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  • 一種用于高速包裝線的機械手控制方法及系統，具體步驟包括：S1、初始化機械手；S2、建立基礎數據坐標；S3、對同步編碼器進行濾波處理；S4、建立坐標曲線；S5、合并坐標曲線，以S4中建立的坐標曲線絕對待機位置為基準以空間坐標系方式合并X軸、Y...
  • 本申請提供了一種機械臂的自動校準方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括：控制機械臂在YZ軸方向上進行RCM運動，確定出俯仰角范圍；在俯仰角范圍內進行多次RCM旋轉采樣，基于Y軸單位像素實際距離、第一針尖點像素坐標、第一空間點坐標、每次RCM旋...
  • 本發明提供了一種去厚均勻的硅片全自動拋光方法及設備，該拋光方法包括貼片，通過貼片設備將硅片沿陶瓷盤圓周均勻鋪貼多片，隨后轉移到本發明拋光設備上；粗拋，拋光墊對硅片表面進行打磨拋光，并同時對陶瓷盤施加400?500千克的壓力，拋光6?8分鐘；...
  • 本發明提供了一種門窗玻璃磨邊控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及門窗玻璃磨邊技術領域。該方法包括步驟：獲取磨邊機床身的實時振動數據并進行頻譜分析；接收視覺檢測系統反饋的玻璃輪廓圖像；根據玻璃輪廓圖像并結合頻譜分析結構，通過誤差補償模型預...
  • 本發明公開了一種數控加工中心輔助工作臺移動更換機構，涉及數控機床刀具更換技術領域，包括工作桌，還包括更換組件，所述更換組件設置在工作架的頂部，所述工作桌前后壁固定安裝有工作架，所述工作桌右側固定安裝有伺服電機，所述工作桌頂部開設有方形孔，所...
  • 本發明公開了一種超聲車刀，該超聲車刀包括支撐機構、刀具機構，以及換能機構；刀具機構與支撐機構連接，且支撐機構可對刀具機構進行支撐；換能機構可將超聲頻電振蕩轉變為超聲機械振動且可對刀具機構進行驅動。本發明的有益效果為通過支撐機構可以對刀具機構...
  • 本發明公開了一種備胎升降器配件的集成式加工裝置，包括支撐座，所述支撐座的外側設置有安裝架，所述安裝架的頂部固定安裝有頂板，所述傳輸帶的底部設置有移動座，所述頂板的底部設置有升降打磨切割鉆孔組件，所述升降打磨切割鉆孔組件的外側設置有夾持固定組...
  • 本發明屬于天線組裝技術領域，尤其涉及一種天線組裝機，包括機體、天線套、天線帽以及銅管，所述機體上設有用于輸送天線套的輸送組件一，所述圓盤工作臺上設有容納天線套放置的固定件，所述機體上設有貼標組件以及下料組件，所述機體上位于輸送組件一后端工位...
  • 本發明涉及螺絲擰緊設備的技術領域，尤其涉及一種自動化螺絲擰緊設備。包括有：工作臺；機械臂，安裝于工作臺頂部；螺絲排列機，安裝于工作臺頂部；固定導軌，連接于機械臂上端；連接桿，連接于固定導軌底部；第一電動推桿，安裝于連接桿底部；固定套，連接于...
  • 本發明公開了一種平板閘閥閥蓋加工的焊接夾具，包括支撐座，還包括：固定桿，該固定桿用于插入地面進行固定，所述固定桿的外表面與支撐座滑動連接，所述支撐座的頂部固定連接有安裝板，所述安裝板的外表面轉動連接有調節組件，所述調節組件的外表面固定連接有...
  • 本申請公開了一種柜體背板定位焊接裝置，涉及焊接裝置技術領域。本申請包括：支撐豎框，所述支撐豎框底部固定連接有支撐平板，所述支撐豎框上端鉸接有弧形安裝框；伸縮焊接部，包括豎直滑動安裝在弧形安裝框端部的齒桿，所述齒桿底端固定連接有用于安裝焊條的...
  • 本發明涉及電池制造的技術領域，具體涉及一種自動焊接機構及自動組裝焊接生產線，其包括機架；第一工作臺，轉動連接于機架上，第一工作臺的邊緣固設有多個第一承載板，第一承載板陣列分布于第一工作臺的邊緣；第一焊接組件，包括第一焊接件和若干第一壓合件，...
  • 本申請涉及焊接領域，具體公開了一種垃圾車車架焊接系統，其包括焊接機械臂以及設置在所述焊接機械臂上的密封組件，所述密封組件用于在所述焊接機械臂的移動端上形成封閉的焊接腔室；所述密封組件包括：彈性膜，與所述焊接機械臂的移動端連接，且與所述焊接機...
  • 本發明公開了一種基于人工智能的激光輸出數據智能監控系統及方法，涉及人工智能技術領域。本發明通過對激光焦點的垂直調節，確保激光焦點在垂直方向上使激光焦點的作用點始終處于切割點上，適應不同厚度和材質的材料。實時監測垂直偏離值并進行相應調整，有效...
  • 本發明涉及激光處理技術領域，公開了一種增強光束質量的真空脈沖激光處理系統及方法。所述方法包括：在真空環境中對脈沖激光的光束采用空間濾波器進行空間濾波；采用波前傳感器的波前檢測單元實時檢測空間濾波后光束的波前信息；根據所述波前信息得到空間濾波...
  • 本發明涉及波紋管焊接領域，具體為一種波紋管焊接加工用焊接機構及操作方法，包括夾持機構，該夾持機構用于對波紋鋼的夾持處理；釬焊機構，該釬焊機構采用釬焊的手段來對波紋鋼進行焊接處理；所述釬焊機構內腔的兩端對稱設置有管體，所述夾持機構對稱設置在管...
  • 本發明涉及鋁材切割技術領域，具體公開了一種鋁材氣動精準切割機，包括：機床，機床的頂部設置有操作組件，操作組件的內部設置有切割組件，切割組件的表面設置有用于冷卻的輸液管，輸液管的底部設置有噴淋口，切割組件的內部設置有電機一，且電機一的輸出軸連...
  • 本發明提供了硬質合金帶鋸條全自動分齒設備，屬于鋸條分齒技術領域。該硬質合金帶鋸條全自動分齒設備包括機臺、放置槽和分齒機構，放置槽開設在機臺表面，分齒機構安裝在機臺表面，分齒機構包括第一移動座、夾塊和橢圓塊，第一移動座對稱滑動安裝在機臺表面。...
  • 本發明涉及剪板機技術領域，特別是涉及基于鋼質門加工生產的液壓擺式剪板機，包括支撐架、裁剪機構和控制單元，所述支撐架上安裝有裁剪機構，所述支撐架一側安裝有控制單元；還包括固定機構、收集機構和保護機構，所述固定機構安裝在所述支撐架內部，所述固定...
  • 本發明公開了一種鐵床架銑削裝置及其銑削方法，屬于鐵床架銑削領域，其包括銑削臺，在該銑削臺上設有一傳送帶及一機械抓手，在該銑削臺上還設有一銑削構件，該銑削構件包括連接于銑削臺上的機臺、設于機臺上的第一直線模組、設于第一直線模組上的第二直線模組...
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