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  • 本發明公開一種基于UWB的高精度抗干擾測距方法，屬于測距技術領域，用于抗干擾測距，包括使用雙邊雙向測距方法得到標簽與基站之間的距離觀測值，讀取超寬帶測距中的信道脈沖響應信號，使用粒子群優化得到最佳變分模態分解參數，重構分解重構本征模態函數，...
  • 本發明公開了一種針對無人機智能捕獲系統的雷視融合裝置及方法，其屬于無人機高空管制技術領域，解決了現有的無人機管制方式識別的難度大，識別的方位不夠全面的問題。本發明采用車載無人機搭載聲波發生裝置的方式，通過無人機載體上的計算單元中部署的模型對...
  • 本發明提供一種雷達地形輪廓匹配定位方法，該方法首先對成像結果信息進行單高程延時提取處理，并進行連續高程輪廓的高程梯度信息提?。换谶B續高程輪廓的高程梯度信息及先驗信息進行連續等高點集搜索，得到等高點組位置信息，并進行綜合擬合計算；當等高點組...
  • 本發明涉及一種無網格方位超分辨稀疏孔徑ISAR成像方法及系統，對接收回波所有的有效距離單元進行一維成像處理以獲取目標的超分辨一維方位像，進而獲取目標的超分辨ISAR像?；跓o網格壓縮感知框架建立單個距離單元內缺失方位回波的稀疏表征，將超分辨...
  • 本發明涉及一種空間碎片位置速度全光學快速測定系統及方法，涉及空間碎片定軌編目技術領域。本發明的測定系統包括：激光器、準直透鏡、中心反射分光鏡、快掃鏡、窄帶分光鏡、望遠鏡頭以及空間碎片等。本發明可同時測量空間碎片相對觀測平臺的角度、角速度、距...
  • 本發明屬于道路車輛控制系統領域，涉及一種盲區識別系統、基于盲區識別的道路車輛控制系統及方法，盲區識別系統包括激光發射模塊、光子級回波接收模塊、算法處理模塊、目標重建模塊、識別與分類模塊，算法處理模塊將回波信號表示為一系列稀疏基函數的線性組合...
  • 本申請涉及信號抗干擾技術領域，尤其涉及一種北斗定位和短報文通信融合終端抗干擾方法及融合終端。該方法包括：對接收到的北斗通道數據進行信號離散處理和快速傅里葉變換，得到中間信號數據；利用隱馬爾可夫模型對中間信號數據進行干擾檢測，得到干擾判定結果...
  • 本發明公開了一種基于故障檢測與神經網絡輔助的自主導航系統及方法，涉及導航技術領域，系統包括INS系統、GNSS系統、故障檢測模塊、RFR?GRU神經網絡模塊以及自適應卡爾曼濾波模塊；方法包括：S1、獲取信息，S2、判斷GNSS系統的狀態，當...
  • 本發明屬于隧道工程領域，涉及一種針對隧道工程的可燃氣探測方法和模塊。通過提取三維地質結構圖中每一個像素點的灰度值和對比度，分別建立第一數據樣本和第二數據樣本；分別獲取第一數據樣本和第二數據樣本的正太分布圖；從第一數據樣本和第二數據樣本中提取...
  • 本發明實施例公開了一種基于多源感知的酒店客房內人體存在探測方法及系統，應用于多源傳感器，包括：實時采集客房內的多源傳感數據；預處理多源傳感數據，去除噪音數據；將預處理后的多源傳感數據融合并進行特征提??；將數據特征輸入至完成預先訓練的機器學習...
  • 本發明涉及海洋探測技術領域，具體涉及船載?潛載海洋地球物理數據實時處理與分析系統，包括數據采集模塊、數據預處理模塊、海洋地質特征識別模塊以及數據分析模塊，其中；所述數據采集模塊采集海洋地球物理數據；所述數據預處理模塊對采集到的海洋地球物理數...
  • 本發明公開了一種大尺寸顯示屏和觸摸屏的貼合裝置及其貼合工藝，裝置包括基座、安裝架、第一電機、絲杠、導向桿和第一滑塊，裝配板上有裝配座、雙螺紋絲桿和第二滑塊，匚形架內有橫桿和傳動框，且側板內側裝壓輥，工藝步驟包括設備準備、貼合對象放置、貼合初...
  • 本申請公開了一種顯示面板及電子設備，該顯示面板包括：陣列基板和框膠，陣列基板包括柵極驅動電路；其中，陣列基板還包括設置于非顯示區的彼此間隔且絕緣的多個金屬保護線，多個金屬保護線位于框膠與柵極驅動電路之間。本申請的實施例通過在框膠與柵極驅動電...
  • 本發明屬于機器人控制相關技術領域，本發明公開了一種六足機器人廣義阻抗指數積分滑?？刂品椒把b置。方法包括：建立六足機器人腿部關節空間動力學模型并映射至笛卡爾空間，考慮建模不確定性和擾動影響；構建融合慣性、阻尼、剛性和接觸力跟蹤誤差權重的廣義...
  • 本發明提供基于擦地機的智能家居調控系統及方法，通過收集家庭環境中的實時障礙物分布情況和家庭成員的活動軌跡數據；基于實時障礙物分布情況和活動軌跡數據，計算擦地機的避障與無縫覆蓋清潔路徑；利用模糊邏輯算法評估家庭環境需求，以生成適宜居住條件；基...
  • 本申請提供一種隔離驅動芯片及PWM驅動信號一致性校驗電路，應用于隔離驅動芯片技術領域，其中在隔離驅動芯片內增設門極電壓采樣電路和比較濾波電路，并復用隔離回傳通道的編碼器、數字隔離器、解碼器，將原本由系統實現的采樣、回傳、比較模塊完全集成到隔...
  • 本發明提供一種折返式限流保護電路、低壓差線性穩壓器，屬于集成電路技術領域，包括：第一采樣電阻根據負載電流的采樣信號、第一偏置電流、選通的第二偏置電流輸出第一電流；第二采樣電阻根據第三偏置電流、選通的第四偏置電流輸出第二電流；電流比較網絡，產...
  • 本發明涉及一種存算一體化芯片的動態功耗管理方法及相關設備，包括以下步驟，對所述目標芯片進行溫度數據采集，得到目標芯片溫度分布圖；基于所述目標芯片功耗分布圖和所述目標芯片溫度分布圖對所述目標芯片進行功耗?溫度關聯分析，得到功耗?溫度關聯矩陣；...
  • 本發明提供基于機械臂采集的腦電信號的溯源分析方法、裝置及系統，所述方法包括：獲取各個腦電電極在第一坐標系下的坐標信息；根據各個腦電電極在第一坐標系下的坐標信息以及第一坐標系和第二坐標系的坐標變換關系，獲得各個腦電電極在第二坐標系下的第一坐標...
  • 本發明公開了一種基于深度學習的打印機耗材余量智能預測方法與系統，包括：S1：采集打印耗材數據，并得到待處理打印耗材數據；S2：對待處理打印耗材數據進行完整性驗證與異常值檢測，輸出清洗后的打印耗材數據；S3：基于清洗后的打印耗材數據，提取短時...
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