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車輛裝置的制造及其改造技術
  • 本申請涉及一種基于管道的模型預測控制軌跡規劃方法，所述方法包括：收集自車周圍的環境信息，所述環境信息包括障礙物相關的信息；至少基于自車的轉向限制和所述障礙物的預測軌跡，生成代表自車的可行駛空間的參考管道；以及在對所述模型預測控制的優化問題求...
  • 本發明公開了一種集多功能于一體的智能立體充電庫，屬于電動車充電領域，一種集多功能于一體的智能立體充電庫，包括底座和固定塊，底座的上方固定連接有安裝架，安裝架內部的兩側均轉動連接有安裝鏈，兩個安裝鏈之間轉動連接有六個放置架，本方案中，溫度傳感...
  • 本申請提供了一種充電設備，該充電設備包括多個第一充電柜、多個AC?DC變換模塊、直流母線和多組充電槍，多個第一充電柜中每個第一充電柜包括一組DC?DC變換模塊。其中，多個AC?DC變換模塊中每個AC?DC變換模塊的輸入端用于連接變壓器的輸出...
  • 本申請公開了一種充電樁控制方法、電子設備及計算機存儲介質，包括以下步驟：獲取充電樁的地理位置信息和當前時間信息；根據充電樁的地理位置信息和當前時間信息，基于預設策略選擇對應的充電模式；根據選擇的充電模式生成對應的充電指令，以執行充電模式進行...
  • 一種用于將與充電站相關聯的充電連接器連接到車輛上的充電端口的充電連接器適配器包括殼體，該殼體具有配置為與充電端口接合的插頭和配置為由充電連接器接合的插座。通信系統布置在外殼中。該通信系統包括信號接收器和信號發送器。控制系統可操作地連接到通信...
  • 本發明公開了一種車輛零偏更新方法、裝置、設備及存儲介質。包括：當自動駕駛車輛滿足指定駕駛條件時，獲取車輛誤差數據；根據車輛誤差數據確定車輛駕駛情況；當車輛駕駛情況為穩定直線駕駛時，根據車輛誤差數據確定車輛零偏更新結果，包括航向角零偏更新結果...
  • 本申請實施例提供一種車輛的泊車控制方法、電子設備、存儲介質及車輛。該方法包括：獲取車輛的俯視圖像，并基于俯視圖像確定墻柱的類別信息和墻柱的接地點信息；其中，接地點信息指示至少一個接地點的位置信息；對至少一個接地點的位置信息進行距離計算處理，...
  • 本申請涉及車輛技術領域，特別是涉及一種車輛控制方法、裝置以及車輛。車輛控制方法包括：獲取目標車輛的預設軌跡，并于預設軌跡中確定多個采樣點；確定目標車輛在每一采樣點的采樣角度以及目標車輛的指定狀態值，采樣角度包括目標車輛相對于采樣點的朝向角度...
  • 本發明公開了一種基于路況記憶的車輛控制方法、裝置、設備、介質及程序。所述方法包括：獲取目標車輛在目標行駛路段上的實時位置信息，并將所述實時位置信息與預存的目標行駛路段的歷史路況軌跡進行實時匹配；在根據所述實時位置信息確定所述目標車輛行駛至所...
  • 本發明的實施例提供了車輛避障繞行方法以及相關駕駛輔助方法和電子設備。根據本發明實施例的車輛避障繞行方法包括：將車輛前方的多個感興趣障礙物中距離車輛當前位置最近的障礙物確定為目標障礙物；對所述目標障礙物及其一個或多個相鄰障礙物中的每一個執行聚...
  • 本發明公開了一種新能源汽車換電站的站樁功率分配方法，包括以下步驟：S1)：在站控系統中設定場站最高可用功率；S2)：站控系統通過網線連接所有的充電倉以及充電樁；S3)：換電站的站控系統在設備連接成功后，利用充電倉的數量以及場站總功率計算出充...
  • 本發明涉及充電樁監測技術領域，公開了一種帶語音交互功能的壁掛式充電樁監測方法及系統，該系統包括：采集模塊根據車輛圖像確定充電車輛，判斷模塊根據輸入功率和充電功率判斷是否獲取充電車輛的熱感圖像，處理模塊提取熱感圖像的熱感像素點，基于熱感特征點...
  • 本實用新型公開了一種電池管理器、電源模塊、電源系統及汽車，該電池管理器，包括第一開關電路、第一檢測模塊和第一控制器；所述第一開關電路，設置在電池模組和第一連接端之間；所述第一檢測模塊，與所述電池模組相連，用于檢測所述電池模組的電芯實測數據；...
  • 本申請公開了一種車輛縱向控制方法及裝置，該方法包括：獲取車輛控制指令；從預設的縱向控制模式中確定與車輛控制指令對應的目標縱向控制模式，縱向控制模式包括驅動模式，驅動模式包括扭矩子模式、速度子模式、加速度子模式、位置子模式中的至少兩種子模式；...
  • 本申請提供一種車輛的行泊切換方法，包括：獲取車輛的常駐功能組輸出的實時車輛運行信息和狀態機信息；基于車輛的當前所處狀態組確定對應的行泊切換條件；若實時車輛運行信息和狀態機信息滿足行泊切換條件，將車輛由當前所處狀態組切換至另一狀態組，關閉屬于...
  • 本發明公開了一種車輛的控制系統、方法、車輛及計算機可讀存儲介質，該系統包括：第一圖像采集模塊、激光雷達模塊、邊緣計算單元、第二圖像采集模塊、通訊模塊、云平臺以及車載控制器，其中，可以基于邊緣計算單元計算得出的第一預計碰撞時間以及基于第二圖像...
  • 一種智能動態功率分配的充電方法及多槍充電機裝置，包括：獲取電動汽車的當前SOC、實時功率需求、額定功率和紅外位置檢測信息；基于所述電動汽車的當前SOC、實時功率需求、額定功率和紅外位置檢測信息結合動態平均功率分配策略、用戶先到先得分配策略、...
  • 本發明涉及一種基于駕駛員個性化的擬人變道軌跡優化方法，包括：根據車輛變道行為決策的起點的車輛狀態，構建變道軌跡的約束，通過遍歷所有可能的變道行為決策的終點的車輛狀態，生成候選變道軌跡；構建最大熵逆強化學習模型，所述最大熵逆強化學習模型的獎勵...
  • 本發明涉及移動充電樁技術領域，具體涉及一種移動充電樁系統及控制方法，包括：軌道機構、移動充電車、變軌機構和控制機構；變軌機構與第二軌道連接，控制機構控制變軌機構變換第二軌道與第一軌道的連接位置，使移動充電車沿第一軌道或第三軌道長度方向移動。...
  • 本公開提供了一種繞行障礙物的方法、裝置、介質和電子設備。本公開通過多種傳感器獲取周圍的感知信息，通過感知信息獲得無人低速車輛行駛前方的至少一個障礙物的障礙物信息，通過感知信息和障礙物信息確定是否繞行所述至少一個障礙物。避免了對圖像的過度依賴...
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