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  • 一種用于高速包裝線的機械手控制方法及系統，具體步驟包括：S1、初始化機械手；S2、建立基礎數據坐標；S3、對同步編碼器進行濾波處理；S4、建立坐標曲線；S5、合并坐標曲線，以S4中建立的坐標曲線絕對待機位置為基準以空間坐標系方式合并X軸、Y...
  • 本發明涉及機械臂調節的技術領域，公開了一種多自由度機械臂的動態調節系統，包括碰撞檢測模塊、處理模塊、路徑修正模塊；其中：碰撞檢測模塊通過應力監測來檢測機械臂早期碰撞；處理模塊配置有機械臂的參考路徑；當碰撞檢測模塊檢測到所述早期碰撞，處理模塊...
  • 本發明公開了一種具有關節保護的人形機器人關節模組及使用方法，涉及機器人技術領域，包括關節，關節的兩端安裝有機械臂一與機械臂二，機械臂一與機械臂二上共同設置有關節保護組件；通過吹氣泵向進氣管二吹氣，吹氣泵吹出的氣體進入空腔和長條氣囊內，防護氣...
  • 本申請公開了一種卷紙筒壓槽加工設備，包括機殼、以及用于運輸卷紙筒的運輸單元，所述機殼轉動連接有用于承接卷紙筒的梅花輪，所述機殼設有夾緊組件和壓槽刀。本申請輸單元與梅花輪的協同工作，實現了卷紙筒有序、單一的運輸，保證了加工流程的順暢進行。夾緊...
  • 本發明公開了技術領域為電路板加工的一種電路板沖孔裝置，包括設備本體，所述設備本體的上端中部安裝有加工臺；所述加工臺用于電路板在上端進行加工；沖孔組件，安裝在設備本體的上方，所述沖孔組件用于對電路板進行沖孔加工；收集組件，所述收集組件設置在加...
  • 本發明涉及一種滾筒閥塑封沖切工裝，包括工裝本體，所述工裝本體包括上模組及下模組，若干工件均放置在所述下模組上，所述上模組包括上模板，所述上模板上開設有若干裁切通孔，所述上模板上設置有若干鐵片去膠組件，所述鐵片去膠組件與所述裁切通孔位置相對應...
  • 本發明提供一種汽車柔性電路板加工用模切裝置，屬于汽車柔性電路板加工模切技術領域。包括模切裝置主體，所述模切裝置主體的頂部安裝有升降板，所述升降板的底部安裝有第一模板，所述升降板的底部安裝有第二模板，所述第二模板的底部安裝有模切刀具本體，所述...
  • 本發明涉及陶瓷加工技術領域，提供了一種多角度調節的陶瓷自動化離心烘干注漿機，包括機架殼體、承載組件、離心支撐組件、徑向夾持組件、軸向限位組件、傳送鏈條、氣體烘干管道和注漿系統，載組件包括承載架和傳動軸，離心支撐組件包括支撐部和活塞，置物殼體...
  • 本發明涉及混凝土預制構件技術領域，且公開了一種混凝土預制構件的蒸汽養護裝置，包括主體、方形門，主體一側內壁固定連接有方形輸氣框，方形輸氣框遠離主體的一側固定連接有輸氣管，主體的底部內壁固定連接有環形固定帶。本發明當其中一部分蒸汽從圓孔排出并...
  • 本發明公開了一種金屬結構電力管水泥砂漿內襯裝置及其內襯方法，屬于電力管加工技術領域，該金屬結構電力管水泥砂漿內襯裝置，包括兩個支撐架，兩個所述支撐架之間設有兩個轉動機構，兩個所述支撐架的頂部均安裝有防護機構；兩個所述支撐架的頂部中心均安裝有...
  • 本發明提供了一種IV型儲氫容器內膽滾塑成型裝置，屬于滾塑技術領域。它解決了現有的滾塑成型裝置加工IV型儲氫容器內膽時滾塑成型模具開合模不方便的問題。本IV型儲氫容器內膽滾塑成型裝置的管體成型段通過支撐旋轉件與旋轉架轉動連接，第一半球形成型段...
  • 本發明提供了一種IV型儲氫容器內膽滾塑成型模具，屬于滾塑技術領域。它解決了現有的滾塑加工成型的IV型儲氫容器內膽的閥座與殼體之間連接合格率低的問題。本IV型儲氫容器內膽滾塑成型模具使IV型儲氫容器內膽一端的閥座螺紋連接有第一接頭組件，第一接...
  • 本發明涉及硅膠壓模技術領域，具體公開了一種硅膠成型機及成型方法，包括：架體、工作臺、升降組件、上模、下模和模芯，工作臺設在架體上，下模設在工作臺上，上模通過升降組件設在架體上，升降組件用于驅動上模上下移動，模芯設在下模上，模芯上設有型腔，下...
  • 本發明提供一種蜂窩夾層結構振動固化成型方法，屬于復合材料連接技術領域。該振動固化成型方法包括：提供蜂窩夾層結構的組成件、封裝輔組件、真空袋、及模具，其中，組成件包括上蒙皮、下蒙皮、蜂窩芯和兩層膠膜；將組成件和封裝輔組件鋪設于模具上，并利用真...
  • 本發明涉及注塑模具技術領域，提出了一種汽車座椅護板高精度注塑模具，包括固定封板和移動封板，固定封板和移動封板之間安裝有模具組，模具組包括定模具和動模具，定模具安裝在固定封板上，動模具安裝在移動封板上，還包括均壓模芯組件、注塑管和定位組件，定...
  • 本發明公開了一種具有快速降溫功能的塑膠模具，屬于塑膠成型技術領域，包括工作臺，所述工作臺的頂壁上固定安裝有定模具，且所述工作臺上設有與定模具配合的動模具，所述工作臺的頂壁上設有用于驅動動模具移動的移動組件；所述降溫組件包括開設在動模具上的降...
  • 本發明公開了一種模塑節能風管連續生產加工裝置及其工藝方法，涉及模塑風管成型技術領域，包括底板，所述底板頂部固定連接有擠塑機，所述擠塑機一側固定連接有擠出管，所述擠塑機頂部設置有入料盒，所述擠出管一側固定連接有擠出頭，所述擠出管一側設置有階梯...
  • 本發明公開一種牽引機履帶調節裝置，包括上行履帶高度調節機構和上行履帶端部擺動機構，所述上行履帶高度調節機構控制連接牽引機的上行履帶，可縱向調節上行履帶與下行履帶的間距，所述上行履帶端部擺動機構控制連接上行履帶的管材進口端，對所述管材進口端進...
  • 本發明公開了一種邊緣強化吹塑面板溫度分布控制方法及系統，涉及塑料生產技術領域，包括：根據預先訓練好的第一機器學習模型，預測出在對面板胚料吹塑后模具未來呈現出的真實模具溫度場；調用預配置遺傳算法，獲取在對面板胚料吹塑后模具應呈現出的理想溫度場...
  • 本發明適用于聚氨酯夾芯板加工技術領域，提供了一種金屬面硬質聚氨酯夾芯板加工用成型裝置，包括支架、設置于支架頂部的運輸組件以及設置于運輸組件頂部的限制組件，所述運輸組件包括第一輸送機構和第二輸送機構，所述第一輸送機構的寬度小于第二輸送機構的寬...
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