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車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
  • 本發(fā)明提供一種自動駕駛電動觀光車避障系統(tǒng)，包括：環(huán)境感知層，所述環(huán)境感知層包括多傳感器同步采集和動態(tài)障礙物跟蹤，所述多傳感器同步采集用于采集觀光車的環(huán)境數(shù)據(jù)，所述動態(tài)障礙物跟蹤用于環(huán)境數(shù)據(jù)的融合、軌跡預(yù)測及障礙物分析；車群通信層，所述車群通...
  • 本申請?zhí)岢鲆环N用于控制車輛的自動駕駛的方法，所述方法包括以下步驟：步驟S1，在車輛以自動駕駛模式行駛并且沒有啟用導(dǎo)航功能的情況下，實時確定車輛的至少一個最可能路徑；步驟S2，基于車輛的至少一個最可能路徑，評估車輛行駛的交通限行風(fēng)險；以及，步...
  • 本發(fā)明屬于無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種面向井下巷道的無軌膠輪車無人駕駛方法，方法包括：前期準(zhǔn)確，確定任務(wù)，巷道感知；通過狀態(tài)決策層接收所感知檢測到的信息，根據(jù)所檢測到的信息，判定行駛狀態(tài)；控制決策層根據(jù)所判定的行駛狀態(tài)，選擇對應(yīng)的控制決策；...
  • 本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種障礙物加塞行為的檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，用于提高加塞行為的識別準(zhǔn)確度。障礙物加塞行為的檢測方法包括：獲取待處理的自動駕駛數(shù)據(jù)并進(jìn)行篩選，得到至少一個候選障礙物；基于目標(biāo)車輛的位置信息對至少一個候...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N障礙物車輛的行駛軌跡的預(yù)測方法及裝置。在障礙物車輛還未進(jìn)入路口或已經(jīng)位于路口內(nèi)的場景中，確定障礙物車輛的行駛意圖，行駛意圖包括直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及掉頭中的至少一者。根據(jù)行駛意圖，確定障礙物車輛經(jīng)過路口之后預(yù)計駛?cè)氲南乱坏缆贰?..
  • 本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種輪轂、車輪總成和車輛，輪轂包括外殼體、內(nèi)殼體和法蘭，外殼體用于與制動盤固定連接，內(nèi)殼體套設(shè)在橋殼上，內(nèi)殼體用于與半軸固定連接，法蘭用于與輪輞固定連接，外殼體、內(nèi)殼體與法蘭一體化設(shè)置，沿法蘭的徑向，外殼體...
  • 本實用新型公開了一種輪轂、車輪和車輛，包括輪圈和輪輻，所述輪圈沿軸向的一側(cè)邊緣設(shè)有第一輪緣，所述輪圈沿軸向的另一側(cè)邊緣設(shè)有第二輪緣，所述輪轂在所述第一輪緣的內(nèi)側(cè)形成裝配輪胎的第一輪緣槽，所述輪轂在所述第二輪緣的內(nèi)側(cè)形成裝配輪胎的第二輪緣槽，...
  • 本發(fā)明涉及基于模型預(yù)測性調(diào)整機(jī)動車(1)，其中，機(jī)動車(1)包括冷卻泵(28)，該冷卻泵能夠利用至少一個運行參數(shù)的不同的泵運行值運行。處理器單元(3)被設(shè)置成用于執(zhí)行基于模型預(yù)測性調(diào)整機(jī)動車(1)的MPC算法(13)，其中，MPC算法(13...
  • 本申請公開了一種汽車座椅上下轉(zhuǎn)動頭枕結(jié)構(gòu)及其使用方法，涉及汽車座椅頭枕技術(shù)領(lǐng)域，包括靠枕主體和升降連接板，所述靠枕主體的一側(cè)連接有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)連接塊，且所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)連接塊遠(yuǎn)離靠枕主體的一側(cè)連接有調(diào)節(jié)連接裝置，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)連接塊與調(diào)節(jié)連接裝置之間...
  • 本發(fā)明涉及車載系統(tǒng)和車輛用制動系統(tǒng)，車輛用制動系統(tǒng)包括設(shè)置于車輛的車輪并抑制上述車輪的旋轉(zhuǎn)的制動器、和控制上述制動器的制動力的制動力控制裝置。上述制動力控制裝置包括取得作為上述車輛行駛的路面的狀態(tài)的路面狀態(tài)的路面狀態(tài)取得部，在通過上述路面狀...
  • 本發(fā)明涉及自動駕駛車輛領(lǐng)域，具體涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)功能的多功能移動模塊。本發(fā)明旨在解決的問題是開發(fā)一種用于自動車輛控制的多功能移動模塊。本發(fā)明的目標(biāo)是使多功能移動模塊能夠安裝在任何車輛的車頂上，通過在單個模塊內(nèi)提供自動駕駛系統(tǒng)的所...
  • 公開車輛用驅(qū)動裝置。在利用TF用旋轉(zhuǎn)機(jī)(MGF)的發(fā)電轉(zhuǎn)矩對差動裝置施加反作用力而進(jìn)行動力分配的情況下，提高作為車輛用驅(qū)動裝置整體的能量效率。在進(jìn)行以使轉(zhuǎn)矩分配比(Rx)成為目標(biāo)分配比(Rdis)的方式控制分配時MGF轉(zhuǎn)矩(TDmgf)的發(fā)...
  • 本發(fā)明提供一種防爆機(jī)器人主動減震懸掛控制系統(tǒng)，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括多模態(tài)感知模塊、智能工況識別與預(yù)測模塊、主動減震懸掛控制模塊和能量回收與優(yōu)化模塊，采用多模態(tài)感知模塊與智能工況識別與預(yù)測模塊相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，通過動態(tài)流形融合算法和拓?fù)溱厔蓊A(yù)...
  • 本申請公開了一種新能源汽車控制與能源管理方法及裝置，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：通過材料處理模塊生成電池模組，并將所述電池模組安裝在新能源汽車中；在新能源汽車行駛過程中，通過數(shù)據(jù)采集模塊采集車輛參數(shù)以及環(huán)境數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車輛參數(shù)和/或所述環(huán)...
  • 本公開提供了“分離離合器連接數(shù)據(jù)沖程狀態(tài)策略”。提供了用于在混合動力車輛正在發(fā)動機(jī)關(guān)閉的狀況下操作時調(diào)整混合動力車輛的傳動系分離離合器(DCC)的狀態(tài)以最大化燃料效率或減少發(fā)動機(jī)起動時間的方法和系統(tǒng)。在一個實施例中，所述車輛的控制器估計所述...
  • 本發(fā)明公開了一種基于駕駛員風(fēng)格的智能駕駛車輛運動控制參數(shù)設(shè)定方法，通過構(gòu)建基于多維度駕駛行為分析的風(fēng)格建模體系，形成人車駕駛策略的閉環(huán)迭代優(yōu)化路徑，突破傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)在個性化服務(wù)能力和持續(xù)進(jìn)化能力方面的技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)從千人一策到千人千面的轉(zhuǎn)變...
  • 本發(fā)明涉及充電控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種靈活充放電方法、移動充儲機(jī)器人及可讀存儲介質(zhì)。本發(fā)明獲取分量信號的地面顛簸符合度，以及監(jiān)測時段的顛簸衰減系數(shù)；根據(jù)每個監(jiān)測點與其余監(jiān)測點在監(jiān)測時段的同一頻率分量信號的幅值差異與距離的比例關(guān)系相較于顛簸...
  • 本發(fā)明涉及一種用于計算配備有主電池和輔助電池的環(huán)保車輛的綜合電量狀態(tài)的裝置以及包括該裝置的環(huán)保車輛。一種實施方案的配置為計算配備有主電池和輔助電池的車輛的綜合電量狀態(tài)(SOC)的裝置包括：存儲裝置和一個或更多個處理器，所述存儲裝置存儲由一個...
  • 本申請涉及一種車輛交互判定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，其中，方法包括：獲取每臺車輛的狀態(tài)信息，其中，每臺車輛包括目標(biāo)車輛和目標(biāo)車輛對應(yīng)的所有周圍車輛；根據(jù)每臺車輛的狀態(tài)信息生每臺車輛對應(yīng)的動態(tài)區(qū)域；根據(jù)每臺車輛對應(yīng)的動態(tài)區(qū)域?qū)δ繕?biāo)車輛與目標(biāo)車輛...
  • 本實用新型公開了一種帶有差速驅(qū)動的雙胎輪組結(jié)構(gòu)，包括并排設(shè)置的外車輪胎和內(nèi)車輪胎，其特征在于，外車輪胎和內(nèi)車輪胎分別固定設(shè)置在相互獨立的兩根軸上，且所述兩根軸通過差速機(jī)構(gòu)連接在一起，所述差速機(jī)構(gòu)與驅(qū)動軸傳動連接；所述外車輪胎和內(nèi)車輪胎之間設(shè)...
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