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  • 本發明提供基于機器人腹腔鏡協同的系統調控方法及介質，涉及腹腔鏡協同技術領域，方法包括：采集工作圖像；從工作圖像集中提取樣本信息以及器械信息，通過樣本信息和器械信息，確定影響因子；通過樣本信息和影響因子，確定器械下一時段的預測路徑和預測速度；...
  • 本申請涉及一種機械臂自動配準方法、工具自動標定方法及機器人系統。機械臂自動配準方法包括：響應于操作主體給出的配準標定指令，機械臂自動移動以使目標配準點從起始位姿移動到達預設數量的第一位姿；其中，起始位姿和第一位姿均為目標配準點相對機械臂基座...
  • 本發明涉及導管醫療器械的技術領域，提供了一種血栓保護器和血栓保護導管，包括：座體；網兜、導向桿、環體，以及連接絲；所述網兜具有容置凹腔；所述導向桿的兩端分別為第一端和第二端；所述第一端與所述容置凹腔底部的內壁固定連接；所述第二端與所述座體連...
  • 本發明公開了一種微創組合式椎間融合器，屬于椎間融合器技術領域，該微創組合式椎間融合器，包括兩個對稱的融合器主殼，兩個所述融合器主殼的一側設有融合器副殼；所述融合器副殼內安裝有固定機構，兩個所述融合器主殼的中心安裝有第一撐起機構，所述第一撐起...
  • 本發明提供一種四肢骨折的固定裝置，屬于骨折固定技術領域。包括外殼，所述外殼內插接有長桿，所述長桿的兩端均螺接有T型連接塊，所述T型連接塊的兩側均安裝有短桿，所述短桿的兩端均螺接有螺紋套，所述短桿和所述T型連接塊之間通過螺紋套轉動連接，所述長...
  • 本發明提供一種中醫熱療床儀，包括人體支撐機構、加熱部和人體包裹部，其中，人體支撐機構用于對人體進行支撐，人體躺在人體支撐機構上被人體支撐機構支撐，加熱部設置在人體支撐機構的內部，加熱部可加熱液體，并傳輸加熱至人體實現熱療。使用時，通過在人體...
  • 本發明屬于氣壓治療技術領域，本發明公開了基于多點壓力監測的智能脈沖抗栓氣壓治療系統；包括：構建壓力傳感網絡，監測氣罐、左路氣路和右路氣路的實時壓力值；對患者足部進行壓力綜合區域化處理，得到患者足部區域化模型；基于患者足部區域化模型構建壓力分...
  • 本發明公開了一種提高4?丁基間苯二酚穩定性的組合物及其應用與外用皮膚制劑，屬于化妝品技術領域。按重量份數計，該組合物包括0.01份~5份的4?丁基間苯二酚、0.005份~0.195份的焦亞硫酸鈉、0.005份~0.195份的亞硫酸氫鈉、0....
  • 本發明涉及化妝品技術領域，具體涉及一種具有去黑頭作用的組合物及其在化妝品中的應用，本發明中的苦杏仁酸和水楊酸能夠滲透至毛孔深處溶解油脂和角質，從而起到減少黑頭形成的作用，茶樹精油能夠清除毛孔內的細菌和污垢，在起到去黑頭的基礎上還能夠進行抗菌...
  • 本發明提供了一種包含生物活性肽的組合物，以重量份數計，包括如下各組分：3?6份生物活性肽、0.2?0.6份透明質酸、1?3份金縷梅、0.1?0.5份熊果苷和100?150水；還包括6?12份植物提取混合液、0.5?1.5份維生素混合物；所述...
  • 本發明屬于生物材料技術領域，具體涉及一種低分子量細胞外基質活性素及其制備方法和用途。本發明通過組合使用胃蛋白酶、透明質酸酶、膠原酶、彈性蛋白酶、木瓜蛋白酶用于酶解脫細胞基質材料，得到的細胞外基質活性素具有產率高、分子量低（Mw<100...
  • 本發明涉及皮膚修復用品領域，公開了疤痕修復組合物及其制備方法。制備方法，包括：將包括乳化劑、潤膚劑在內的添加劑于水中混合均質，使添加劑中的油脂完全乳化得到乳化液，乳化劑包括聚甘油?10二棕櫚酸酯、聚甘油?6二硬脂酸酯和鯨蠟醇磷酸酯鉀；將皮膚...
  • 本發明公開了毛蕊異黃酮葡萄糖苷在制備用于治療皮膚纖維化疾病藥物中的應用。本發明通過體外與體內實驗發現，毛蕊異黃酮葡萄糖能夠有效抑制原代硬皮病細胞的增殖，并促進原代硬皮病細胞的凋亡，還能夠有效抑制小鼠皮膚纖維化的發展。因此，可將毛蕊異黃酮葡萄...
  • 本發明屬于醫藥技術領域，具體涉及一種垂體后葉注射液及其制備方法。本發明的垂體后葉注射液包括如下濃度的原料：垂體后葉粉6單位/ml、三氯叔丁醇1?5 mg/ml、藥學上可接受的酸，所述藥學上可接受的酸用量保證將所述垂體后葉注射液的pH調節至3...
  • 本發明屬于天然產物提取領域，具體涉及一種從藤茶中提取黃酮的方法。本發明采用低共熔溶劑、離子液體形成雙水相體系，該體系對藤茶中的黃酮具有很高的選擇性，黃酮的提取率高達96.6%、純度高達98.9%。此外，本發明的提取條件溫和，提取溫度低、提取...
  • 本發明公開了一種中風疫苗及其制備方法和應用，屬于生物醫藥技術領域。該疫苗的制備步驟S1、將視黃酸、聚乳酸?羥基乙酸共聚物和維生素E聚乙二醇琥珀酸酯溶解于有機溶劑A中得到溶液A；將溶液A滴加至水性溶劑B中，攪拌，得到視黃酸PLGA納米粒；S2...
  • 本發明涉及生物醫藥技術領域，提供ADRM1抑制劑在制備治療骨質疏松藥物中的應用。通過本發明的方案，ADRM1影響骨代謝、骨組織形態結構以及骨質疏松進展，可以為臨床上防治骨質疏松提供新的藥物靶點。ADRM1抑制劑應用于制備骨質疏松藥物中，通過...
  • 本發明公開了一種siRNA遞送載體在制備用于治療骨關節炎的藥物中的應用，屬于生物醫藥技術領域。上述siRNA遞送載體為關節盤脫細胞基質，通過以下方法制備得到：先將動物顳下頜關節盤清洗后進行反復凍融處理，然后將關節盤依次用鹽酸胍溶液、胰酶溶液...
  • 本發明公開了一種畜牧獸醫用消毒設備控制方法及系統，涉及了設備控制技術領域，用于解決現有的消殺作業自動化程度欠缺，消殺薄弱的問題，是通過在畜牧養殖場中設置若干個消殺點并布置消毒設備、傳感器模組以及無線控制終端，通過傳感器模組獲取每個消殺點下畜...
  • 本發明涉及電動吸乳控制技術領域，公開了一種電動吸奶器的控制方法、系統及存儲介質，所述方法包括獲取初始流量、初始吸力、實時貼合度和累計流量；將初始流量和初始吸力輸入至預設的吸力流量關聯模型，得到吸力參數；根據吸力參數對吸乳器進行吸力調整，并輸...
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