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車輛裝置的制造及其改造技術
  • 本申請提出一種用于車輛的充電管理方法，所述車輛包括動力電池。所述充電管理方法包括下述步驟：啟用步驟S10，響應于啟用指令，啟用電池健康管理模式；以及健康管理步驟S20，在電池健康管理模式下，在車輛的動力電池與充電裝置建立充電連接之后等待回流...
  • 本發明涉及智能駕駛技術領域，提供一種駕駛體感舒適度的評估方法、裝置、設備和存儲介質，用于提高自動駕駛體感舒適性評估的泛化性。駕駛體感舒適度的評估方法包括：獲取駕駛縱向加速度以及所述駕駛縱向加速度的縱向加速度變化速率；獲取所述駕駛縱向加速度對...
  • 本發明公開了一種基于LQR橫向控制的自動變道控制方法，包括以下步驟：S1：激活LCC橫向車道居中功能，獲取自車、前車及攝像頭參數；S2：利用攝像頭數據，獲取車道及鄰道中心線方程；S3：結合車輛與車道信息，檢測轉向燈信號；S4：若檢測到信號，...
  • 本發明公開一種V2V充放電控制導引方法，該方法用于放電車輛，放電車輛與外部充放電連接裝置連接，放電車輛內設置有放電車輛控制導引電路，充放電連接裝置包括線束控制導引電路，線束控制導引電路包括線束容量識別電阻，放電車輛控制導引電路包括第一電阻，...
  • 本實用新型公開了一種充電樁、充電設備和車輛，所述充電樁包括：基座組件；伸縮組件，所述伸縮組件沿第一方向可伸縮，所述伸縮組件在所述第一方向上的一端可轉動地連接于所述基座組件；充電接頭組件，所述充電接頭組件與所述伸縮組件在所述第一方向上的另一端...
  • 本公開提供了一種自動駕駛方法及相關裝置，本公開涉及人工智能技術領域，尤其涉及自動駕駛、通信技術等技術領域。具體實現方案為：主域控制器的至少一個傳感器失效的情況下，在為安全域控制器配置的多個傳感器集合中篩選出第一目標集合；基于第一目標集合包含...
  • 本發明提供一種自動駕駛電動觀光車避障系統，包括：環境感知層，所述環境感知層包括多傳感器同步采集和動態障礙物跟蹤，所述多傳感器同步采集用于采集觀光車的環境數據，所述動態障礙物跟蹤用于環境數據的融合、軌跡預測及障礙物分析；車群通信層，所述車群通...
  • 本申請提出一種用于控制車輛的自動駕駛的方法，所述方法包括以下步驟：步驟S1，在車輛以自動駕駛模式行駛并且沒有啟用導航功能的情況下，實時確定車輛的至少一個最可能路徑；步驟S2，基于車輛的至少一個最可能路徑，評估車輛行駛的交通限行風險；以及，步...
  • 本發明涉及自動駕駛技術領域，公開了一種障礙物加塞行為的檢測方法、裝置、設備及存儲介質，用于提高加塞行為的識別準確度。障礙物加塞行為的檢測方法包括：獲取待處理的自動駕駛數據并進行篩選，得到至少一個候選障礙物；基于目標車輛的位置信息對至少一個候...
  • 本發明屬于無人駕駛技術領域，公開了一種面向井下巷道的無軌膠輪車無人駕駛方法，方法包括：前期準確，確定任務，巷道感知；通過狀態決策層接收所感知檢測到的信息，根據所檢測到的信息，判定行駛狀態；控制決策層根據所判定的行駛狀態，選擇對應的控制決策；...
  • 本申請提供了一種障礙物車輛的行駛軌跡的預測方法及裝置。在障礙物車輛還未進入路口或已經位于路口內的場景中，確定障礙物車輛的行駛意圖，行駛意圖包括直行、左轉、右轉以及掉頭中的至少一者。根據行駛意圖，確定障礙物車輛經過路口之后預計駛入的下一道路。...
  • 本發明涉及車輛技術領域，具體公開了一種輪轂、車輪總成和車輛，輪轂包括外殼體、內殼體和法蘭，外殼體用于與制動盤固定連接，內殼體套設在橋殼上，內殼體用于與半軸固定連接，法蘭用于與輪輞固定連接，外殼體、內殼體與法蘭一體化設置，沿法蘭的徑向，外殼體...
  • 本實用新型公開了一種輪轂、車輪和車輛，包括輪圈和輪輻，所述輪圈沿軸向的一側邊緣設有第一輪緣，所述輪圈沿軸向的另一側邊緣設有第二輪緣，所述輪轂在所述第一輪緣的內側形成裝配輪胎的第一輪緣槽，所述輪轂在所述第二輪緣的內側形成裝配輪胎的第二輪緣槽，...
  • 本發明涉及基于模型預測性調整機動車(1)，其中，機動車(1)包括冷卻泵(28)，該冷卻泵能夠利用至少一個運行參數的不同的泵運行值運行。處理器單元(3)被設置成用于執行基于模型預測性調整機動車(1)的MPC算法(13)，其中，MPC算法(13...
  • 本申請公開了一種新能源汽車控制與能源管理方法及裝置，涉及車輛控制技術領域，包括：通過材料處理模塊生成電池模組，并將所述電池模組安裝在新能源汽車中；在新能源汽車行駛過程中，通過數據采集模塊采集車輛參數以及環境數據；根據所述車輛參數和/或所述環...
  • 本申請公開了一種汽車座椅上下轉動頭枕結構及其使用方法，涉及汽車座椅頭枕技術領域，包括靠枕主體和升降連接板，所述靠枕主體的一側連接有轉動調節連接塊，且所述轉動調節連接塊遠離靠枕主體的一側連接有調節連接裝置，所述轉動調節連接塊與調節連接裝置之間...
  • 本發明涉及車載系統和車輛用制動系統，車輛用制動系統包括設置于車輛的車輪并抑制上述車輪的旋轉的制動器、和控制上述制動器的制動力的制動力控制裝置。上述制動力控制裝置包括取得作為上述車輛行駛的路面的狀態的路面狀態的路面狀態取得部，在通過上述路面狀...
  • 本發明涉及自動駕駛車輛領域，具體涉及一種能夠實現自動駕駛系統功能的多功能移動模塊。本發明旨在解決的問題是開發一種用于自動車輛控制的多功能移動模塊。本發明的目標是使多功能移動模塊能夠安裝在任何車輛的車頂上，通過在單個模塊內提供自動駕駛系統的所...
  • 公開車輛用驅動裝置。在利用TF用旋轉機(MGF)的發電轉矩對差動裝置施加反作用力而進行動力分配的情況下，提高作為車輛用驅動裝置整體的能量效率。在進行以使轉矩分配比(Rx)成為目標分配比(Rdis)的方式控制分配時MGF轉矩(TDmgf)的發...
  • 本發明提供一種防爆機器人主動減震懸掛控制系統，涉及機器人技術領域，包括多模態感知模塊、智能工況識別與預測模塊、主動減震懸掛控制模塊和能量回收與優化模塊，采用多模態感知模塊與智能工況識別與預測模塊相結合的結構，通過動態流形融合算法和拓撲趨勢預...
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