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車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
  • 本發(fā)明公開一種V2V充放電控制導(dǎo)引方法，該方法用于放電車輛，放電車輛與外部充放電連接裝置連接，放電車輛內(nèi)設(shè)置有放電車輛控制導(dǎo)引電路，充放電連接裝置包括線束控制導(dǎo)引電路，線束控制導(dǎo)引電路包括線束容量識別電阻，放電車輛控制導(dǎo)引電路包括第一電阻，...
  • 本實用新型公開了一種充電樁、充電設(shè)備和車輛，所述充電樁包括：基座組件；伸縮組件，所述伸縮組件沿第一方向可伸縮，所述伸縮組件在所述第一方向上的一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述基座組件；充電接頭組件，所述充電接頭組件與所述伸縮組件在所述第一方向上的另一端...
  • 本公開提供了一種自動駕駛方法及相關(guān)裝置，本公開涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛、通信技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為：主域控制器的至少一個傳感器失效的情況下，在為安全域控制器配置的多個傳感器集合中篩選出第一目標集合；基于第一目標集合包含...
  • 本發(fā)明提供一種自動駕駛電動觀光車避障系統(tǒng)，包括：環(huán)境感知層，所述環(huán)境感知層包括多傳感器同步采集和動態(tài)障礙物跟蹤，所述多傳感器同步采集用于采集觀光車的環(huán)境數(shù)據(jù)，所述動態(tài)障礙物跟蹤用于環(huán)境數(shù)據(jù)的融合、軌跡預(yù)測及障礙物分析；車群通信層，所述車群通...
  • 本申請?zhí)岢鲆环N用于控制車輛的自動駕駛的方法，所述方法包括以下步驟：步驟S1，在車輛以自動駕駛模式行駛并且沒有啟用導(dǎo)航功能的情況下，實時確定車輛的至少一個最可能路徑；步驟S2，基于車輛的至少一個最可能路徑，評估車輛行駛的交通限行風(fēng)險；以及，步...
  • 本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種障礙物加塞行為的檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，用于提高加塞行為的識別準確度。障礙物加塞行為的檢測方法包括：獲取待處理的自動駕駛數(shù)據(jù)并進行篩選，得到至少一個候選障礙物；基于目標車輛的位置信息對至少一個候...
  • 本發(fā)明屬于無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種面向井下巷道的無軌膠輪車無人駕駛方法，方法包括：前期準確，確定任務(wù)，巷道感知；通過狀態(tài)決策層接收所感知檢測到的信息，根據(jù)所檢測到的信息，判定行駛狀態(tài)；控制決策層根據(jù)所判定的行駛狀態(tài)，選擇對應(yīng)的控制決策；...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N障礙物車輛的行駛軌跡的預(yù)測方法及裝置。在障礙物車輛還未進入路口或已經(jīng)位于路口內(nèi)的場景中，確定障礙物車輛的行駛意圖，行駛意圖包括直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及掉頭中的至少一者。根據(jù)行駛意圖，確定障礙物車輛經(jīng)過路口之后預(yù)計駛?cè)氲南乱坏缆贰?..
  • 本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種輪轂、車輪總成和車輛，輪轂包括外殼體、內(nèi)殼體和法蘭，外殼體用于與制動盤固定連接，內(nèi)殼體套設(shè)在橋殼上，內(nèi)殼體用于與半軸固定連接，法蘭用于與輪輞固定連接，外殼體、內(nèi)殼體與法蘭一體化設(shè)置，沿法蘭的徑向，外殼體...
  • 本實用新型公開了一種輪轂、車輪和車輛，包括輪圈和輪輻，所述輪圈沿軸向的一側(cè)邊緣設(shè)有第一輪緣，所述輪圈沿軸向的另一側(cè)邊緣設(shè)有第二輪緣，所述輪轂在所述第一輪緣的內(nèi)側(cè)形成裝配輪胎的第一輪緣槽，所述輪轂在所述第二輪緣的內(nèi)側(cè)形成裝配輪胎的第二輪緣槽，...
  • 本發(fā)明涉及基于模型預(yù)測性調(diào)整機動車(1)，其中，機動車(1)包括冷卻泵(28)，該冷卻泵能夠利用至少一個運行參數(shù)的不同的泵運行值運行。處理器單元(3)被設(shè)置成用于執(zhí)行基于模型預(yù)測性調(diào)整機動車(1)的MPC算法(13)，其中，MPC算法(13...
  • 本申請公開了一種新能源汽車控制與能源管理方法及裝置，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：通過材料處理模塊生成電池模組，并將所述電池模組安裝在新能源汽車中；在新能源汽車行駛過程中，通過數(shù)據(jù)采集模塊采集車輛參數(shù)以及環(huán)境數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車輛參數(shù)和/或所述環(huán)...
  • 本申請公開了一種汽車座椅上下轉(zhuǎn)動頭枕結(jié)構(gòu)及其使用方法，涉及汽車座椅頭枕技術(shù)領(lǐng)域，包括靠枕主體和升降連接板，所述靠枕主體的一側(cè)連接有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)連接塊，且所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)連接塊遠離靠枕主體的一側(cè)連接有調(diào)節(jié)連接裝置，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)連接塊與調(diào)節(jié)連接裝置之間...
  • 本發(fā)明涉及自動駕駛車輛領(lǐng)域，具體涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)功能的多功能移動模塊。本發(fā)明旨在解決的問題是開發(fā)一種用于自動車輛控制的多功能移動模塊。本發(fā)明的目標是使多功能移動模塊能夠安裝在任何車輛的車頂上，通過在單個模塊內(nèi)提供自動駕駛系統(tǒng)的所...
  • 本發(fā)明涉及車載系統(tǒng)和車輛用制動系統(tǒng)，車輛用制動系統(tǒng)包括設(shè)置于車輛的車輪并抑制上述車輪的旋轉(zhuǎn)的制動器、和控制上述制動器的制動力的制動力控制裝置。上述制動力控制裝置包括取得作為上述車輛行駛的路面的狀態(tài)的路面狀態(tài)的路面狀態(tài)取得部，在通過上述路面狀...
  • 公開車輛用驅(qū)動裝置。在利用TF用旋轉(zhuǎn)機(MGF)的發(fā)電轉(zhuǎn)矩對差動裝置施加反作用力而進行動力分配的情況下，提高作為車輛用驅(qū)動裝置整體的能量效率。在進行以使轉(zhuǎn)矩分配比(Rx)成為目標分配比(Rdis)的方式控制分配時MGF轉(zhuǎn)矩(TDmgf)的發(fā)...
  • 本發(fā)明提供一種防爆機器人主動減震懸掛控制系統(tǒng)，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括多模態(tài)感知模塊、智能工況識別與預(yù)測模塊、主動減震懸掛控制模塊和能量回收與優(yōu)化模塊，采用多模態(tài)感知模塊與智能工況識別與預(yù)測模塊相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，通過動態(tài)流形融合算法和拓撲趨勢預(yù)...
  • 本公開提供了“分離離合器連接數(shù)據(jù)沖程狀態(tài)策略”。提供了用于在混合動力車輛正在發(fā)動機關(guān)閉的狀況下操作時調(diào)整混合動力車輛的傳動系分離離合器(DCC)的狀態(tài)以最大化燃料效率或減少發(fā)動機起動時間的方法和系統(tǒng)。在一個實施例中，所述車輛的控制器估計所述...
  • 本發(fā)明公開了一種基于駕駛員風(fēng)格的智能駕駛車輛運動控制參數(shù)設(shè)定方法，通過構(gòu)建基于多維度駕駛行為分析的風(fēng)格建模體系，形成人車駕駛策略的閉環(huán)迭代優(yōu)化路徑，突破傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)在個性化服務(wù)能力和持續(xù)進化能力方面的技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)從千人一策到千人千面的轉(zhuǎn)變...
  • 本發(fā)明涉及充電控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種靈活充放電方法、移動充儲機器人及可讀存儲介質(zhì)。本發(fā)明獲取分量信號的地面顛簸符合度，以及監(jiān)測時段的顛簸衰減系數(shù)；根據(jù)每個監(jiān)測點與其余監(jiān)測點在監(jiān)測時段的同一頻率分量信號的幅值差異與距離的比例關(guān)系相較于顛簸...
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