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車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
  • 本發(fā)明涉及一種電動車輛的電池托架裝置(1)，包括布置于電動車輛底層區(qū)域中的電池托架(3)和前橋托架(2)，從前橋托架(2)到電池托架(3)的過渡區(qū)中，布置有沿車輛縱向(X)延伸的單層坡道板(4)作為熱成型模壓硬化部件，抗拉強(qiáng)度Rm大于120...
  • 本發(fā)明涉及充電樁冷卻技術(shù)領(lǐng)域中的一種充電樁冷卻系統(tǒng)和冷卻調(diào)節(jié)方法，包括空氣壓縮裝置、冷凝裝置、氣液分離裝置、一組以上的充電裝置以及主控裝置，空氣壓縮裝置的出口與冷凝裝置的進(jìn)口相連，冷凝裝置的出口與充電裝置的制冷劑進(jìn)口相連，充電裝置的制冷劑出...
  • 提供一種車輛駕駛輔助裝置，其在自主行駛控制的執(zhí)行時(shí)，能夠在本車輛行駛于下坡路的期間，使本車輛在長距離上惰行。車輛駕駛輔助裝置(10)執(zhí)行一邊使本車輛(100)的車速在上限車速與下限車速之間增減一邊使本車輛自主地行駛的自主行駛控制。車輛駕駛輔...
  • 一種用于提供對位于車輛的路徑中的物體的察覺的方法。該方法包括使用至少一個(gè)感知傳感器捕獲關(guān)于外部環(huán)境的數(shù)據(jù)。該方法還包括基于捕獲的數(shù)據(jù)檢測車輛的路徑中的一個(gè)或多個(gè)物體。該方法還包括估計(jì)一個(gè)或多個(gè)物體在車輛的路徑中的位置。該方法還包括使用定位在...
  • 本公開提供了“高壓/低壓充電架構(gòu)”。一種汽車電力系統(tǒng)包括具有可與AC源連接的線路端子和中性端子的雙向功率因數(shù)校正電路、具有正極端子和負(fù)極端子以及中點(diǎn)的牽引電池和連接在所述雙向功率因數(shù)校正電路與所述牽引電池之間的隔離式DC/DC轉(zhuǎn)換器。
  • 本發(fā)明的車輛控制系統(tǒng)對具備停車開關(guān)的車輛進(jìn)行控制。識別傳感器識別車輛的周圍的狀況。車輛控制系統(tǒng)執(zhí)行車輛行駛控制，該車輛行駛控制基于由識別傳感器得到的識別結(jié)果來生成車輛的目標(biāo)軌跡，并以追隨目標(biāo)軌跡的方式控制車輛。在停車開關(guān)被按下時(shí)車輛行駛控制...
  • 本公開提供了一種車輛的速度規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及自動駕駛和智能交通等人工智能技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：根據(jù)目標(biāo)車輛的規(guī)劃軌跡以及障礙物的預(yù)測軌跡，確定規(guī)劃軌跡和預(yù)測軌跡產(chǎn)生重疊的沖突區(qū)；基于目標(biāo)車輛在沖突區(qū)的候選決策結(jié)果構(gòu)建駕駛語...
  • 本發(fā)明涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，提供一種駕駛體感舒適度的評估方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，用于提高自動駕駛體感舒適性評估的泛化性。駕駛體感舒適度的評估方法包括：獲取駕駛縱向加速度以及所述駕駛縱向加速度的縱向加速度變化速率；獲取所述駕駛縱向加速度對...
  • 本發(fā)明公開了一種港口牽引車駕駛室及其生產(chǎn)方法，屬于駕駛室技術(shù)領(lǐng)域，包括，牽引車駕駛室本體；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)共設(shè)置有兩組，每組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括旋轉(zhuǎn)部件、推動部件、移動部件和后視部件，旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置于牽引車駕駛室本體上，推動部件設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部件上，...
  • 本申請?zhí)岢鲆环N用于車輛的充電管理方法，所述車輛包括動力電池。所述充電管理方法包括下述步驟：啟用步驟S10，響應(yīng)于啟用指令，啟用電池健康管理模式；以及健康管理步驟S20，在電池健康管理模式下，在車輛的動力電池與充電裝置建立充電連接之后等待回流...
  • 本發(fā)明公開了一種基于LQR橫向控制的自動變道控制方法，包括以下步驟：S1：激活LCC橫向車道居中功能，獲取自車、前車及攝像頭參數(shù)；S2：利用攝像頭數(shù)據(jù)，獲取車道及鄰道中心線方程；S3：結(jié)合車輛與車道信息，檢測轉(zhuǎn)向燈信號；S4：若檢測到信號，...
  • 本發(fā)明公開一種V2V充放電控制導(dǎo)引方法，該方法用于放電車輛，放電車輛與外部充放電連接裝置連接，放電車輛內(nèi)設(shè)置有放電車輛控制導(dǎo)引電路，充放電連接裝置包括線束控制導(dǎo)引電路，線束控制導(dǎo)引電路包括線束容量識別電阻，放電車輛控制導(dǎo)引電路包括第一電阻，...
  • 本實(shí)用新型公開了一種充電樁、充電設(shè)備和車輛，所述充電樁包括：基座組件；伸縮組件，所述伸縮組件沿第一方向可伸縮，所述伸縮組件在所述第一方向上的一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述基座組件；充電接頭組件，所述充電接頭組件與所述伸縮組件在所述第一方向上的另一端...
  • 本公開提供了一種自動駕駛方法及相關(guān)裝置，本公開涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛、通信技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：主域控制器的至少一個(gè)傳感器失效的情況下，在為安全域控制器配置的多個(gè)傳感器集合中篩選出第一目標(biāo)集合；基于第一目標(biāo)集合包含...
  • 本發(fā)明提供一種自動駕駛電動觀光車避障系統(tǒng)，包括：環(huán)境感知層，所述環(huán)境感知層包括多傳感器同步采集和動態(tài)障礙物跟蹤，所述多傳感器同步采集用于采集觀光車的環(huán)境數(shù)據(jù)，所述動態(tài)障礙物跟蹤用于環(huán)境數(shù)據(jù)的融合、軌跡預(yù)測及障礙物分析；車群通信層，所述車群通...
  • 本申請?zhí)岢鲆环N用于控制車輛的自動駕駛的方法，所述方法包括以下步驟：步驟S1，在車輛以自動駕駛模式行駛并且沒有啟用導(dǎo)航功能的情況下，實(shí)時(shí)確定車輛的至少一個(gè)最可能路徑；步驟S2，基于車輛的至少一個(gè)最可能路徑，評估車輛行駛的交通限行風(fēng)險(xiǎn)；以及，步...
  • 本發(fā)明屬于無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種面向井下巷道的無軌膠輪車無人駕駛方法，方法包括：前期準(zhǔn)確，確定任務(wù)，巷道感知；通過狀態(tài)決策層接收所感知檢測到的信息，根據(jù)所檢測到的信息，判定行駛狀態(tài)；控制決策層根據(jù)所判定的行駛狀態(tài)，選擇對應(yīng)的控制決策；...
  • 本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種障礙物加塞行為的檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，用于提高加塞行為的識別準(zhǔn)確度。障礙物加塞行為的檢測方法包括：獲取待處理的自動駕駛數(shù)據(jù)并進(jìn)行篩選，得到至少一個(gè)候選障礙物；基于目標(biāo)車輛的位置信息對至少一個(gè)候...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N障礙物車輛的行駛軌跡的預(yù)測方法及裝置。在障礙物車輛還未進(jìn)入路口或已經(jīng)位于路口內(nèi)的場景中，確定障礙物車輛的行駛意圖，行駛意圖包括直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及掉頭中的至少一者。根據(jù)行駛意圖，確定障礙物車輛經(jīng)過路口之后預(yù)計(jì)駛?cè)氲南乱坏缆贰?..
  • 本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種輪轂、車輪總成和車輛，輪轂包括外殼體、內(nèi)殼體和法蘭，外殼體用于與制動盤固定連接，內(nèi)殼體套設(shè)在橋殼上，內(nèi)殼體用于與半軸固定連接，法蘭用于與輪輞固定連接，外殼體、內(nèi)殼體與法蘭一體化設(shè)置，沿法蘭的徑向，外殼體...
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