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  • 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)照明供電技術(shù)領(lǐng)域,具體提供了一種無(wú)人機(jī)照明系統(tǒng)及其附件,包括輸電線纜,輸電線纜上間隔設(shè)置有多個(gè)接線口,還包括繞線輥,繞線輥轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)⑤旊娋€纜繞設(shè)在繞線輥上,并且在繞線輥的兩個(gè)末端上設(shè)置有多個(gè)連接頭,多個(gè)連接頭能夠與輸電線纜的...
  • 本申請(qǐng)涉及水中安全救援設(shè)備領(lǐng)域,尤其是涉及一種水中應(yīng)急救生裝置。該裝置包括承載臺(tái)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、發(fā)射機(jī)構(gòu)、充氣機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)和救生設(shè)備。其中,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)角度和方向;檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)是否有人落水;發(fā)射機(jī)構(gòu)通過(guò)儲(chǔ)水倉(cāng)、遮擋板、導(dǎo)向板...
  • 本發(fā)明提供了一種船舶上建水下吊裝方法,包括以下步驟:S1.統(tǒng)計(jì)上建分段合攏后的總重量;S2.根據(jù)上建分段總重量和所允許的浮吊吊高確定浮吊型號(hào);S3.根據(jù)浮吊上鉤頭的布置設(shè)計(jì)上建分段上的起吊吊點(diǎn)分布;S4.根據(jù)上建分段合攏后的總重量及上建分段...
  • 本發(fā)明人形機(jī)器人專(zhuān)用電動(dòng)車(chē)是為人形機(jī)器人出行提供的一種交通工具,彌補(bǔ)人形機(jī)器人出行距離短和行走速度慢的缺點(diǎn),其特征是電動(dòng)車(chē)的啟動(dòng)和停止、行駛的速度、前燈6的開(kāi)和關(guān)、后燈9的開(kāi)和關(guān)、轉(zhuǎn)向軸102的轉(zhuǎn)動(dòng)、前輪103的剎車(chē)、后輪108的剎車(chē)、喇叭...
  • 本申請(qǐng)涉及人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種人形機(jī)器人,解決現(xiàn)有共軸關(guān)節(jié)布局導(dǎo)致的腿距過(guò)大問(wèn)題。在站立姿態(tài)時(shí),髖俯仰關(guān)節(jié)的輸出法蘭傾斜向下設(shè)置,且通過(guò)剛性連接件與腿滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的殼體固定連接;腿滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于機(jī)器人的前進(jìn)方向;髖俯仰關(guān)節(jié)和...
  • 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種人形機(jī)器人的髖俯仰關(guān)節(jié)與髖結(jié)構(gòu)件的裝配結(jié)構(gòu)及人形機(jī)器人。其中,人形機(jī)器人的髖俯仰關(guān)節(jié)與髖結(jié)構(gòu)件的裝配結(jié)構(gòu)主要包括髖結(jié)構(gòu)件和兩個(gè)髖俯仰關(guān)節(jié)模組。髖結(jié)構(gòu)件構(gòu)造有大致呈環(huán)形的關(guān)節(jié)固定位,髖俯仰關(guān)節(jié)模組嵌設(shè)于關(guān)節(jié)...
  • 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種人形機(jī)器人的髖部結(jié)構(gòu)及人形機(jī)器人,髖部結(jié)構(gòu)包括腰髖連接件、兩個(gè)關(guān)節(jié)連接件、兩個(gè)中部連接件以及底部連接件。腰髖連接件構(gòu)造有腰部連接座,及設(shè)置于連接座相對(duì)的兩側(cè)且向下延伸的兩個(gè)連接臂,兩個(gè)連接臂的末端分別設(shè)置...
  • 本發(fā)明屬于車(chē)載應(yīng)急救援技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種基于皮卡平臺(tái)的全能應(yīng)急裝置,包括皮卡車(chē)主體,所述皮卡車(chē)主體上設(shè)有車(chē)架,所述車(chē)架上安裝有對(duì)向開(kāi)合的車(chē)廂結(jié)構(gòu),所述皮卡車(chē)主體的車(chē)頭上方固定安裝有盛放箱,所述車(chē)架頂部安裝有位于車(chē)廂結(jié)構(gòu)內(nèi)的照明燈、氣體檢測(cè)...
  • 本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種多軸全輪轉(zhuǎn)向車(chē)輛的轉(zhuǎn)向模式的確定方法、裝置及設(shè)備。該方法包括:獲取目標(biāo)車(chē)輛的定位信息及其行駛路徑的路徑點(diǎn)信息;確定與目標(biāo)車(chē)輛的當(dāng)前位置距離最近的基準(zhǔn)路徑點(diǎn)以及其與目標(biāo)車(chē)輛之間的距離;計(jì)算目標(biāo)車(chē)輛的當(dāng)前朝向與基準(zhǔn)路徑點(diǎn)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法,包括建立四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模型,其根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作信號(hào)及滑模預(yù)測(cè)控制器輸出的前后輪轉(zhuǎn)角控制信號(hào)輸出質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度信號(hào);建立四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的二自由度參考模型,其根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作信號(hào)輸出質(zhì)心...
  • 本發(fā)明屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)一種道岔轉(zhuǎn)換設(shè)備,包括動(dòng)力單元、機(jī)械單元和連接單元,動(dòng)力單元通過(guò)連接單元與機(jī)械單元的任意一端連接;機(jī)械單元包括動(dòng)作鎖閉機(jī)構(gòu)、表示鎖閉機(jī)構(gòu)和動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在動(dòng)作鎖閉機(jī)構(gòu)和表示鎖閉機(jī)構(gòu)之間,動(dòng)作驅(qū)...
  • 本發(fā)明涉及電力施工用索道技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種電力建設(shè)施工用材料運(yùn)輸轉(zhuǎn)載索道系統(tǒng),包括,多個(gè)沿轉(zhuǎn)載路線布置的支撐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),包括塔架、呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置在塔架上方兩側(cè)的輸送組件和設(shè)置在兩個(gè)輸送組件之間位置的轉(zhuǎn)運(yùn)組件,塔架的豎直截面呈U形,且塔架的頂面呈...
  • 本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種融合先驗(yàn)知識(shí)的端到端自動(dòng)駕駛決策方法,包括:建立車(chē)輛控制引導(dǎo)模型;在仿真環(huán)境中,利用車(chē)輛控制引導(dǎo)模型進(jìn)行車(chē)輛控制,將車(chē)輛控制引導(dǎo)模型輸出的控制變量作為第一動(dòng)作變量;并將狀態(tài)變量與對(duì)應(yīng)的第一動(dòng)作變量組作為...
  • 本申請(qǐng)涉及一種基于安全帶的剎車(chē)預(yù)警方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域,其方法包括:獲取當(dāng)前車(chē)輛的前方區(qū)域內(nèi)車(chē)輛的當(dāng)前速度和當(dāng)前距離;取當(dāng)前距離中的最小值,得到目標(biāo)當(dāng)前距離以及最小當(dāng)前距離對(duì)應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前速度,并將目標(biāo)當(dāng)前距離對(duì)應(yīng)...
  • 本申請(qǐng)涉及一種安全帶控制方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及車(chē)輛配件領(lǐng)域,其方法包括:獲取車(chē)輛的行駛速度和抖動(dòng)值;對(duì)行駛速度和抖動(dòng)值進(jìn)行映射處理和歸一化操作,得到速度參數(shù)和抖動(dòng)參數(shù);加權(quán)計(jì)算速度參數(shù)和抖動(dòng)參數(shù),得到車(chē)輛狀態(tài)參數(shù);通過(guò)導(dǎo)航子系...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛及其控制方法。車(chē)輛包括電池、控制器和電磁制動(dòng)器;電磁制動(dòng)器包括線圈;控制器包括開(kāi)關(guān)單元和控制單元;線圈的第一端與電池連接,開(kāi)關(guān)單元的第一端與線圈的第二端連接,開(kāi)關(guān)單元的第二端接入第一電源電壓;控制單元與開(kāi)關(guān)單元的控制端連...
  • 本發(fā)明涉及懸置支撐技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種柴油發(fā)動(dòng)機(jī)懸置支撐結(jié)構(gòu),包括:金屬骨架、安裝座和緩沖墊,所述安裝座設(shè)在所述金屬骨架上,所述安裝座用于固定發(fā)動(dòng)機(jī),所述緩沖墊設(shè)在所述安裝座與所述金屬骨架之間,所述緩沖墊分別與所述金屬骨架和所述安裝座轉(zhuǎn)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種隱藏式汽車(chē)空調(diào)出風(fēng)口組件,涉及汽車(chē)空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域,解決現(xiàn)有汽車(chē)空調(diào)采用隱藏式出風(fēng)口導(dǎo)致垂直風(fēng)向調(diào)節(jié)局限的技術(shù)問(wèn)題,包括儀表板,本發(fā)明通過(guò)在儀表板底端設(shè)置第一線形風(fēng)口,在儲(chǔ)物箱頂端設(shè)置第二線形風(fēng)口,由于第一線形風(fēng)口出風(fēng)方向?yàn)閮A斜...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N汽車(chē)空調(diào)控制方法、車(chē)輛處理器、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),其中,基于發(fā)動(dòng)機(jī)溫度及發(fā)動(dòng)機(jī)與各座位處的距離確定出各汽車(chē)座位處受發(fā)動(dòng)機(jī)溫度影響的第一溫度補(bǔ)償量;基于各側(cè)汽車(chē)車(chē)窗處的光照強(qiáng)度及各側(cè)汽車(chē)車(chē)窗處與其同側(cè)汽車(chē)座位處之間的距離確定出各汽...
  • 本發(fā)明屬于工具轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域,具體是指一種施工現(xiàn)場(chǎng)的工具轉(zhuǎn)運(yùn)用裝置,包括掛板、放滑輪、安裝架、減振型連掛機(jī)構(gòu)和增扭型防側(cè)機(jī)構(gòu),多組所述放滑輪設(shè)于掛板側(cè)壁,所述安裝架設(shè)于掛板上壁,所述減振型連掛機(jī)構(gòu)包括鉸連機(jī)構(gòu)、球接機(jī)構(gòu)和降幅機(jī)構(gòu),所述鉸連機(jī)構(gòu)...
技術(shù)分類(lèi)
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