故障信息的標注；從云服務器獲取包括服務器的故障場景、...
  • 本申請涉及計算機和金融科技技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于Runtime的日志收集方法及裝置、存儲介質(zhì)、計算機設備，該方法應用于移動設備的日志收集應用程序中，包括：運行日志收集應用程序，通過所述日志收集應用程序創(chuàng)建基于Runtime類的子進程；使用...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N頁表預取方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：根據(jù)目標進程的多個連續(xù)的歷史頁表請求，確定多個歷史請求間隔步長以及多個歷史請求方向，根據(jù)各歷史請求間隔步長、各歷史請求方向以及目標進程的預取配置信息，確定是否執(zhí)行頁表預取...
  • 本申請公開了一種DMA數(shù)據(jù)傳輸方法及裝置，涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：從第一PCIe設備的內(nèi)存中獲取DMA描述符；基于DMA描述符，從第一PCIe設備的內(nèi)存中讀取待傳輸數(shù)據(jù)；通過PCIe報文，將待傳輸數(shù)據(jù)傳輸?shù)紻MA描述符對應的目標地址...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N基于大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括業(yè)務端和處理端，所述處理端包括采集模塊、存儲模塊、質(zhì)檢模塊、處理模塊、調(diào)度模塊以及可視化模塊；所述存儲模塊用于將所述結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和所述非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)均儲存在預設數(shù)據(jù)庫內(nèi)；所述質(zhì)檢模塊用于獲取...
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