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  • 本發(fā)明公開了基于BIM的室內移動機器人導航系統(tǒng)及方法,包括邊緣計算網(wǎng)關主機分析模塊,導航信息存儲與調用列表模塊、人機交互云端分析模塊、不同線路變化位置布控點上的導航參數(shù)設定模塊;根據(jù)標準導航位置布控點確定安全前進速度、方向,基于安全前進速度...
  • 本申請應用于車輛定位領域,提供了一種定位方法、設備、車輛、介質及程序產品,其中方法包括:在車機檢測到對車輛進行定位的請求的情況下,車機可以通過實時獲取車輛在一段時間內的行駛距離和角度,識別得到車輛在該時間段的軌跡位姿。并且,車機還可以在車輛...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N車載導航人機交互方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質,涉及車載導航技術領域,其中,該方法包括:通過麥克風陣列采集車內聲音信號,其中,麥克風陣列包括多個麥克風,用于收集不同方位的聲音信號;利用降噪算法對車內聲音信號進行預處理,得到待...
  • 本發(fā)明公開了一種基于虛擬陀螺和加速度計的快速對準方法,包括:捷聯(lián)慣導系統(tǒng)根據(jù)已裝訂的飛行器的初始位置信息,進行載體慣性導航系下的粗對準,構建捷聯(lián)慣導系統(tǒng)初始的姿態(tài)矩陣;構建虛擬陀螺儀和虛擬加速度計的數(shù)學模型,利用已采集的陀螺儀和加速度計的輸...
  • 本發(fā)明公開了一種零碳高速用能降碳動態(tài)感知智能監(jiān)測裝置,涉及智能監(jiān)測分析技術領域,該裝置包括:動態(tài)感知單元,基于預先布置的多源傳感器,實時采集高速公路的能源使用數(shù)據(jù)與碳排放數(shù)據(jù),并將能源使用數(shù)據(jù)與碳排放數(shù)據(jù)傳輸至動態(tài)感知單元;數(shù)據(jù)處理單元,接...
  • 本發(fā)明涉及稱量技術領域,具體涉及一種電子秤交易失準監(jiān)控方法、系統(tǒng)及電子設備,包括:確定每個采集時刻的稱重交易監(jiān)控值,根據(jù)稱重交易監(jiān)控值確定交易異常指數(shù);根據(jù)交易異常指數(shù)與其周圍相鄰的其他采集時刻的交易異常指數(shù)之間的差異情況,確定異常行為度量...
  • 本發(fā)明屬于環(huán)境噪聲監(jiān)測儀領域,具體的說是一種基于無線通信的環(huán)境噪聲監(jiān)測儀遠程自動校準裝置,裝配在安裝箱,安裝箱設置有活動口,活動口裝配有牽引塊,牽引塊裝配有噪音發(fā)生器,牽引塊裝配有操作塊,操作塊設置有操作口,操作塊裝配有操作電機,操作電機裝...
  • 本發(fā)明公開了一種勁性復合樁的承載力的監(jiān)測裝置,涉及附屬工程領域,包括光纖傳感器,所述勁性復合樁通過向未凝固的水泥攪拌土中插入預制樁形成,所述預制樁表面設有安裝槽,光纖設置在安裝槽中,所述安裝槽中還設有保護光纖的保護裝置。本發(fā)明的一種勁性復合...
  • 本申請涉及應力監(jiān)測技術領域,具體涉及一種柔性光伏支撐系統(tǒng)的應力監(jiān)測方法,該方法包括:獲取光伏支撐系統(tǒng)的應力數(shù)據(jù)、索力數(shù)據(jù)、振動數(shù)據(jù),以及風速、風向數(shù)據(jù);獲取每個點位在每個時刻的風載荷影響系數(shù),獲取每個點位在每個區(qū)間的振動響應系數(shù),進而計算出...
  • 本發(fā)明公開了一種新型多角度頭部落錘沖擊裝置及測試方法,該裝置采用舵機驅動夾具進行落錘的裝配,避免電磁干擾,也避免電機軸的摩擦,提高實驗結果的可重復性和準確性;夾持頭部模型的支撐圓弧板與底板之間通過兩個方向的齒嚙合來緊固,使得緊固效果極高,承...
  • 本發(fā)明屬于壓電陶瓷輸出特性測量領域,公開了一種溫變環(huán)境下壓電陶瓷輸出力自適應控制方法。該方法首先搭建變溫環(huán)境下壓電作動器的輸出特性測試平臺,采集壓電陶瓷驅動器輸入電壓、輸出力的實驗數(shù)據(jù),通過測試數(shù)據(jù)構建壓電作動器的輸出力?電壓的動態(tài)遲滯模型...
  • 本發(fā)明屬于海洋測試技術領域,公開了一種抗風浪沖擊的實驗測試裝置及其實驗測試方法。測試裝置包括平臺支持裝置、配重支架、裝夾模塊、記錄系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)、照明指示系統(tǒng)和能源系統(tǒng);平臺支持裝置用于支撐,配重支架用于加載配重物,裝夾模塊通過裝夾底板...
  • 本發(fā)明公開了一種像差檢測裝置,包括散射光產生模塊、成像模塊和圖像接收與處理模塊;散射光產生模塊上設置有納米顆粒,散射光產生模塊用于產生由納米顆粒散射形成的散射點光源;成像模塊和圖像接收與處理模塊沿散射點光源的光軸依次設置;成像模塊用于對散射...
  • 本發(fā)明屬于風力助推技術領域,公開了一種風力助推轉子液壓傾倒裝置測試工裝及測試方法。該測試工裝包括吊連機構和N個筒體,吊連機構用于和吊裝設備連接,吊連機構能夠和任一筒體連接;每個筒體的兩端均設置有連接部,任意兩個筒體的連接部能夠可拆卸地連接;...
  • 本發(fā)明屬于樣品采集技術領域,具體為一種林業(yè)樹木樣品采集裝置,包括驅動組件和安裝在驅動組件頂部的采集組件,驅動組件包括保護殼和固定安裝在保護殼內的電機,電機的輸出端傳動連接有驅動輪,采集組件包括固定安裝在保護殼頂部的固定座,固定座上固定安裝有...
  • 本發(fā)明涉及冰川湖泊采樣技術領域,具體為一種便攜式冰川湖泊采樣器,包括采樣器外筒以及設置于所述采樣器外筒內的透明的取樣管,取樣管的下端設置有封閉組件,所述封閉組件的下部為與所述采樣器外筒下端連接的切割組件;所述采樣器外筒的上端設置有受力組件,...
  • 本發(fā)明提供了一種用于閉坑煤礦老窯水調查修復的動態(tài)監(jiān)測采樣裝置,屬于老窯水采樣的技術領域,包括收卷單元、監(jiān)采單元和下放單元,所述收卷單元設于所述采樣井上方,具有繞自身中心軸線轉動的第一收卷輥;所述監(jiān)采單元具有用于下放至所述采樣井內的采樣座,以...
  • 本發(fā)明提供一種水文水資源生態(tài)檢測用取樣裝置,屬于水資源取樣設備技術領域。包括主體和橫式采樣倉,橫式采樣倉固定連接在主體底部,還包括封閉機構,封閉機構設置在橫式采樣倉外壁,封閉機構用于對橫式采樣倉的出入口進行封堵,下壓機構,下壓機構設置在主體...
  • 本發(fā)明涉及一種低溫鋼筋拉伸試驗方法及裝置,采用在低溫鋼筋試樣兩端焊接連接件,對低溫鋼筋試樣與連接件的焊接位置進行包括加熱、冷卻淬火和低溫回火的熱處理,使焊接位置形成包括回火馬氏體和貝氏體的淬回火組織,之后將低溫鋼筋試樣與連接件置于低溫環(huán)境中...
  • 本發(fā)明屬于纖維性能測試技術領域,涉及一種預取向絲動態(tài)熱應力測試方法,采用動態(tài)熱應力測試儀進行測試,動態(tài)熱應力測試儀包括固定架、絲束牽伸裝置和加熱箱,固定架為中空立方體結構,中空立方體的一個面為儀器控制面板,絲束牽伸裝置包括預張力裝置、固定輥...
技術分類
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