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  • 本發(fā)明公開了一種基于光波導板的成像系統(tǒng)，具體涉及光學成像領域，光波導控制模組包括顯示單元、光學成像單元，所述顯示單元與成像模塊連接；所述顯示單元用于生成光源圖像，接收來自成像模塊的信號并轉化為初始圖像源；光學成像單元包括光波導板，所述光波導...
  • 本申請涉及一種磁光隔離器及激光設備。磁光隔離器包括：偏振分光元件，能夠透過第一偏振態(tài)光線，阻擋第二偏振態(tài)光線，偏振分光元件具有第一區(qū)域和第二區(qū)域；旋光器件，與第一區(qū)域相對；磁旋光元件，設于旋光器件背向偏振分光元件的一側，具有第三區(qū)域和第四區(qū)...
  • 本發(fā)明涉及行為反饋控制技術領域，具體為一種基于寵物行為的訓狗器電脈沖調(diào)控系統(tǒng)，系統(tǒng)包括電脈沖傳導路徑優(yōu)化模塊、響應時延計算模塊、電脈沖強度調(diào)控模塊、遞進刺激調(diào)整模塊和信號傳導切換模塊。本發(fā)明中，基于電脈沖電極接觸電阻值、皮膚電導率及電脈沖信...
  • 本發(fā)明公開了一種橋梁施工中塔吊路徑智能規(guī)劃與動態(tài)控制方法、系統(tǒng)及介質，屬于橋梁施工領域，所述方法包括：構建橋梁施工數(shù)字孿生模型用于描述塔吊的狀態(tài)和位置；將施工進度數(shù)據(jù)納入構建好的數(shù)字孿生模型，根據(jù)施工進度計劃，同步更新塔吊的作業(yè)任務和吊裝目...
  • 本發(fā)明公開了一種微電子器件用安全供電控制電路，涉及微電子器件技術領域，包括參考驅動模塊，由參考驅動模塊為第一穩(wěn)壓模塊和第二穩(wěn)壓模塊提供參考電源，并分別進行線性穩(wěn)壓調(diào)節(jié)處理，以便為連接的微電子器件提供所需電能，并且由波動檢測模塊檢測第一穩(wěn)壓模...
  • 本發(fā)明提供一種用于脈沖信號切換的智能控制系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術領域，該系統(tǒng)用于：獲取主讀數(shù)頭的主脈沖信號數(shù)據(jù)和副讀數(shù)頭的副脈沖信號數(shù)據(jù)，計算主脈沖信號數(shù)據(jù)的差分序列，生成異常信號指示，檢測異常波動信號的持續(xù)時間和穩(wěn)定性，生成異常確認指示，計...
  • 本發(fā)明涉及光伏板控制技術領域，公開了一種光伏板輸出控制方法及系統(tǒng)，其中，方法包括：實時監(jiān)測光伏板表面的積雪厚度和灰塵覆蓋密度，計算實際發(fā)電量和發(fā)電效率損失；動態(tài)調(diào)整光伏板的傾斜角度或觸發(fā)自清潔操作；利用改進粒子群優(yōu)化算法計算光伏板的最優(yōu)傾斜...
  • 本發(fā)明涉及工廠安全監(jiān)控技術領域，具體為一種基于數(shù)字孿生的智能工廠安全監(jiān)控方法及系統(tǒng)，基于采集的工廠實時運行特征數(shù)據(jù)和工廠運行特征數(shù)據(jù)安全區(qū)間精準分析工廠實時運行狀態(tài)，生成工廠實時運行狀態(tài)分析數(shù)據(jù)，若為正常，則結束本次工廠安全監(jiān)控作業(yè)；否則，...
  • 本發(fā)明涉及一種用于仿生水下機器人控制優(yōu)化方法，涉及機器人控制領域，包括：采集鄰域空間圖像信息；對鄰域空間圖像信息進行物種識別，獲得物種識別集合，當具有敏感物種時，采集水下溫度信息和水下壓力信息；根據(jù)水下溫度信息和水下壓力信息，對敏感物種進行...
  • 本發(fā)明公開了無人駕駛車輛的緊急避障控制方法及系統(tǒng)，涉及自動駕駛技術領域，包括：接入無人駕駛車輛控制終端，接收緊急避障控制模塊輸出的避障規(guī)劃路徑和避障控制參數(shù)；通過側翻風險識別模塊根據(jù)當前車輛的實時狀態(tài)進行側翻風險識別，輸出側翻風險等級標簽；...
  • 本發(fā)明屬于自動駕駛技術領域，具體涉及一種無人車軌跡跟蹤控制方法、系統(tǒng)及無人車，該方法通過獲取無人車的當前狀態(tài)信息和預設參考軌跡，計算姿態(tài)誤差并引入積分誤差補償機制，結合李亞普諾夫函數(shù)設計多誤差補償機制，生成初級控制指令。進一步通過后輪反饋控...
  • 本發(fā)明公開了一種面向城市對抗的任務分配與路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，本發(fā)明面向城市對抗的任務分配與路徑規(guī)劃方法包括獲取包含對抗雙方各個單元的位置的城市對抗場景的實時綜合態(tài)勢信息；從GIS軟件中獲取當前對抗區(qū)域的shapefile圖像；分析shape...
  • 本發(fā)明屬于農(nóng)情監(jiān)測技術領域，尤其涉及一種基于空間抽樣優(yōu)化的無人機農(nóng)情監(jiān)測航測方法，包括構建數(shù)字農(nóng)田基底模型，劃分具有獨立農(nóng)藝屬性的最小農(nóng)藝單元；基于抽樣模型計算各單元采樣點數(shù)量，執(zhí)行蒙特卡洛隨機抽樣并結合空間坐標校驗機制排除異常點，實現(xiàn)動態(tài)...
  • 本發(fā)明提供基于UWB基站定位的無人機起降控制系統(tǒng)，包括：布設在起降平面上的起降基站，起降基站包括設置在起降平面四角上的第一UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站以及第四UWB基站，第一UWB基站被設置為基準基站，且同步第一UWB基站所處...
  • 本發(fā)明涉及無人機控制領域，更具體地，本發(fā)明涉及一種無人機傳感器故障安全飛行控制方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取無人機飛行時機翼的相對位移變化和傳感器的三軸數(shù)據(jù)，其中，相對位移變化包括：垂直高度變化和傾向變化；根據(jù)機翼的垂直高度變化，計算無人機的突...
  • 本發(fā)明屬于陳皮發(fā)酵的技術領域，涉及了一種發(fā)酵溫度控制方法及系統(tǒng)，包括：獲取物料的防污處理數(shù)據(jù)，檢測物料中層粘液層的含水率，結合物料自重壓力推算生物代謝產(chǎn)熱總量；三級升溫和動態(tài)維持階段的耦合控制調(diào)整發(fā)酵堆溫度分布；引導表層菌群向中上部高磁場區(qū)...
  • 本發(fā)明涉及一種基于自適應控制算法的逆流閥智能調(diào)節(jié)方法，旨在提高流體調(diào)節(jié)的精確性與響應效率；該方法獲取安裝于逆流閥進出口的傳感器采集的流體流量、壓力、溫度及流向數(shù)據(jù)，并結合逆流閥的結構參數(shù)，利用工況開度預測模型計算當前流體工況下的初始目標閥門...
  • 本申請公開了一種制造車間的能量管理系統(tǒng)、方法、執(zhí)行設備以及介質，本申請屬于一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)技術領域。該系統(tǒng)包括：感知模塊，用于獲取制造車間的溫度數(shù)據(jù)，以及，制造車間內(nèi)外的溫度差數(shù)據(jù)和濕度差數(shù)據(jù)；計算單元，用于使用預先構建的第一運行時長計...
  • 本發(fā)明涉及一種計算機電源電壓異常保護裝置及方法，屬于電壓異常保護技術領域。該計算機電源電壓異常保護裝置及方法，包括：電源主體與安裝至其外側的防護盒，所述電源主體上分別設置有排熱扇與插口；保護機構，所述保護機構設置于防護盒的內(nèi)部且用于控制插口...
  • 本申請涉及一種多核異構ASIC計算主板的功耗優(yōu)化方法及裝置。所述方法包括：結合多核異構ASIC計算主板中各個計算任務的任務屬性信息與各個異構處理單元的異構屬性信息，在化學反應優(yōu)化算法中對各個計算任務進行計算資源分配處理，得到各個計算任務的計...
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