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拖動(dòng)滑塊完成拼圖
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  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多臂移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同控制框架及多臂移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)用于移動(dòng)復(fù)合多臂機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其中，機(jī)械臂末端誤差估計(jì)模塊得到各機(jī)械臂末端位姿誤差；多臂協(xié)同代價(jià)模塊獲得各機(jī)械臂之間的狀態(tài)差異；強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊：以各機(jī)械臂末端的位姿預(yù)測值與期望...
  • 本發(fā)明公開了一種涂裝車間用機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括支臂，支臂下側(cè)呈對(duì)稱設(shè)有多個(gè)夾桿，每組對(duì)稱的兩個(gè)夾桿對(duì)零件進(jìn)行夾取，夾桿外壁固定安裝有橡膠墊，夾桿一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)部設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿位于夾桿內(nèi)部的一端固定安裝有壓縮彈簧，...
  • 本發(fā)明涉及一種具有隨動(dòng)效果的機(jī)器人控制方法、裝置、設(shè)備和系統(tǒng)。方法應(yīng)用于截骨手術(shù)中，包括：在獲取到機(jī)器人的末端刀具所受的力后，根據(jù)在目標(biāo)方向上獲取到的力對(duì)所述機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)納控制，求解得到所述末端刀具的期望位姿；基于預(yù)設(shè)的規(guī)劃信息，求解所述末...
  • 本發(fā)明涉及緩沖套生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種液壓油缸緩沖套生產(chǎn)加工設(shè)備，包括第三銜接管，以及呈環(huán)形陣列固接在第三銜接管一端的至少三片銜接側(cè)板，呈環(huán)形陣列安裝在第三銜接管靠近銜接側(cè)板一側(cè)的至少三片密封側(cè)板，本方案利用高速渦流狀態(tài)的打磨流體，...
  • 本發(fā)明涉及建筑鋼結(jié)構(gòu)拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種建筑鋼結(jié)構(gòu)用拋光裝置，包括：安裝平臺(tái)，安裝平臺(tái)的上方設(shè)置有安裝盒，安裝盒的內(nèi)壁固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；本發(fā)明通過安裝盒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、弧形電動(dòng)滑軌、安裝板、插接塊、彈力塞和拋光板的設(shè)置，使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)電...
  • 本發(fā)明公開了一種拋光機(jī)偏心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及拋光機(jī)，包括：固定平臺(tái)，固定平臺(tái)上設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)；移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)設(shè)于支撐結(jié)構(gòu)上；偏心距調(diào)整結(jié)構(gòu)，偏心距調(diào)整結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)部和驅(qū)動(dòng)部，移動(dòng)部與移動(dòng)平臺(tái)連接，驅(qū)動(dòng)部能夠帶動(dòng)移動(dòng)部和移動(dòng)平臺(tái)平移；驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)...
  • 本發(fā)明公開了一種曲面手機(jī)外屏雙面拋光設(shè)備及拋光方法，涉及拋光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)、防護(hù)罩、拋光機(jī)構(gòu)和模具，防護(hù)罩設(shè)置在工作臺(tái)上方，防護(hù)罩前后兩端分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口，防護(hù)罩上穿設(shè)有限位板和輸送帶，限位板和輸送帶在防護(hù)罩內(nèi)位置上對(duì)稱設(shè)置...
  • 本發(fā)明涉及打磨裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種飛機(jī)零件生產(chǎn)用打磨裝置，包括機(jī)架，機(jī)架左右兩端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪和抵接板，抵接板上設(shè)置有兩個(gè)豎向排列的支撐輪，在兩個(gè)支撐輪和驅(qū)動(dòng)輪的外周上繞設(shè)有砂帶，兩個(gè)支撐輪之間的砂帶外表面能夠打磨工件，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能...
  • 本發(fā)明涉及萬向節(jié)叉耳孔打磨技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種萬向節(jié)叉耳孔用的打磨裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有用于固定萬向節(jié)叉的固定機(jī)構(gòu)和兩個(gè)裝夾有打磨機(jī)的打磨機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)外側(cè)設(shè)置輪齒、內(nèi)側(cè)設(shè)置有頂壓裝置和支撐裝...
  • 本發(fā)明公開了一種高端裝備制造用的管材磨砂設(shè)備，屬于管材生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括磨砂單元和輔助單元，當(dāng)操作員由兩側(cè)向按壓氣囊的中間進(jìn)行按壓處理，按壓氣囊會(huì)沿著貫穿通過安裝件內(nèi)腔壁的管道向兩側(cè)的膨脹氣囊進(jìn)行氣體輸送，在此狀態(tài)下的膨脹氣囊外端壁會(huì)沿...
  • 本公開提供了一種打磨振動(dòng)抑制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述方法包括：獲取工件打磨過程中的原始振動(dòng)數(shù)據(jù)；將所述原始振動(dòng)數(shù)據(jù)輸入至振動(dòng)位置補(bǔ)償預(yù)測模型，以確定振動(dòng)位置補(bǔ)償預(yù)測值；獲取工件打磨過程中的接觸力；將所述接觸力輸入至力控位置...
  • 本發(fā)明公開了一種纏屑清除裝置，包括底座，其特征在于，底座上設(shè)有刀具檢測模塊以及兩個(gè)并列設(shè)置的清潔刷。其中，刀具檢測模塊包括相正對(duì)設(shè)置的發(fā)射端和接收端，發(fā)射端和接收端被待檢測刀具隔開，接收端接收發(fā)射端發(fā)射的紅外線，用以檢測刀具；兩個(gè)清潔刷并列...
  • 本申請(qǐng)涉及軸體加工的技術(shù)領(lǐng)域，公開一種軸體上下料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有加工模塊、上料模塊和下料模塊，機(jī)架上開設(shè)有穿孔，穿孔沿機(jī)架的長度方向延伸，穿孔供上料模塊和下料模塊通過，機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有操作條，操作條上設(shè)有操作件，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)...
  • 本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種圓形工件多工位上料機(jī)床，包括有機(jī)床本體等部件，所述機(jī)床本體頂面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通過第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤上沿所述轉(zhuǎn)盤中心點(diǎn)周向設(shè)置有至少兩個(gè)圓槽，所述圓槽內(nèi)固接有圓環(huán)塊，所述圓環(huán)塊內(nèi)...
  • 本申請(qǐng)涉及軸體加工的技術(shù)領(lǐng)域，公開一種帶檢測結(jié)構(gòu)的上下料裝置，包括基座，基座上設(shè)有車床，基座上設(shè)有上料結(jié)構(gòu)和下料結(jié)構(gòu)，基座上滑動(dòng)連接有移動(dòng)結(jié)構(gòu)，移動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)有放置塊，放置塊上開設(shè)有供軸體通過的放置孔，移動(dòng)結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)軸體穿過放置...
  • 本發(fā)明公開一種壁板定位工裝裝置，本發(fā)明的方案涉及航空設(shè)備加工技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明的壁板定位工裝裝置，包括與壁板裝配的卡板組件，卡板組件包括與壁板底面接觸的副卡板，壁板表面設(shè)有拉進(jìn)綁帶，拉進(jìn)綁帶兩端部分別與副卡板兩端連接。本發(fā)明的裝置采用機(jī)械化設(shè)...
  • 本發(fā)明提供一種水利水電工程用管道裁切裝置，屬于管道裁切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括相連接的架體和裁切單元，所述架體包括相連接的工作臺(tái)和移動(dòng)架；輔助管道撐托單元，用于輔助管道處理，所述輔助管道撐托單元與所述架體相連接。本發(fā)明通過設(shè)置輔助管道撐托單元，不...
  • 本發(fā)明公開了一種鉆鉚涂膠裝置，涉及鉆鉚密封膠噴射裝置技術(shù)領(lǐng)域，用以克服噴涂規(guī)格動(dòng)態(tài)改配精度較低、膠液噴射角度跳動(dòng)不穩(wěn)定、涂膠尾處理工藝程序過于緊湊的問題。本發(fā)明主要通過設(shè)置涂膠基架、噴嘴頭、噴嘴定位塊、偏折角、壓折安裝板以及偏擺角；能降低涂...
  • 本發(fā)明涉及截止閥裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種截止閥用自動(dòng)化裝配工作站，包括工作臺(tái)以及垂直設(shè)在工作臺(tái)頂端的梁架，梁架上安裝有壓力模塊，壓力模塊上安裝有旋轉(zhuǎn)模塊，工作臺(tái)的頂端設(shè)有兩個(gè)安裝臺(tái)，兩個(gè)安裝臺(tái)上均安裝有上下料模塊，工作臺(tái)的頂端設(shè)有兩條平行的...
  • 本發(fā)明公開了一種數(shù)控角碼導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及工作方法，屬于型材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：立板底座；所述立板底座一側(cè)設(shè)置有豎直滑板；所述豎直滑板上設(shè)置有水平滑板；所述豎直滑板通過設(shè)置在立板底座上的托舉氣缸驅(qū)動(dòng)，所述水平滑板通過設(shè)置在豎直滑板上的平移氣缸驅(qū)...
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