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最新專利技術(shù)
  • 本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種繩驅(qū)動(dòng)超冗余度機(jī)械臂的高精度雙閉環(huán)魯棒控制方法，基于等效力矩法對(duì)繩驅(qū)動(dòng)超冗余度機(jī)械臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，將控制分為關(guān)節(jié)空間與驅(qū)動(dòng)空間，并針對(duì)兩個(gè)空間設(shè)計(jì)雙閉環(huán)控制器。在關(guān)節(jié)空間，設(shè)計(jì)了動(dòng)力學(xué)參數(shù)自適應(yīng)估計(jì)...
  • 本發(fā)明屬于管帶機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種防止?fàn)恳K傷害托輥表面的裝置，包括夾具、擺臂、成孔組件和鎖桿，所述夾具用于夾持固定在管帶機(jī)的機(jī)架上，所述擺臂的外側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾具上，所述鎖桿設(shè)置在擺臂與夾具之間，用于將擺臂固定在內(nèi)側(cè)端位于管帶機(jī)中心，所...
  • 本發(fā)明涉及圍網(wǎng)輔助收放技術(shù)領(lǐng)域，特別是安全圍網(wǎng)快速收放器及使用方法，包括，圍網(wǎng)主體，具有首端和尾端，用于圍繞特定區(qū)域形成隔離帶；彈性件，用于與圍網(wǎng)主體的首端連接；橫擔(dān)，所述橫擔(dān)與彈性件第一段固定，所述橫擔(dān)用于支撐并引導(dǎo)圍網(wǎng)主體的有序展開或收...
  • 本發(fā)明公開了一種面向重型設(shè)備安裝定位的液體潤滑平移裝置，涉及重型設(shè)備安裝技術(shù)領(lǐng)域，包括移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)分為兩部分，分別為上端載物臺(tái)和下端推進(jìn)塊。該液體潤滑平移裝置的控制系統(tǒng)包括液壓控制模塊、第一伺服電機(jī)控制模塊和傳感器模塊，液壓控制模...
  • 本發(fā)明公開了一種硅碳復(fù)合材料，包括：多孔碳，多孔碳的表面和孔道內(nèi)部分布有含硅顆粒，在含硅顆粒表面包覆有硅酸鋁層，在多孔碳的表面包覆有碳層。本發(fā)明還公開了上述硅碳復(fù)合材料的制備方法，包括如下步驟：用硅烷、鋁蒸汽、氣相碳對(duì)多孔碳依次進(jìn)行氣相沉積...
  • 本發(fā)明提出了一種水性環(huán)氧樹脂改性超細(xì)硫鋁酸鹽水泥基破碎巖體注漿堵漏材料，其包括：水泥基凝膠材料、水性環(huán)氧樹脂、納米二氧化硅?硅烷偶聯(lián)劑與外加劑，所述水泥基凝膠材料中，包括硫鋁酸鹽水泥。硫鋁酸鹽水泥在海水條件下具有良好的流動(dòng)特性及優(yōu)秀的力學(xué)性...
  • 本發(fā)明提供了一種長鏈脂肪酸的合成方法，涉及有機(jī)合成技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的合成方法，在堿和金屬氧化物參與下，長鏈脂肪醇在0.1MPa?1.0MPa、80?250℃下反應(yīng)生成后，加水溶解并調(diào)至酸性后萃取分離得長鏈脂肪酸。本發(fā)明所使用的原料廉價(jià)能...
  • 本發(fā)明公開了一種光誘導(dǎo)制備芳香苯丙炔酮的方法及生物應(yīng)用，屬于有機(jī)合成和生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，在光誘導(dǎo)的條件下，使芳香苯丙炔醇轉(zhuǎn)化為芳香苯丙炔酮；光誘導(dǎo)前后官能團(tuán)的變化——不具備反應(yīng)活性的羥基炔轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂悬c(diǎn)擊反應(yīng)活性的羰基炔，可以實(shí)現(xiàn)熒光增強(qiáng)，能...
  • 本發(fā)明屬于異方性導(dǎo)電膠膜技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液態(tài)ACF及其制備方法和應(yīng)用。所述液態(tài)ACF由包括以下重量份的原料加工而成：1～10份環(huán)氧樹脂固化劑、20～60份液態(tài)樹脂、1～20份導(dǎo)電粒子、1～20份觸變劑、0.1～5份增粘劑和0.1～5份分散...
  • 本發(fā)明公開了一株分泌α?生育酚單克隆抗體的雜交瘤細(xì)胞株及其應(yīng)用，屬于免疫檢測領(lǐng)域。本發(fā)明分泌α?生育酚單克隆抗體的雜交瘤細(xì)胞株，已于2024年04月18日保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會(huì)普通微生物中心，保藏編號(hào)CGMCC No.45925...
  • 本發(fā)明公開了一種玉米耐密基因ZmHLH4及其在調(diào)控株高和葉夾角中的應(yīng)用，屬于植物基因工程技術(shù)領(lǐng)域，所述ZmHLH4基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，其表達(dá)蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。本發(fā)明利用Western B...
  • 本發(fā)明屬于二維材料制備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種過渡金屬硫族化合物的多重橫向超晶格結(jié)構(gòu)的制備方法。該制備方法如下：以多晶金箔為基底，將基底與過渡金屬氧化物、硒單質(zhì)置于常壓化學(xué)氣相沉積體系中；將基底和過渡金屬氧化物加熱至780?950℃，將硒單質(zhì)加...
  • 本發(fā)明涉及一種基于紅外激光及計(jì)算機(jī)視覺的自動(dòng)布料機(jī)和布料方法。布料機(jī)包括中心軸、抽料管、主伸縮臂、剛性下料管、紅外激光器、攝像頭、驅(qū)動(dòng)裝置和控制中樞；主伸縮臂一端和抽料管一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中心軸上，攝像頭和剛性下料管安裝在主伸縮臂另一端；剛性下...
  • 本發(fā)明提供的一種含有可清洗灌漿節(jié)點(diǎn)的樁基礎(chǔ)及導(dǎo)管架，包括鋼管樁、剪力鍵本體和剛性接入管，其中：所述剪力鍵本體布置在鋼管樁內(nèi)腔一端端部；所述剛性接入管布置在該一端端部的外壁，且與剪力鍵本體連通；所述剛性接入管的自由端連接外接水源；所述剪力鍵本...
  • 本發(fā)明涉及雙層密封結(jié)構(gòu)的油底殼總成裝置，包含油底殼本體、外層密封墊、內(nèi)層密封墊、液位傳感器、小螺堵頭；油底殼本體的上端面的一角上設(shè)有吸油口；吸油口的外圈環(huán)繞設(shè)置有用于嵌入安裝內(nèi)層密封墊的第一凹槽；油底殼本體的上端面的靠近其內(nèi)壁邊緣處環(huán)繞設(shè)置...
  • 本發(fā)明涉及一種用于轉(zhuǎn)速穿越工況的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制方法和電子設(shè)備，所述方法包括上抬階段、保持階段和快速上升階段的扭矩控制，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于液力變矩器轉(zhuǎn)速設(shè)定閾值ω，進(jìn)入上抬階段；在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于液力變矩器轉(zhuǎn)速設(shè)定值a時(shí)，上抬階段結(jié)束，并進(jìn)入保持...
  • 本發(fā)明提供一種廢氣再循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)及交通工具，屬于發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。所述廢氣再循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)包括內(nèi)燃機(jī)本體、空濾器、增壓器、中冷器、冷凝水分離容器和排冷凝水壺，內(nèi)燃機(jī)本體具有節(jié)氣門、排廢氣管和廢氣旁通管，廢氣旁通管的一端與排廢氣管連通，以對(duì)排廢氣管內(nèi)...
  • 本發(fā)明涉及一種風(fēng)力發(fā)電葉片的抑振結(jié)構(gòu)，具體涉及一種風(fēng)力發(fā)電葉片抑制渦激振動(dòng)的組件及其拆裝方法，包括保護(hù)塊、擾流塊和連接帶；組件套設(shè)于風(fēng)力發(fā)電葉片的葉尖部，沿風(fēng)力發(fā)電葉片的長度方向間隔設(shè)置，組件通過端部的可拆卸連接的方式成環(huán)；保護(hù)塊包括設(shè)置于...
  • 本發(fā)明公開了一種適應(yīng)軸裝壓縮機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)及其方法，該安裝結(jié)構(gòu)包括從上到下依次設(shè)置的壓縮機(jī)支架、減振塊和底盤安裝支架；壓縮機(jī)支架包括水平設(shè)置的第一平板部和豎直設(shè)置的第二平板部，第一平板部和第二平板部固定連接，第一平板部和第二平板部通過兩組第一...
  • 本發(fā)明提供了一種無人機(jī)天然氣泄漏檢測遠(yuǎn)程控制方法及裝置，利用無人機(jī)搭載便攜式嗅敏儀進(jìn)行架空天然氣管道泄漏的遠(yuǎn)程控制和檢測，具有天然氣泄漏檢測報(bào)警、可遠(yuǎn)程控制等功能，適用于架空天然氣管道泄漏檢測，檢測泄漏技術(shù)成熟且精準(zhǔn)，安全可靠、操作簡單易行...
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