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車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
  • 本公開提供了一種車輛的速度規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛和智能交通等人工智能技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：根據(jù)目標(biāo)車輛的規(guī)劃軌跡以及障礙物的預(yù)測軌跡，確定規(guī)劃軌跡和預(yù)測軌跡產(chǎn)生重疊的沖突區(qū)；基于目標(biāo)車輛在沖突區(qū)的候選決策結(jié)果構(gòu)建駕駛語...
  • 本發(fā)明公開了一種港口牽引車駕駛室及其生產(chǎn)方法，屬于駕駛室技術(shù)領(lǐng)域，包括，牽引車駕駛室本體；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)共設(shè)置有兩組，每組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括旋轉(zhuǎn)部件、推動(dòng)部件、移動(dòng)部件和后視部件，旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置于牽引車駕駛室本體上，推動(dòng)部件設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部件上，...
  • 本發(fā)明涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，提供一種駕駛體感舒適度的評(píng)估方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，用于提高自動(dòng)駕駛體感舒適性評(píng)估的泛化性。駕駛體感舒適度的評(píng)估方法包括：獲取駕駛縱向加速度以及所述駕駛縱向加速度的縱向加速度變化速率；獲取所述駕駛縱向加速度對(duì)...
  • 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N用于車輛的充電管理方法，所述車輛包括動(dòng)力電池。所述充電管理方法包括下述步驟：啟用步驟S10，響應(yīng)于啟用指令，啟用電池健康管理模式；以及健康管理步驟S20，在電池健康管理模式下，在車輛的動(dòng)力電池與充電裝置建立充電連接之后等待回流...
  • 本發(fā)明公開了一種基于LQR橫向控制的自動(dòng)變道控制方法，包括以下步驟：S1：激活LCC橫向車道居中功能，獲取自車、前車及攝像頭參數(shù)；S2：利用攝像頭數(shù)據(jù)，獲取車道及鄰道中心線方程；S3：結(jié)合車輛與車道信息，檢測轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；S4：若檢測到信號(hào)，...
  • 本發(fā)明公開一種V2V充放電控制導(dǎo)引方法，該方法用于放電車輛，放電車輛與外部充放電連接裝置連接，放電車輛內(nèi)設(shè)置有放電車輛控制導(dǎo)引電路，充放電連接裝置包括線束控制導(dǎo)引電路，線束控制導(dǎo)引電路包括線束容量識(shí)別電阻，放電車輛控制導(dǎo)引電路包括第一電阻，...
  • 本實(shí)用新型公開了一種充電樁、充電設(shè)備和車輛，所述充電樁包括：基座組件；伸縮組件，所述伸縮組件沿第一方向可伸縮，所述伸縮組件在所述第一方向上的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述基座組件；充電接頭組件，所述充電接頭組件與所述伸縮組件在所述第一方向上的另一端...
  • 本公開提供了一種自動(dòng)駕駛方法及相關(guān)裝置，本公開涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛、通信技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：主域控制器的至少一個(gè)傳感器失效的情況下，在為安全域控制器配置的多個(gè)傳感器集合中篩選出第一目標(biāo)集合；基于第一目標(biāo)集合包含...
  • 本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛電動(dòng)觀光車避障系統(tǒng)，包括：環(huán)境感知層，所述環(huán)境感知層包括多傳感器同步采集和動(dòng)態(tài)障礙物跟蹤，所述多傳感器同步采集用于采集觀光車的環(huán)境數(shù)據(jù)，所述動(dòng)態(tài)障礙物跟蹤用于環(huán)境數(shù)據(jù)的融合、軌跡預(yù)測及障礙物分析；車群通信層，所述車群通...
  • 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N用于控制車輛的自動(dòng)駕駛的方法，所述方法包括以下步驟：步驟S1，在車輛以自動(dòng)駕駛模式行駛并且沒有啟用導(dǎo)航功能的情況下，實(shí)時(shí)確定車輛的至少一個(gè)最可能路徑；步驟S2，基于車輛的至少一個(gè)最可能路徑，評(píng)估車輛行駛的交通限行風(fēng)險(xiǎn)；以及，步...
  • 本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種障礙物加塞行為的檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用于提高加塞行為的識(shí)別準(zhǔn)確度。障礙物加塞行為的檢測方法包括：獲取待處理的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)并進(jìn)行篩選，得到至少一個(gè)候選障礙物；基于目標(biāo)車輛的位置信息對(duì)至少一個(gè)候...
  • 本發(fā)明屬于無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種面向井下巷道的無軌膠輪車無人駕駛方法，方法包括：前期準(zhǔn)確，確定任務(wù)，巷道感知；通過狀態(tài)決策層接收所感知檢測到的信息，根據(jù)所檢測到的信息，判定行駛狀態(tài)；控制決策層根據(jù)所判定的行駛狀態(tài)，選擇對(duì)應(yīng)的控制決策；...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N障礙物車輛的行駛軌跡的預(yù)測方法及裝置。在障礙物車輛還未進(jìn)入路口或已經(jīng)位于路口內(nèi)的場景中，確定障礙物車輛的行駛意圖，行駛意圖包括直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及掉頭中的至少一者。根據(jù)行駛意圖，確定障礙物車輛經(jīng)過路口之后預(yù)計(jì)駛?cè)氲南乱坏缆贰?..
  • 本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種輪轂、車輪總成和車輛，輪轂包括外殼體、內(nèi)殼體和法蘭，外殼體用于與制動(dòng)盤固定連接，內(nèi)殼體套設(shè)在橋殼上，內(nèi)殼體用于與半軸固定連接，法蘭用于與輪輞固定連接，外殼體、內(nèi)殼體與法蘭一體化設(shè)置，沿法蘭的徑向，外殼體...
  • 本實(shí)用新型公開了一種輪轂、車輪和車輛，包括輪圈和輪輻，所述輪圈沿軸向的一側(cè)邊緣設(shè)有第一輪緣，所述輪圈沿軸向的另一側(cè)邊緣設(shè)有第二輪緣，所述輪轂在所述第一輪緣的內(nèi)側(cè)形成裝配輪胎的第一輪緣槽，所述輪轂在所述第二輪緣的內(nèi)側(cè)形成裝配輪胎的第二輪緣槽，...
  • 本發(fā)明涉及基于模型預(yù)測性調(diào)整機(jī)動(dòng)車(1)，其中，機(jī)動(dòng)車(1)包括冷卻泵(28)，該冷卻泵能夠利用至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的不同的泵運(yùn)行值運(yùn)行。處理器單元(3)被設(shè)置成用于執(zhí)行基于模型預(yù)測性調(diào)整機(jī)動(dòng)車(1)的MPC算法(13)，其中，MPC算法(13...
  • 本申請(qǐng)公開了一種汽車座椅上下轉(zhuǎn)動(dòng)頭枕結(jié)構(gòu)及其使用方法，涉及汽車座椅頭枕技術(shù)領(lǐng)域，包括靠枕主體和升降連接板，所述靠枕主體的一側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)連接塊，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)連接塊遠(yuǎn)離靠枕主體的一側(cè)連接有調(diào)節(jié)連接裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)連接塊與調(diào)節(jié)連接裝置之間...
  • 本發(fā)明涉及車載系統(tǒng)和車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，車輛用制動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置于車輛的車輪并抑制上述車輪的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器、和控制上述制動(dòng)器的制動(dòng)力的制動(dòng)力控制裝置。上述制動(dòng)力控制裝置包括取得作為上述車輛行駛的路面的狀態(tài)的路面狀態(tài)的路面狀態(tài)取得部，在通過上述路面狀...
  • 本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛車輛領(lǐng)域，具體涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能的多功能移動(dòng)模塊。本發(fā)明旨在解決的問題是開發(fā)一種用于自動(dòng)車輛控制的多功能移動(dòng)模塊。本發(fā)明的目標(biāo)是使多功能移動(dòng)模塊能夠安裝在任何車輛的車頂上，通過在單個(gè)模塊內(nèi)提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的所...
  • 公開車輛用驅(qū)動(dòng)裝置。在利用TF用旋轉(zhuǎn)機(jī)(MGF)的發(fā)電轉(zhuǎn)矩對(duì)差動(dòng)裝置施加反作用力而進(jìn)行動(dòng)力分配的情況下，提高作為車輛用驅(qū)動(dòng)裝置整體的能量效率。在進(jìn)行以使轉(zhuǎn)矩分配比(Rx)成為目標(biāo)分配比(Rdis)的方式控制分配時(shí)MGF轉(zhuǎn)矩(TDmgf)的發(fā)...
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