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  • 本發明涉及緩沖套生產加工技術領域，且公開了一種液壓油缸緩沖套生產加工設備，包括第三銜接管，以及呈環形陣列固接在第三銜接管一端的至少三片銜接側板，呈環形陣列安裝在第三銜接管靠近銜接側板一側的至少三片密封側板，本方案利用高速渦流狀態的打磨流體，...
  • 本發明涉及一種具有隨動效果的機器人控制方法、裝置、設備和系統。方法應用于截骨手術中，包括：在獲取到機器人的末端刀具所受的力后，根據在目標方向上獲取到的力對所述機器人進行導納控制，求解得到所述末端刀具的期望位姿；基于預設的規劃信息，求解所述末...
  • 本發明公開了一種涂裝車間用機械手，屬于機械手技術領域，包括支臂，支臂下側呈對稱設有多個夾桿，每組對稱的兩個夾桿對零件進行夾取，夾桿外壁固定安裝有橡膠墊，夾桿一側開設有導槽，導槽內部設有電動推桿，電動推桿位于夾桿內部的一端固定安裝有壓縮彈簧，...
  • 本申請提供一種多臂移動機器人協同控制框架及多臂移動機器人系統，應用于移動復合多臂機器人技術領域，其中，機械臂末端誤差估計模塊得到各機械臂末端位姿誤差；多臂協同代價模塊獲得各機械臂之間的狀態差異；強化學習模塊：以各機械臂末端的位姿預測值與期望...
  • 本發明提供了一種機器人末端快換裝置，涉及工業機器人技術領域，具體包括母盤、快換機構、限位機構和公盤；母盤用于連接末端執行器；快換機構設于母盤并包括定位組件；限位機構設于母盤并包括伸縮組件、轉動組件和限位件，伸縮組件與轉動組件均與限位件傳動連...
  • 本發明提供了一種計算機硬件加工機械手裝置及其方法，涉及計算機硬件加工技術領域，包括底座和安裝在底座上的機械臂，加壓管和滑動連接在所述加壓管內壁上的密封桿，密封桿的軸線位置開設有內部槽，所述內部槽內滑動設有內部桿，所述內部桿的上端安裝有多個支...
  • 本發明公開了一種基于視覺的空間自定位夾爪及其使用方法，包括夾爪本體，夾爪本體上設有第一相機和第二相機，所述第一相機的焦距大于第二相機的焦距，所述第二相機的視場角大于第一相機的視場角，第一相機和第二相機用于捕捉別被抓取物上的識別碼圖像；本發明...
  • 本發明提供了一種回轉裝置，涉及工業機器人技術領域，回轉裝置包括環狀的第一外殼，第一外殼的外周側具有第一開口，第一外殼的內部中空，第一外殼的內部通過第一外殼的內周側與第一外殼的鏤空相連通，鏤空用于供機器人本體的第六個運動軸穿入，第一外殼與第六...
  • 本發明涉及切割裝置技術領域，具體公開了一種直線往復式切藥機，包括傳送帶和設置在傳送帶上方的切刀組件，傳送帶的兩側均同軸安裝有導向鏈條，導向鏈條中的每個鏈節上均固定安裝有導向條，兩個導向條之間形成插槽，所述切刀組件包括：兩個切刀，切刀的前后兩...
  • 本發明涉及智能裁斷機協同控制技術領域，具體為一種基于數字孿生的智能裁斷機協同控制方法及系統，包括：獲取同一生產線下各個自動裁斷機的產品質量數據、設備故障數據和工作任務數據，并輸入數字孿生平臺；數字孿生平臺通過構建數字孿生模型分析裁斷機的重要...
  • 本發明公開了一種PCB板鉆孔裝置及其工藝，涉及PCB板制作技術領域。本發明包括工作臺主體，所述工作臺主體的側面上方設置有多個控制屏幕，所述工作臺主體的側面上方設置有多個控制按鈕，所述工作臺主體的內壁底部滑動連接有PP板，所述工作臺主體的側面...
  • 本發明屬于碳纖維外殼打孔技術領域，且公開了一種碳纖維電子外殼體生產用打孔設備，包括工作機臺，所述工作機臺的一側板體上貫通開設有T形板槽，所述T形板槽的頂端內壁中能貼合連接有碳纖維電子外殼本體；通過球桿的間斷伸縮就能使料斗管內下落的硝石顆粒，...
  • 本發明涉及竹制品家具領域，尤其涉及一種竹制家具邊部伸縮縫的高精度切削裝置。本發明提供一種能夠移動板材與切削部件進行接觸，不必操控切削部件提高切削精度和切削操作便捷性的竹制家具邊部伸縮縫的高精度切削裝置。一種竹制家具邊部伸縮縫的高精度切削裝置...
  • 本發明屬于預制箱梁技術領域，具體涉及一種整體橫移收縮式液壓內模及其工作方法。內模包括：左頂模板與右頂模板，左頂模板與右頂模板相互對稱設置，左頂模板與右頂模板的截面均為L型結構；左側模板與右側模板，左側模板與右側模板相互對稱設置，左側模板與左...
  • 本發明公開了一種塑料干燥除濕系統，材料干燥領域，包括底座，所述底座的上端固定安裝有安裝架，所述安裝架的上端設置有存放塑料顆粒的放置機構，所述放置機構包括放置箱，且所述放置箱固定安裝在安裝架的上端，所述放置箱的內部設置有傳送分類篩選不同大小塑...
  • 本發明適用于固體廢物處理技術領域，提供了一種利用風機廢舊葉片制作混凝土原料的裝置，包括：初級破碎腔，初級破碎腔上開設有進料口一，初級破碎腔中設有初級破碎組件；多級篩選組件，安裝在初級破碎腔中；出料組件，安裝在初級破碎腔的側壁上；二次破碎腔，...
  • 本發明涉及一種全自動流水線聚氨酯澆注成型設備，包括有環形軌道，環形軌道上設有若干個成型機構，環形軌道內側設有環形鏈條以及用于驅動環形鏈條進行傳動的驅動組件，成型機構連接于環形鏈條上用于被環形鏈條帶動，成型機構包括有底架，底架上設有下模架、以...
  • 本發明涉及體育器材領域，尤其是涉及一種智能掛壁式人體靶生產工藝，包括以下步驟：制表皮，通過烘烤設備將改性橡膠加熱形成表皮，且在表皮的底部設置進料口用于放入填充物；加工檢測板，檢測板包括第一底板，第一底板的板體表面加工定位孔，板體的表面開設第...
  • 本發明屬于五金塑膠件加工技術領域，具體的說是一種五金塑膠件快速加工成型設備，包括底座，所述底座上端面固接有圓形防護柜，所述圓形防護柜上端面開設有轉動槽，所述轉動槽內腔轉動連接有轉動注塑盤，所述轉動注塑盤下端位于轉動槽內腔外部固接有齒圈，所述...
  • 本發明涉及電子數字數據處理技術領域，具體涉及一種用于注塑成型設備的運行狀態監測方法及系統，包括：采集注塑成型設備在不同時刻下的多維運行參數時序，將同一維度的參數集合成數據集，并基于每個數據集構建孤立樹；對孤立樹的樹節點按照數據平均值排序后，...
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