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拖動滑塊完成拼圖
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最新專利技術(shù)
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N人形機器人控制方法、系統(tǒng)以及人形機器人，其中，該方法包括：獲取任務(wù)指令以及視野圖像；將視野圖像以及任務(wù)指令輸入視覺語言感知模型，得到目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)；獲取提示詞，并將提示詞以及三維坐標(biāo)輸入任務(wù)規(guī)劃器，確定提示詞對應(yīng)的控制信...
  • 本發(fā)明公開具有運動冗余的兩模式2R1T型多模式并聯(lián)攪拌機器人，包括有基座及動平臺，基座與動平臺之間設(shè)置有第一運動鏈、第二運動鏈及第三運動鏈；第一運動鏈包括有依次連接第一支鏈、第四連桿組件、第十八移動副P18、第七連桿及第十九球副S19；第十...
  • 本發(fā)明公開了一種易裝配的并聯(lián)機械手，涉及并聯(lián)機械手技術(shù)領(lǐng)域，包括機架和并聯(lián)機械臂組件，所述機架的底部設(shè)置有并聯(lián)機械臂組件，所述輸出軸的外壁設(shè)置有套接管，所述分配支架遠(yuǎn)離驅(qū)動電機的一側(cè)平行分布有機械臂本體，所述側(cè)面板遠(yuǎn)離安全盒的一側(cè)固定有拉環(huán)...
  • 本發(fā)明涉及塑料制品加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種塑料制品加工用操作臺，該塑料制品加工用操作臺包括操作平臺、活動電機、活動傳動軸、支撐塊、抬升電機、抬升絲桿、活動塊、推動塊、調(diào)整傳動軸和連接盤，所述操作平臺的一端固定設(shè)置有活動電機，所述活動電機的...
  • 本發(fā)明公開了手機支架組裝彈簧螺絲防晃動定位裝置及組裝設(shè)備，本發(fā)明涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺，工作臺的頂部中央位置開設(shè)有矩形口，擋板的外表面且遠(yuǎn)離基架的一側(cè)固定連接有柔性卷，擋板的外表面且靠近邊緣位置固定連接有牛角限位件，電動伸縮桿的輸...
  • 本發(fā)明公開了一種新型汽車剎車盤加工用拋光裝置，涉及一種拋光裝置，包括設(shè)備底板和動力機構(gòu)，設(shè)備底板上方固定連接有支撐箱，支撐箱頂部固定連接有加工臺面，所述支撐箱上轉(zhuǎn)動連接有水平驅(qū)動軸，水平驅(qū)動軸與動力機構(gòu)傳動連接，水平驅(qū)動軸外側(cè)滑動連接有兩個...
  • 本發(fā)明公開了一種多工位砂輪劃片機，涉及劃片機技術(shù)領(lǐng)域，包括機座，所述機座上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤中心處上方設(shè)有劃片單元，且轉(zhuǎn)盤上沿著圓周軌跡設(shè)有三塊等距分布的托盤，所述托盤均固定安裝有銜接架，所述銜接架下方均固定安裝有可搭載其沿著直線路...
  • 本發(fā)明提供一種蓋板玻璃磨邊裝置，屬于打磨技術(shù)領(lǐng)域，其具體包括頂板，所述頂板底部對應(yīng)設(shè)有多個砂帶打磨機構(gòu)，位于最中間的砂帶打磨機構(gòu)對應(yīng)安裝于頂板底端中部，位于兩側(cè)的多個砂帶打磨機構(gòu)能夠橫向調(diào)節(jié)移動；相鄰砂帶打磨機構(gòu)之間對應(yīng)安裝有能夠橫向彈性移...
  • 本發(fā)明公開了一種建筑施工弧面墻體打磨裝置，具體涉及墻體打磨技術(shù)領(lǐng)域，包括弧墻體，弧墻體的一側(cè)設(shè)有打磨組件，且打磨組件用于貼合弧墻體的弧面，并使打磨組件的運動軌跡與弧墻體的曲率相匹配；打磨組件包括穩(wěn)定座和打磨筒，打磨組件上分別設(shè)置有吸附組件和...
  • 本申請公開了一種變壓深磁流變加工方法及加工系統(tǒng)，本方法通過獲取待加工元件的初始?xì)堄嗾`差，隨機生成待加工元件的初始修形系數(shù)；根據(jù)初始修形系數(shù)將初始?xì)堄嗾`差進行分解，得到至少兩個子殘留誤差分布；構(gòu)建磁流變加工拋光輪的壓入深度與壓入深度對應(yīng)修形能...
  • 本發(fā)明涉及汽車輪轂軸承磨床上下料技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于機械手的汽車輪轂軸承磨床上下料裝置，包括安裝架，安裝架的側(cè)面設(shè)置有引導(dǎo)板、第一引導(dǎo)架、第二引導(dǎo)架、打磨塊和第一電推桿，安裝架的側(cè)面對應(yīng)打磨塊位置設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，安裝架的側(cè)面對應(yīng)驅(qū)動...
  • 本發(fā)明公開了一種機床動態(tài)優(yōu)化運動變量測量裝置，包括外防護機構(gòu)、變量測量機構(gòu)、機床加工機構(gòu)和車削機構(gòu)；外防護機構(gòu)包括銜接裝配座以及設(shè)置在銜接裝配座上的外框罩，外框罩其中一側(cè)設(shè)有工件置入罩，外框罩的頂部設(shè)有上防護頂蓋；機床加工機構(gòu)固定在外框罩的...
  • 本發(fā)明涉及診斷控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種五軸加工中心主軸系統(tǒng)工作狀態(tài)異常的智能診斷系統(tǒng)；包括周期計算模塊、特征采集模塊、智能診斷模塊和狀態(tài)調(diào)整模塊，采集周期時段的期限變化參數(shù)，規(guī)劃出膨脹周期，采集膨脹周期的綜合狀態(tài)特征，轉(zhuǎn)換為狀態(tài)診斷數(shù)...
  • 本發(fā)明公開了一種內(nèi)燃機搖臂加工用機械手，涉及機械臂領(lǐng)域，包括底部設(shè)置有移動裝置的放置臺，移動裝置可以帶動整體機械手和機械手上的內(nèi)燃機搖臂移動，所述放置臺的頂部設(shè)置有第一機械臂，所述第一機械臂的頂部設(shè)置有第二機械臂，所述第二機械臂的頂部設(shè)置有...
  • 本發(fā)明涉及縫紉機加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多工位氣動聯(lián)動式縫紉機軸套加工定位夾緊裝置，包括驅(qū)動裝置、徑向固定裝置、軸向壓緊裝置和限位裝置，驅(qū)動裝置通電啟動同時頂推多個徑向固定裝置，徑向固定裝置受到頂推力后徑向擴張頂壓縫紉機軸套內(nèi)壁，徑向固定...
  • 本發(fā)明公開了一種異形汽車鋁鑄件清洗用自動裝夾夾具，包括機床上用于支撐汽車鋁鑄件的承臺以及其上設(shè)置的多組噴頭，承臺上設(shè)有自適應(yīng)鋁鑄件形狀且對鋁鑄件進行夾持清潔的應(yīng)周結(jié)構(gòu)，應(yīng)周結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在承臺上且以承臺中軸線對稱設(shè)置的兩組分夾組件，分夾組件包...
  • 本發(fā)明涉及十字軸打磨技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于十字軸打磨的設(shè)備，包括工作臺，工作臺上設(shè)置有卡盤、裝夾件和打磨件，卡盤用于夾緊十字軸一側(cè)的軸頸并帶動十字軸旋轉(zhuǎn)，打磨件上設(shè)置有用于打磨另一側(cè)的軸頸的外圓車刀，裝夾件用于裝夾固定剩下兩個軸頸，裝夾...
  • 本發(fā)明涉及鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種金屬零件生產(chǎn)用鉆孔裝置，其包括機架、夾持機構(gòu)、鉆孔機構(gòu)、修整環(huán)和傳動機構(gòu)。夾持機構(gòu)夾持零件本體，鉆孔機構(gòu)對零件進行鉆孔工作，在鉆孔的過程中，傳動機構(gòu)帶動修整環(huán)轉(zhuǎn)動，并使修整環(huán)與鉆頭保持相切狀態(tài)，從而利...
  • 本發(fā)明涉及對講機天線生產(chǎn)相關(guān)領(lǐng)域，尤其涉及一種天線蓋帽自動組裝機構(gòu)，包括天線輸送盤、蓋帽輸送盤、天線定位架、蓋帽定位架、壓合組件、點膠組件、送料機構(gòu)、取料機構(gòu)和引導(dǎo)機構(gòu)等。本發(fā)明通過設(shè)置了多個蓋帽定位架在蓋帽輸送盤上，以同時輸送多個蓋帽，并...
  • 本發(fā)明公開了一種螺栓墊片自動組裝機，涉及墊片組裝技術(shù)領(lǐng)域，包括轉(zhuǎn)盤，其邊緣設(shè)置螺栓上料模塊、墊片組裝模塊和卸料模塊，螺栓上料模塊，轉(zhuǎn)盤邊緣開設(shè)有定位槽，限位條位于轉(zhuǎn)盤邊緣且隨形，配合定位槽定位螺栓，且一端用于螺栓導(dǎo)向，墊片壓裝模塊，包括位于...
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