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車輛裝置的制造及其改造技術
  • 本申請涉及車輛技術領域，特別是涉及一種車輛控制方法、裝置以及車輛。車輛控制方法包括：獲取目標車輛的預設軌跡，并于預設軌跡中確定多個采樣點；確定目標車輛在每一采樣點的采樣角度以及目標車輛的指定狀態值，采樣角度包括目標車輛相對于采樣點的朝向角度...
  • 本發明的實施例提供了車輛避障繞行方法以及相關駕駛輔助方法和電子設備。根據本發明實施例的車輛避障繞行方法包括：將車輛前方的多個感興趣障礙物中距離車輛當前位置最近的障礙物確定為目標障礙物；對所述目標障礙物及其一個或多個相鄰障礙物中的每一個執行聚...
  • 本發明公開了一種基于路況記憶的車輛控制方法、裝置、設備、介質及程序。所述方法包括：獲取目標車輛在目標行駛路段上的實時位置信息，并將所述實時位置信息與預存的目標行駛路段的歷史路況軌跡進行實時匹配；在根據所述實時位置信息確定所述目標車輛行駛至所...
  • 本發明涉及充電樁監測技術領域，公開了一種帶語音交互功能的壁掛式充電樁監測方法及系統，該系統包括：采集模塊根據車輛圖像確定充電車輛，判斷模塊根據輸入功率和充電功率判斷是否獲取充電車輛的熱感圖像，處理模塊提取熱感圖像的熱感像素點，基于熱感特征點...
  • 本實用新型公開了一種電池管理器、電源模塊、電源系統及汽車，該電池管理器，包括第一開關電路、第一檢測模塊和第一控制器；所述第一開關電路，設置在電池模組和第一連接端之間；所述第一檢測模塊，與所述電池模組相連，用于檢測所述電池模組的電芯實測數據；...
  • 本申請公開了一種車輛縱向控制方法及裝置，該方法包括：獲取車輛控制指令；從預設的縱向控制模式中確定與車輛控制指令對應的目標縱向控制模式，縱向控制模式包括驅動模式，驅動模式包括扭矩子模式、速度子模式、加速度子模式、位置子模式中的至少兩種子模式；...
  • 本申請提供一種車輛的行泊切換方法，包括：獲取車輛的常駐功能組輸出的實時車輛運行信息和狀態機信息；基于車輛的當前所處狀態組確定對應的行泊切換條件；若實時車輛運行信息和狀態機信息滿足行泊切換條件，將車輛由當前所處狀態組切換至另一狀態組，關閉屬于...
  • 本發明公開了一種車輛的控制系統、方法、車輛及計算機可讀存儲介質，該系統包括：第一圖像采集模塊、激光雷達模塊、邊緣計算單元、第二圖像采集模塊、通訊模塊、云平臺以及車載控制器，其中，可以基于邊緣計算單元計算得出的第一預計碰撞時間以及基于第二圖像...
  • 一種智能動態功率分配的充電方法及多槍充電機裝置，包括：獲取電動汽車的當前SOC、實時功率需求、額定功率和紅外位置檢測信息；基于所述電動汽車的當前SOC、實時功率需求、額定功率和紅外位置檢測信息結合動態平均功率分配策略、用戶先到先得分配策略、...
  • 本發明涉及一種基于駕駛員個性化的擬人變道軌跡優化方法，包括：根據車輛變道行為決策的起點的車輛狀態，構建變道軌跡的約束，通過遍歷所有可能的變道行為決策的終點的車輛狀態，生成候選變道軌跡；構建最大熵逆強化學習模型，所述最大熵逆強化學習模型的獎勵...
  • 本發明涉及移動充電樁技術領域，具體涉及一種移動充電樁系統及控制方法，包括：軌道機構、移動充電車、變軌機構和控制機構；變軌機構與第二軌道連接，控制機構控制變軌機構變換第二軌道與第一軌道的連接位置，使移動充電車沿第一軌道或第三軌道長度方向移動。...
  • 本公開提供了一種繞行障礙物的方法、裝置、介質和電子設備。本公開通過多種傳感器獲取周圍的感知信息，通過感知信息獲得無人低速車輛行駛前方的至少一個障礙物的障礙物信息，通過感知信息和障礙物信息確定是否繞行所述至少一個障礙物。避免了對圖像的過度依賴...
  • 本實用新型提出一種動力電池系統和車輛，動力電池系統包括：第一電池裝置，用于為車輛的驅動系統提供需求功率；第二電池裝置，與第一電池裝置連接，用于根據功率補給信號補給需求功率，本實用新型通過設置兩個獨立的電池裝置即第一電池裝置和第二電池裝置，在...
  • 本實用新型涉及一種用于無氣輪胎的一體式輪轂，屬于無氣輪胎領域。本實用新型包括左輪轂和右輪轂，所述左輪轂與右輪轂連接，所述左輪轂和右輪轂均包括內圈、外圈、輪轂主體和夾緊片，所述內圈、外圈和夾緊片均一體式設置在輪轂主體上，所述夾緊片上設置有用于...
  • 電動作業車具備支承行駛裝置的主框架(10)和電池(13)。具備通過安裝于主框架(10)并載置有電池(13)，將電池(13)支承于主框架(10)的支承框架(34)。具備利用來自電池(13)的電力工作，驅動行駛裝置的電機(15)，電機(15)懸...
  • 本申請涉及輪轂的技術領域，尤其是一種輪轂，其包括輪輞、輪輻和剎車碗，所述輪輻同軸設有固定口，所述剎車碗同軸固定連接于固定口的內壁，所述輪輻的外壁固定連接于輪輞的內壁。在輪輻上開設固定口，直接將剎車碗固定在固定口的內壁，減少輪輻材料的使用，減...
  • 本發明公開了一種零階差汽車升降系統的配合結構，涉及汽車車門技術領域，其技術方案要點是：包括鈑金，鈑金上設有車窗主體，車窗主體包括密封組件，密封組件包括導軌支架和玻璃滑塊，導軌支架上設有B1密封條和B2密封條，B1密封條和B2密封條上設有密封...
  • 混合動力總成系統具有混合動力變速器、內燃機、電動發電機和帶有至少一個可驅動的驅動輪的傳動系統，混合動力變速器設置用于接收內燃機的驅動功率、即內燃機驅動功率和接收電動發電機的驅動功率、即電動驅動功率以及將至少一種或兩種驅動功率輸出給傳動系統，...
  • 本申請提供了一種車輛滑行能量管理方法、裝置、介質和系統。該方法將當前車重、當前道路坡度、當前道路彎度、當前車距和當前車速，并獲取當前海拔、未來海拔和未來坡度變化率納入對車輛狀態判斷的考量，從而確定最大車速安全閾值，最后在當前車速大于最大車速...
  • 本發明公開了一種高效率的直流充放電設備，涉及純電驅動汽車直流充放電設備技術領域，包括儲水箱和主箱體，所述儲水箱上固定有主箱體，所述主箱體上安裝有可打開的箱門，所述主箱體上端面固定有頂板，所述頂板上連接有充電機構，所述主箱體側邊固定有限位板、...
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