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  • 本發(fā)明公開了一種AGV路徑規(guī)劃方法及裝置,該方法包括:通過(guò)多個(gè)傳感器實(shí)時(shí)獲取AGV的環(huán)境信息和狀態(tài)信息;利用改進(jìn)后的特征提取模型對(duì)環(huán)境信息和狀態(tài)信息進(jìn)行特征提取,獲得特征信息,改進(jìn)后的特征提取模型包括鏡像擴(kuò)充模塊;通過(guò)自適應(yīng)互補(bǔ)濾波和卡爾曼...
  • 本發(fā)明涉及測(cè)繪系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種基于無(wú)人機(jī)的地域規(guī)劃測(cè)繪系統(tǒng)及測(cè)繪方法,其采用地表拍攝無(wú)人機(jī)輔助的形式實(shí)現(xiàn)地域規(guī)劃測(cè)繪過(guò)程中的基本信息的采集,測(cè)繪過(guò)程中攝影鏡頭作業(yè)更為安全,無(wú)人機(jī)本體的續(xù)航能力也更長(zhǎng),更為實(shí)用的同時(shí)單次拍攝的幅度和角...
  • 本申請(qǐng)公開了一種用于水庫(kù)大壩區(qū)域的邊坡形變監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng),屬于電子數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,本申請(qǐng)基于以往沖擊水流情況以及上游水流情況進(jìn)行水流沖擊情況危險(xiǎn)性對(duì)比,基于水流沖擊情況危險(xiǎn)性對(duì)比結(jié)果以及沖擊下的大壩邊坡穩(wěn)定性評(píng)估結(jié)果進(jìn)行未來(lái)水流沖擊下邊坡穩(wěn)定...
  • 本發(fā)明公開了一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的通信鐵塔監(jiān)控方法,本發(fā)明通過(guò)在通信鐵塔的關(guān)鍵位置(塔腿、塔身、塔頂)安裝加速度傳感器、傾斜傳感器和環(huán)境傳感器,采集振動(dòng)、傾斜角和風(fēng)速、溫濕度等多模態(tài)數(shù)據(jù)。融合模態(tài)參數(shù)分析技術(shù),結(jié)合自然頻率和模態(tài)形狀變化,能夠精...
  • 本申請(qǐng)公開了一種內(nèi)孔槽直徑測(cè)量裝置,包括測(cè)量?jī)x表、導(dǎo)向套、傳遞桿、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和測(cè)頭機(jī)構(gòu),測(cè)量?jī)x表安裝在導(dǎo)向套上;傳遞桿位于導(dǎo)向套內(nèi),測(cè)量?jī)x表的測(cè)桿與傳遞桿連接;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)傳遞桿沿自身軸線方向運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)測(cè)桿運(yùn)動(dòng);測(cè)頭機(jī)構(gòu)包括連桿、測(cè)頭...
  • 本發(fā)明實(shí)施例涉及墻面平整度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種基于激光掃描的墻面平整度檢測(cè)方法及系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)進(jìn)行初始化監(jiān)測(cè)拍攝,并對(duì)監(jiān)測(cè)拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,規(guī)劃平整度檢測(cè)路線;進(jìn)行激光掃描的行進(jìn)控制與掃描控制,實(shí)時(shí)接收激光掃描數(shù)據(jù);擬合墻面三維模...
  • 本發(fā)明公開了一種定日鏡面型檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng),屬于定日鏡面型檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,能夠解決現(xiàn)有檢測(cè)方式檢測(cè)精度較低、且檢測(cè)效率較低的問題。所述方法包括:S1、采集定日鏡反射的不同頻率的多幅條紋圖像;S2、提取每幅條紋圖像的相位數(shù)據(jù)信息;S3、根據(jù)多...
  • 本發(fā)明公開了一種在線版型測(cè)量?jī)x動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),涉及箔材測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,包括數(shù)據(jù)采集模塊、中央處理器、在線交互模塊和顯示報(bào)警模塊,通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊采集離線箔膜參數(shù)與在線箔膜參數(shù)的歷史數(shù)據(jù),并基于中央處理器進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和回歸分析,搭建離線在線混合模...
  • 本發(fā)明公開了一種帶有護(hù)坡功能的邊坡監(jiān)測(cè)裝置及方法,監(jiān)測(cè)裝置包括承臺(tái),所述承臺(tái)頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)底座,轉(zhuǎn)動(dòng)底座和承臺(tái)之間設(shè)置有水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);轉(zhuǎn)動(dòng)底座頂部設(shè)置有限位架,限位架上活動(dòng)連接有水平桿的一端,水平桿的另一端滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿,滑動(dòng)桿的活動(dòng)端通...
  • 本發(fā)明涉及鋼筋直徑檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō),涉及一種建筑鋼筋直徑檢測(cè)裝置及方法。其包括可調(diào)基桿,所述可調(diào)基桿包括基礎(chǔ)桿體以及設(shè)置在基礎(chǔ)桿體兩端可伸長(zhǎng)的可調(diào)桿體,所述可調(diào)基桿的三段桿體上均設(shè)置有能夠調(diào)節(jié)的可調(diào)基套,本發(fā)明通過(guò)可調(diào)基桿、可調(diào)基套、...
  • 本發(fā)明提供一體式模塊化四合一高效換熱器,涉及熱交換設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括依次連接成一體的第一管板、第一殼體、第二管板以及第二殼體,第一殼體位于上方,第二殼體位于下方,第一殼體與第二殼體兩者的長(zhǎng)度延伸方向相同并中心軸線重合;本發(fā)明的有益之處是,能...
  • 本發(fā)明適用于回轉(zhuǎn)窯相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種周向底部配風(fēng)的回轉(zhuǎn)窯,包括:支撐框架以及設(shè)置于支撐框架上的窯體;位于窯體出料端的周向配風(fēng)機(jī)構(gòu),周向配風(fēng)機(jī)構(gòu)包括與窯體固定連接的配風(fēng)環(huán),配風(fēng)環(huán)的圓周方向上設(shè)置有多組多方位配風(fēng)組件,多方位配風(fēng)組件包括配...
  • 本發(fā)明適用于烘烤技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種烘烤裝置及烘烤方法。其中烘烤裝置包括:烤箱,內(nèi)部設(shè)有沿第一方向相鄰的第一烤區(qū)和第二烤區(qū),且所述第一烤區(qū)和所述第二烤區(qū)均能容置至多N個(gè)上下層疊的所述料盤,其中N大于或等于2,至少部分上層的所述料盤可抵接于其...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N氣凝膠干燥裝置,屬于液體干燥裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括干燥釜、柜門、氣體流出管和二氧化碳流入管,干燥釜內(nèi)滑動(dòng)安裝有底板,底板上安裝有第一支架,第一支架上設(shè)置有定量滑動(dòng)件,定量滑動(dòng)件上豎向設(shè)置有放置架,放置架陣列設(shè)置為多個(gè),放置架上均安...
  • 本發(fā)明公開了一種外科手術(shù)鋪單的制備后處理自動(dòng)化設(shè)備及方法,涉及織物干燥處理領(lǐng)域,所述方法包括以下步驟:S1、將待干燥的手術(shù)鋪單,冷凍處理;S2、采用中低溫?zé)犸L(fēng)循環(huán),去除表層水,并使內(nèi)層冰晶融化;S3、脫離低溫?zé)犸L(fēng)循環(huán)一段時(shí)間;S4、采用遠(yuǎn)紅...
  • 本發(fā)明公開了一種利用液氮制冷的LNG廠站BOG再液化回收管理系統(tǒng),屬于BOG再液化回收技術(shù)領(lǐng)域;該系統(tǒng)包括:BOG收集模塊,用于接收儲(chǔ)罐產(chǎn)生的蒸發(fā)氣體BOG并穩(wěn)定輸出增壓BOG;多級(jí)增壓模塊,對(duì)增壓BOG進(jìn)行三級(jí)壓縮處理,且每級(jí)壓縮后進(jìn)行冷...
  • 本發(fā)明涉及熱泵技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種帶回?zé)崞鞯某R界二氧化碳熱泵,帶回?zé)崞鞯某R界二氧化碳熱泵包括壓縮機(jī)、冷凝器、節(jié)流設(shè)備、蒸發(fā)器和回?zé)崞鳎責(zé)崞靼んw,殼體內(nèi)插裝有多個(gè)堆疊設(shè)置的熱媒板,熱媒板能夠沿垂直于自身板面的方向彈性滑動(dòng),相鄰熱媒...
  • 本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種飲水機(jī)沸點(diǎn)自適應(yīng)加熱控制方法、裝置及飲水機(jī),其中,方法包括步驟:根據(jù)環(huán)境氣壓值,確定飲用水的沸點(diǎn)溫度;控制加熱裝置以高功率模式加熱飲用水,直至飲用水的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的第一溫度閾值;在飲用水的溫度達(dá)到第...
  • 本發(fā)明公開一種空調(diào)系統(tǒng)防止液擊的控制方法及應(yīng)用其的空調(diào)系統(tǒng),涉及熱泵空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:S1:系統(tǒng)開機(jī);S2:檢測(cè)蒸發(fā)器流出冷媒的壓力,并轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的飽和溫度,檢測(cè)蒸發(fā)器流出冷媒的溫度,并根據(jù)飽和溫度以及冷媒的溫度獲取過(guò)熱度;S3:...
  • 本發(fā)明涉及應(yīng)用于建筑通風(fēng)技術(shù)領(lǐng)域的一種綠色建筑用智能通風(fēng)系統(tǒng),包括轉(zhuǎn)燥送風(fēng)機(jī)構(gòu)、排風(fēng)機(jī)構(gòu)、管道風(fēng)口機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)燥送風(fēng)機(jī)構(gòu)包括送風(fēng)箱,送風(fēng)箱內(nèi)固定安裝有送風(fēng)風(fēng)機(jī);通過(guò)轉(zhuǎn)燥送風(fēng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置,當(dāng)室外空氣濕度較大時(shí),轉(zhuǎn)燥送風(fēng)機(jī)構(gòu)會(huì)進(jìn)行智能自動(dòng)調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)后...
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