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車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
  • 本發(fā)明公開了一種車輛零偏更新方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。包括：當自動駕駛車輛滿足指定駕駛條件時，獲取車輛誤差數(shù)據(jù)；根據(jù)車輛誤差數(shù)據(jù)確定車輛駕駛情況；當車輛駕駛情況為穩(wěn)定直線駕駛時，根據(jù)車輛誤差數(shù)據(jù)確定車輛零偏更新結(jié)果，包括航向角零偏更新結(jié)果...
  • 本申請實施例提供一種車輛的泊車控制方法、電子設備、存儲介質(zhì)及車輛。該方法包括：獲取車輛的俯視圖像，并基于俯視圖像確定墻柱的類別信息和墻柱的接地點信息；其中，接地點信息指示至少一個接地點的位置信息；對至少一個接地點的位置信息進行距離計算處理，...
  • 本申請涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛控制方法、裝置以及車輛。車輛控制方法包括：獲取目標車輛的預設軌跡，并于預設軌跡中確定多個采樣點；確定目標車輛在每一采樣點的采樣角度以及目標車輛的指定狀態(tài)值，采樣角度包括目標車輛相對于采樣點的朝向角度...
  • 本發(fā)明公開了一種基于路況記憶的車輛控制方法、裝置、設備、介質(zhì)及程序。所述方法包括：獲取目標車輛在目標行駛路段上的實時位置信息，并將所述實時位置信息與預存的目標行駛路段的歷史路況軌跡進行實時匹配；在根據(jù)所述實時位置信息確定所述目標車輛行駛至所...
  • 本發(fā)明的實施例提供了車輛避障繞行方法以及相關(guān)駕駛輔助方法和電子設備。根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛避障繞行方法包括：將車輛前方的多個感興趣障礙物中距離車輛當前位置最近的障礙物確定為目標障礙物；對所述目標障礙物及其一個或多個相鄰障礙物中的每一個執(zhí)行聚...
  • 本發(fā)明公開了一種新能源汽車換電站的站樁功率分配方法，包括以下步驟：S1)：在站控系統(tǒng)中設定場站最高可用功率；S2)：站控系統(tǒng)通過網(wǎng)線連接所有的充電倉以及充電樁；S3)：換電站的站控系統(tǒng)在設備連接成功后，利用充電倉的數(shù)量以及場站總功率計算出充...
  • 本發(fā)明涉及充電樁監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種帶語音交互功能的壁掛式充電樁監(jiān)測方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：采集模塊根據(jù)車輛圖像確定充電車輛，判斷模塊根據(jù)輸入功率和充電功率判斷是否獲取充電車輛的熱感圖像，處理模塊提取熱感圖像的熱感像素點，基于熱感特征點...
  • 本實用新型公開了一種電池管理器、電源模塊、電源系統(tǒng)及汽車，該電池管理器，包括第一開關(guān)電路、第一檢測模塊和第一控制器；所述第一開關(guān)電路，設置在電池模組和第一連接端之間；所述第一檢測模塊，與所述電池模組相連，用于檢測所述電池模組的電芯實測數(shù)據(jù)；...
  • 本申請公開了一種車輛縱向控制方法及裝置，該方法包括：獲取車輛控制指令；從預設的縱向控制模式中確定與車輛控制指令對應的目標縱向控制模式，縱向控制模式包括驅(qū)動模式，驅(qū)動模式包括扭矩子模式、速度子模式、加速度子模式、位置子模式中的至少兩種子模式；...
  • 本申請?zhí)峁┮环N車輛的行泊切換方法，包括：獲取車輛的常駐功能組輸出的實時車輛運行信息和狀態(tài)機信息；基于車輛的當前所處狀態(tài)組確定對應的行泊切換條件；若實時車輛運行信息和狀態(tài)機信息滿足行泊切換條件，將車輛由當前所處狀態(tài)組切換至另一狀態(tài)組，關(guān)閉屬于...
  • 本發(fā)明公開了一種車輛的控制系統(tǒng)、方法、車輛及計算機可讀存儲介質(zhì)，該系統(tǒng)包括：第一圖像采集模塊、激光雷達模塊、邊緣計算單元、第二圖像采集模塊、通訊模塊、云平臺以及車載控制器，其中，可以基于邊緣計算單元計算得出的第一預計碰撞時間以及基于第二圖像...
  • 一種智能動態(tài)功率分配的充電方法及多槍充電機裝置，包括：獲取電動汽車的當前SOC、實時功率需求、額定功率和紅外位置檢測信息；基于所述電動汽車的當前SOC、實時功率需求、額定功率和紅外位置檢測信息結(jié)合動態(tài)平均功率分配策略、用戶先到先得分配策略、...
  • 本發(fā)明涉及一種基于駕駛員個性化的擬人變道軌跡優(yōu)化方法，包括：根據(jù)車輛變道行為決策的起點的車輛狀態(tài)，構(gòu)建變道軌跡的約束，通過遍歷所有可能的變道行為決策的終點的車輛狀態(tài)，生成候選變道軌跡；構(gòu)建最大熵逆強化學習模型，所述最大熵逆強化學習模型的獎勵...
  • 本發(fā)明涉及移動充電樁技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動充電樁系統(tǒng)及控制方法，包括：軌道機構(gòu)、移動充電車、變軌機構(gòu)和控制機構(gòu)；變軌機構(gòu)與第二軌道連接，控制機構(gòu)控制變軌機構(gòu)變換第二軌道與第一軌道的連接位置，使移動充電車沿第一軌道或第三軌道長度方向移動。...
  • 本公開提供了一種繞行障礙物的方法、裝置、介質(zhì)和電子設備。本公開通過多種傳感器獲取周圍的感知信息，通過感知信息獲得無人低速車輛行駛前方的至少一個障礙物的障礙物信息，通過感知信息和障礙物信息確定是否繞行所述至少一個障礙物。避免了對圖像的過度依賴...
  • 本實用新型提出一種動力電池系統(tǒng)和車輛，動力電池系統(tǒng)包括：第一電池裝置，用于為車輛的驅(qū)動系統(tǒng)提供需求功率；第二電池裝置，與第一電池裝置連接，用于根據(jù)功率補給信號補給需求功率，本實用新型通過設置兩個獨立的電池裝置即第一電池裝置和第二電池裝置，在...
  • 本實用新型涉及一種用于無氣輪胎的一體式輪轂，屬于無氣輪胎領(lǐng)域。本實用新型包括左輪轂和右輪轂，所述左輪轂與右輪轂連接，所述左輪轂和右輪轂均包括內(nèi)圈、外圈、輪轂主體和夾緊片，所述內(nèi)圈、外圈和夾緊片均一體式設置在輪轂主體上，所述夾緊片上設置有用于...
  • 電動作業(yè)車具備支承行駛裝置的主框架(10)和電池(13)。具備通過安裝于主框架(10)并載置有電池(13)，將電池(13)支承于主框架(10)的支承框架(34)。具備利用來自電池(13)的電力工作，驅(qū)動行駛裝置的電機(15)，電機(15)懸...
  • 本申請涉及輪轂的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種輪轂，其包括輪輞、輪輻和剎車碗，所述輪輻同軸設有固定口，所述剎車碗同軸固定連接于固定口的內(nèi)壁，所述輪輻的外壁固定連接于輪輞的內(nèi)壁。在輪輻上開設固定口，直接將剎車碗固定在固定口的內(nèi)壁，減少輪輻材料的使用，減...
  • 本發(fā)明公開了一種零階差汽車升降系統(tǒng)的配合結(jié)構(gòu)，涉及汽車車門技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點是：包括鈑金，鈑金上設有車窗主體，車窗主體包括密封組件，密封組件包括導軌支架和玻璃滑塊，導軌支架上設有B1密封條和B2密封條，B1密封條和B2密封條上設有密封...
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