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最新專利技術(shù)
  • 本申請實施例提供一種巡航控制方法、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及巡航控制算法領(lǐng)域。獲取車輛的發(fā)動機實際扭矩、實際車速和目標(biāo)巡航車速，根據(jù)車輛的參考整車特性參數(shù)，計算車輛以目標(biāo)巡航車速空載行駛在平路路段時的需求扭矩，作為發(fā)動機靜態(tài)需求扭矩...
  • 本申請?zhí)峁┮环N車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備及車輛，應(yīng)用于車輛智能控制技術(shù)領(lǐng)域，其中方法包括響應(yīng)于接收到制動主缸壓力信號，判斷所述制動主缸壓力信號是否異常；響應(yīng)于確定制動主缸壓力信號異常，獲取制動踏板狀態(tài)信號，并基于所述制動踏板狀態(tài)信號確定制...
  • 本申請涉及運動控制技術(shù)領(lǐng)域，提供一種充電槍控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：獲取初始充電圖像，根據(jù)初始充電圖像，確定充電孔目標(biāo)位置，并根據(jù)充電孔目標(biāo)位置，控制充電槍移動；在充電槍移動的過程中，獲取充電槍在第一方向上的作用力；響應(yīng)于作用力...
  • 本發(fā)明公開了一種光伏支架工具機器人充能結(jié)構(gòu)，涉及無人車充能技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個支撐架，兩個支撐架的外表面之間設(shè)有兩個線纜，工具機器人設(shè)置在兩個線纜上，兩個支撐架上均設(shè)有充電頭，兩個充電頭的內(nèi)部均設(shè)置兩個導(dǎo)向桿，兩個車體上均設(shè)有用于和充電頭插接...
  • 本申請?zhí)峁┮环N請求扭矩的控制方法、裝置、電子設(shè)備及車輛，通過確定最終請求扭矩和最終電機狀態(tài)將新的扭矩置反場景引入限制扭矩的確定過程，提前將扭矩置反后的電機限制扭矩和電池限制扭矩加入到扭矩限制的控制過程，利用扭矩置反后的電機限制扭矩和電池限制...
  • 本申請公開了一種雙電機車輛的車輛橫移控制方法和裝置、存儲介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品，涉及車輛領(lǐng)域，該方法包括：在接收到車輛橫移請求的情況下，將所述雙電機車輛的車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作模式切換至目標(biāo)模式；確定雙電機車輛在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)開始發(fā)生車輪打滑時雙電機...
  • 本申請涉及一種剩余里程估算方法、裝置、車輛及設(shè)備，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取車輛的歷史平均能耗、導(dǎo)航數(shù)據(jù)和電池剩余電量；歷史平均能耗是基于車輛的歷史運行信息計算得到的單位里程的能耗；導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的至少一個行駛路段...
  • 一種IGBT錯頻開啟的PTC功率控制方法及相關(guān)設(shè)備，涉及汽車加熱領(lǐng)域，該方法包括：在接收到功率請求信號的情況下，獲取目標(biāo)功率值；基于該目標(biāo)功率值，計算得到多個功率控制單元的平均開啟占空比；基于該平均開啟占空比生成與每個該功率控制單元對應(yīng)的第...
  • 本申請屬于水下設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可切換行走模式的行走底盤及水下機器人，行走底盤包括架體、履帶行走機構(gòu)、滑橇行走機構(gòu)；其中，履帶行走機構(gòu)設(shè)置在架體上；滑橇行走機構(gòu)包括設(shè)置在履帶行走機構(gòu)上或架體上的安裝架、設(shè)置在安裝架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、轉(zhuǎn)動...
  • 本發(fā)明公開了一種單向彈性防水卷材及其制備方法，將熱塑性彈性體顆粒倒入高速混合機中，開啟攪拌裝置，使其初步分散均勻，然后按照比例依次加入填充材料、功能材料、抗氧化劑、紫外線吸收劑、潤滑劑機分散劑，繼續(xù)攪拌，直至各固體原料充分混合；將油緩慢加入...
  • 本發(fā)明屬于鋁基板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及高導(dǎo)熱鋁基復(fù)合覆銅板及其加工工藝。本發(fā)明通過不同尺寸粒徑的氧化鋁、改性石墨烯和氮化硼作為導(dǎo)熱填料，在分段熱壓下導(dǎo)熱填料移動到鋁基板氧化層孔洞形成鑲嵌結(jié)構(gòu)，提高孔洞間導(dǎo)熱性能以及減少孔洞空氣的含量；將含氫...
  • 本發(fā)明涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種汽車內(nèi)飾件加工用自動焊接裝置，包括：機架，所述機架上設(shè)置有機頭，機頭上升降設(shè)置有焊接結(jié)構(gòu)；支撐座設(shè)置在機架上，支撐座內(nèi)部開設(shè)有凹腔，滑動支架能夠在支撐座的凹腔內(nèi)滑動進出；支撐組件升降設(shè)置在滑動支架上...
  • 本發(fā)明涉及鋰電池隔膜冷卻加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鋰電池隔膜生產(chǎn)用膜面冷卻裝置，其在冷卻柜中設(shè)置有冷卻機構(gòu)，其中在冷風(fēng)吹口上下兩側(cè)設(shè)置連通氣盒，在連通氣盒上設(shè)置有錐形管噴頭，從錐形管噴頭噴出的冷風(fēng)對膜產(chǎn)品的上下兩個膜面進行冷卻，并且對于膜面上...
  • 本發(fā)明屬于預(yù)制梁施工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種預(yù)制梁底模兼支墩的結(jié)構(gòu)及使用方法，該結(jié)構(gòu)包括獨立木模板、通長模板、獨立模板和分布式支撐格柵；獨立木模板和通長模板組拼構(gòu)成預(yù)制梁底模，其和獨立模板均位于分布式支撐格柵頂部；分布式支撐格柵設(shè)置在場地上，包括...
  • 本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機器人移動的軌道，包括停留軌道、主軌道以及在停留軌道上行走的機器人，主軌道前后兩側(cè)均固定連接有副軌道，主軌道和副軌道均設(shè)置有若干個，本發(fā)明通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能夠在機器人在主軌道上進行滑行過程中，通...
  • 本發(fā)明公開了一種基于五連桿的可重構(gòu)欠驅(qū)動五指靈巧手，包括五指組件及手掌機構(gòu)；手掌機構(gòu)包括底座、上連桿組件、下連桿組件、五個彎曲驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和欠驅(qū)動彈性組件；五個彎曲驅(qū)動機構(gòu)均轉(zhuǎn)動連接于上連桿組件和下連桿組件并能夠驅(qū)動對應(yīng)手指彎曲活...
  • 本申請公開了C2F模式下的機械臂控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：對機械臂控制設(shè)備中的機械臂進行數(shù)據(jù)采集，得到多個傳感器數(shù)據(jù)；基于預(yù)設(shè)的聚類算法對所有傳感器數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分組，得到多個數(shù)據(jù)組和聚類標(biāo)簽，并根據(jù)每個聚類標(biāo)簽對每個數(shù)據(jù)組進行聚...
  • 本申請公開了一種機械臂控制方法及裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)，通過在機械臂控制模型對機械臂控制的過程中，結(jié)合基于視覺感知激勵的方式進行獎勵值重塑處理，確定重塑獎勵值，可以降低獎勵稀疏性，并將機械臂控制模型在機械臂控制過程中產(chǎn)...
  • 本申請屬于噴涂路徑設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種針對曲面葉片的噴涂路徑生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。通過構(gòu)建待噴涂涂層的曲面葉片的三維模型；按照相交層數(shù)采用一個水平切片逐層與三維模型進行相交，提取每層相交的交點；將每層相交的交點進行重新排序，得...
  • 本發(fā)明涉及協(xié)作機器人控制領(lǐng)域，具體為一種無力傳感器的協(xié)作機器人主動柔順交互控制方法及系統(tǒng)。該方法通過交互力估計系統(tǒng)實時估計人機交互力，無需額外傳感器，降低硬件成本；利用阻抗模型優(yōu)化系統(tǒng)通過策略迭代求解最優(yōu)阻抗模型，適應(yīng)不確定的交互環(huán)境；并通...
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