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  • 本發(fā)明公開了一種四輪轉向系統(tǒng)的控制方法，包括建立四輪轉向系統(tǒng)的運動模型，其根據(jù)駕駛員的轉向操作信號及滑模預測控制器輸出的前后輪轉角控制信號輸出質(zhì)心側偏角和橫擺角速度信號；建立四輪轉向系統(tǒng)的二自由度參考模型，其根據(jù)駕駛員的轉向操作信號輸出質(zhì)心...
  • 本申請的實施例提供了一種多軸全輪轉向車輛的轉向模式的確定方法、裝置及設備。該方法包括：獲取目標車輛的定位信息及其行駛路徑的路徑點信息；確定與目標車輛的當前位置距離最近的基準路徑點以及其與目標車輛之間的距離；計算目標車輛的當前朝向與基準路徑點...
  • 本發(fā)明屬于車載應急救援技術領域，尤其為一種基于皮卡平臺的全能應急裝置，包括皮卡車主體，所述皮卡車主體上設有車架，所述車架上安裝有對向開合的車廂結構，所述皮卡車主體的車頭上方固定安裝有盛放箱，所述車架頂部安裝有位于車廂結構內(nèi)的照明燈、氣體檢測...
  • 本申請涉及機器人技術領域，公開了一種人形機器人的髖部結構及人形機器人，髖部結構包括腰髖連接件、兩個關節(jié)連接件、兩個中部連接件以及底部連接件。腰髖連接件構造有腰部連接座，及設置于連接座相對的兩側且向下延伸的兩個連接臂，兩個連接臂的末端分別設置...
  • 本申請涉及人形機器人技術領域，公開了一種人形機器人，解決現(xiàn)有共軸關節(jié)布局導致的腿距過大問題。在站立姿態(tài)時，髖俯仰關節(jié)的輸出法蘭傾斜向下設置，且通過剛性連接件與腿滾轉關節(jié)的殼體固定連接；腿滾轉關節(jié)的轉動軸線平行于機器人的前進方向；髖俯仰關節(jié)和...
  • 本發(fā)明人形機器人專用電動車是為人形機器人出行提供的一種交通工具，彌補人形機器人出行距離短和行走速度慢的缺點，其特征是電動車的啟動和停止、行駛的速度、前燈6的開和關、后燈9的開和關、轉向軸102的轉動、前輪103的剎車、后輪108的剎車、喇叭...
  • 本發(fā)明提供了一種船舶上建水下吊裝方法，包括以下步驟：S1.統(tǒng)計上建分段合攏后的總重量；S2.根據(jù)上建分段總重量和所允許的浮吊吊高確定浮吊型號；S3.根據(jù)浮吊上鉤頭的布置設計上建分段上的起吊吊點分布；S4.根據(jù)上建分段合攏后的總重量及上建分段...
  • 本申請涉及水中安全救援設備領域，尤其是涉及一種水中應急救生裝置。該裝置包括承載臺、調(diào)節(jié)機構、檢測機構、發(fā)射機構、充氣機構、連接機構和救生設備。其中，調(diào)節(jié)機構用于調(diào)節(jié)角度和方向；檢測機構用于檢測是否有人落水；發(fā)射機構通過儲水倉、遮擋板、導向板...
  • 本發(fā)明涉及無人機照明供電技術領域，具體提供了一種無人機照明系統(tǒng)及其附件，包括輸電線纜，輸電線纜上間隔設置有多個接線口，還包括繞線輥，繞線輥轉動能夠?qū)⑤旊娋€纜繞設在繞線輥上，并且在繞線輥的兩個末端上設置有多個連接頭，多個連接頭能夠與輸電線纜的...
  • 本發(fā)明涉及可折疊無人機技術領域，提出了一種彈簧驅(qū)動連桿的筒射無人機展開機構及無人機，包括底座、彈簧驅(qū)動組件以及兩組結構相同且空間錯位布置的連桿組件；底座上設置限位長孔；每組連桿組件包括第一連桿與異型連桿，第一連桿的一端與異型連桿的一端可轉動...
  • 本發(fā)明提供一種無人機的減震，屬于無人機技術領域；包括機體、減震板，減震板活動安裝于機體的下方，減震板的上端固定安裝有緩震桿，緩震桿的上端固定安裝有中心塊，機體的下端面固定安裝有十字活動槽。本發(fā)明通過在無人機的下端安裝有減震板，減震板接觸地面...
  • 本發(fā)明公開了一種立體式三層無人機無線充電庫充電功率最大化控制系統(tǒng)及方法，搭建立體式三層無人機無線充電庫充電功率最大化控制系統(tǒng)，系統(tǒng)中包括三層無人機無線充電平臺；根據(jù)發(fā)射線圈和接收線圈的尺寸和頻率大小配置諧振，確定補償電容的大??；監(jiān)測充電平臺...
  • 本發(fā)明公開了一種包裝機，屬于包裝機領域，其包括安裝機架，在該安裝機架內(nèi)布設有一物料輸送機，在該安裝機架上具有一機框，在該包裝機箱內(nèi)布設有一三軸機械抓手，還包括包裝機箱，其內(nèi)依次布設有一第一輸送機、第二輸送機、第三輸送機及一下料斗。本發(fā)明的包...
  • 一種用于CTP版材生產(chǎn)的產(chǎn)品成型穩(wěn)定裝置，包括架體，該架體上設置有傳送帶，所述架體上設有計數(shù)器，架體上設有中轉盒，版材脫離傳送帶落在中轉盒上，所述傳送帶下方設有一引導件，所述架體上連接有一位于傳送帶下方、引導件上方的安裝桿，所述安裝桿上連接...
  • 本發(fā)明屬于檢測設備技術領域，具體是一種包裝盒外觀檢測裝置，包括機柜、立架和輸送機構，輸送機構的一端安裝有開膜組件，立架的頂部安裝有轉運機構，轉運機構的輸出端設有吸取組件，立架的一側設有視覺檢測機構；開膜組件包括底座以及熱切刀，熱切刀固定在底...
  • 本發(fā)明公開了一種榫卯連接式可拆卸再生的木質(zhì)包裝箱，涉及包裝箱領域，包括底板，所述底板和頂板之間前后側和左右側分別通過對稱設置的第一側板和第二側板榫卯配合連接；密封部件對包裝箱板材縫隙處進行密封填充，所述第一側板和第二側板的內(nèi)部均開設有緩沖腔...
  • 本發(fā)明涉及藥劑存儲相關技術領域，公開了一種模塊化體外診斷試劑收納與保護箱，為了解決因試劑管類型調(diào)整導致需要頻繁更換安裝板的問題，通過箱內(nèi)配置兩個可調(diào)收納模塊，每個模塊均含通用夾板，只需簡單調(diào)整夾板高度，即可適應不同尺寸的試劑瓶，大大減少了備...
  • 本發(fā)明涉及防偽瓶蓋技術領域，具體是一種自毀式防偽溯源標識瓶蓋，包括所述瓶口連接座的表面開設有環(huán)形滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動安裝有開啟單元，所述滑槽通過開啟單元轉動安裝有蓋殼，所述蓋殼的內(nèi)壁固定安裝有隔板，所述隔板的上側固定安裝有延伸環(huán)；本發(fā)明通過...
  • 本發(fā)明公開了一種卷料盤的自動輸送裝置及方法，自動輸送裝置包括倉儲料架、搬運機構、上料機和卷料盤機構，倉儲料架包括支撐架、用于支撐卷料盤機構的第一支撐桿、用于驅(qū)動第一支撐桿沿支撐架的高度方向上下移動的第一驅(qū)動器，第一支撐桿上固定設置有限位組件...
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