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最新專利技術(shù)
  • 本發(fā)明公開了一種涂裝車間用機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括支臂，支臂下側(cè)呈對稱設(shè)有多個夾桿，每組對稱的兩個夾桿對零件進(jìn)行夾取，夾桿外壁固定安裝有橡膠墊，夾桿一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)部設(shè)有電動推桿，電動推桿位于夾桿內(nèi)部的一端固定安裝有壓縮彈簧，...
  • 本申請?zhí)峁┮环N多臂移動機(jī)器人協(xié)同控制框架及多臂移動機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)用于移動復(fù)合多臂機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其中，機(jī)械臂末端誤差估計(jì)模塊得到各機(jī)械臂末端位姿誤差；多臂協(xié)同代價模塊獲得各機(jī)械臂之間的狀態(tài)差異；強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊：以各機(jī)械臂末端的位姿預(yù)測值與期望...
  • 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人末端快換裝置，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體包括母盤、快換機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和公盤；母盤用于連接末端執(zhí)行器；快換機(jī)構(gòu)設(shè)于母盤并包括定位組件；限位機(jī)構(gòu)設(shè)于母盤并包括伸縮組件、轉(zhuǎn)動組件和限位件，伸縮組件與轉(zhuǎn)動組件均與限位件傳動連...
  • 本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)硬件加工機(jī)械手裝置及其方法，涉及計(jì)算機(jī)硬件加工技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和安裝在底座上的機(jī)械臂，加壓管和滑動連接在所述加壓管內(nèi)壁上的密封桿，密封桿的軸線位置開設(shè)有內(nèi)部槽，所述內(nèi)部槽內(nèi)滑動設(shè)有內(nèi)部桿，所述內(nèi)部桿的上端安裝有多個支...
  • 本發(fā)明公開了一種基于視覺的空間自定位夾爪及其使用方法，包括夾爪本體，夾爪本體上設(shè)有第一相機(jī)和第二相機(jī)，所述第一相機(jī)的焦距大于第二相機(jī)的焦距，所述第二相機(jī)的視場角大于第一相機(jī)的視場角，第一相機(jī)和第二相機(jī)用于捕捉別被抓取物上的識別碼圖像；本發(fā)明...
  • 本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)裝置，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，回轉(zhuǎn)裝置包括環(huán)狀的第一外殼，第一外殼的外周側(cè)具有第一開口，第一外殼的內(nèi)部中空，第一外殼的內(nèi)部通過第一外殼的內(nèi)周側(cè)與第一外殼的鏤空相連通，鏤空用于供機(jī)器人本體的第六個運(yùn)動軸穿入，第一外殼與第六...
  • 本發(fā)明涉及切割裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種直線往復(fù)式切藥機(jī)，包括傳送帶和設(shè)置在傳送帶上方的切刀組件，傳送帶的兩側(cè)均同軸安裝有導(dǎo)向鏈條，導(dǎo)向鏈條中的每個鏈節(jié)上均固定安裝有導(dǎo)向條，兩個導(dǎo)向條之間形成插槽，所述切刀組件包括：兩個切刀，切刀的前后兩...
  • 本發(fā)明涉及智能裁斷機(jī)協(xié)同控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于數(shù)字孿生的智能裁斷機(jī)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，包括：獲取同一生產(chǎn)線下各個自動裁斷機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)、設(shè)備故障數(shù)據(jù)和工作任務(wù)數(shù)據(jù)，并輸入數(shù)字孿生平臺；數(shù)字孿生平臺通過構(gòu)建數(shù)字孿生模型分析裁斷機(jī)的重要...
  • 本發(fā)明公開了一種PCB板鉆孔裝置及其工藝，涉及PCB板制作技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括工作臺主體，所述工作臺主體的側(cè)面上方設(shè)置有多個控制屏幕，所述工作臺主體的側(cè)面上方設(shè)置有多個控制按鈕，所述工作臺主體的內(nèi)壁底部滑動連接有PP板，所述工作臺主體的側(cè)面...
  • 本發(fā)明屬于碳纖維外殼打孔技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種碳纖維電子外殼體生產(chǎn)用打孔設(shè)備，包括工作機(jī)臺，所述工作機(jī)臺的一側(cè)板體上貫通開設(shè)有T形板槽，所述T形板槽的頂端內(nèi)壁中能貼合連接有碳纖維電子外殼本體；通過球桿的間斷伸縮就能使料斗管內(nèi)下落的硝石顆粒，...
  • 本發(fā)明涉及竹制品家具領(lǐng)域，尤其涉及一種竹制家具邊部伸縮縫的高精度切削裝置。本發(fā)明提供一種能夠移動板材與切削部件進(jìn)行接觸，不必操控切削部件提高切削精度和切削操作便捷性的竹制家具邊部伸縮縫的高精度切削裝置。一種竹制家具邊部伸縮縫的高精度切削裝置...
  • 本發(fā)明屬于預(yù)制箱梁技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種整體橫移收縮式液壓內(nèi)模及其工作方法。內(nèi)模包括：左頂模板與右頂模板，左頂模板與右頂模板相互對稱設(shè)置，左頂模板與右頂模板的截面均為L型結(jié)構(gòu)；左側(cè)模板與右側(cè)模板，左側(cè)模板與右側(cè)模板相互對稱設(shè)置，左側(cè)模板與左...
  • 本發(fā)明公開了一種塑料干燥除濕系統(tǒng)，材料干燥領(lǐng)域，包括底座，所述底座的上端固定安裝有安裝架，所述安裝架的上端設(shè)置有存放塑料顆粒的放置機(jī)構(gòu)，所述放置機(jī)構(gòu)包括放置箱，且所述放置箱固定安裝在安裝架的上端，所述放置箱的內(nèi)部設(shè)置有傳送分類篩選不同大小塑...
  • 本發(fā)明適用于固體廢物處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種利用風(fēng)機(jī)廢舊葉片制作混凝土原料的裝置，包括：初級破碎腔，初級破碎腔上開設(shè)有進(jìn)料口一，初級破碎腔中設(shè)有初級破碎組件；多級篩選組件，安裝在初級破碎腔中；出料組件，安裝在初級破碎腔的側(cè)壁上；二次破碎腔，...
  • 本發(fā)明涉及一種全自動流水線聚氨酯澆注成型設(shè)備，包括有環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設(shè)有若干個成型機(jī)構(gòu)，環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)設(shè)有環(huán)形鏈條以及用于驅(qū)動環(huán)形鏈條進(jìn)行傳動的驅(qū)動組件，成型機(jī)構(gòu)連接于環(huán)形鏈條上用于被環(huán)形鏈條帶動，成型機(jī)構(gòu)包括有底架，底架上設(shè)有下模架、以...
  • 本發(fā)明涉及體育器材領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能掛壁式人體靶生產(chǎn)工藝，包括以下步驟：制表皮，通過烘烤設(shè)備將改性橡膠加熱形成表皮，且在表皮的底部設(shè)置進(jìn)料口用于放入填充物；加工檢測板，檢測板包括第一底板，第一底板的板體表面加工定位孔，板體的表面開設(shè)第...
  • 本發(fā)明屬于五金塑膠件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種五金塑膠件快速加工成型設(shè)備，包括底座，所述底座上端面固接有圓形防護(hù)柜，所述圓形防護(hù)柜上端面開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動注塑盤，所述轉(zhuǎn)動注塑盤下端位于轉(zhuǎn)動槽內(nèi)腔外部固接有齒圈，所述...
  • 本發(fā)明涉及電子數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于注塑成型設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測方法及系統(tǒng)，包括：采集注塑成型設(shè)備在不同時刻下的多維運(yùn)行參數(shù)時序，將同一維度的參數(shù)集合成數(shù)據(jù)集，并基于每個數(shù)據(jù)集構(gòu)建孤立樹；對孤立樹的樹節(jié)點(diǎn)按照數(shù)據(jù)平均值排序后，...
  • 本發(fā)明屬于橡膠生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種高強(qiáng)度耐老化高分子橡膠復(fù)合材料的制備設(shè)備，包括操作機(jī)體，操作機(jī)體一端的頂端固定連接有低溫混煉機(jī)，低溫混煉機(jī)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多組混煉螺桿，低溫混煉機(jī)的一端固定連接有擠出架，擠出架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有擠出桿，擠出桿的一端...
  • 本發(fā)明涉及熱縮膜生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種熱收縮膜自動輸送收卷設(shè)備，包括底座，所述底座的上表面中間位置設(shè)置有對熱縮膜進(jìn)行二次過水冷卻的水箱，水箱的前表面設(shè)置有用于對熱縮膜干燥的干燥部，底座的上表面且位于干燥部的前側(cè)設(shè)置有收卷部，底座的上表...
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