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拖動(dòng)滑塊完成拼圖
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  • 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)抗風(fēng)擾穩(wěn)定控制方法，在傳統(tǒng)自抗擾控制的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化，將卡爾曼濾波器KF和擴(kuò)張狀態(tài)觀測器ESO進(jìn)行融合形成了復(fù)合狀態(tài)觀測器KFESO；ESO可以確保KF在系統(tǒng)存在偏差或模型存在不確定性時(shí)工作，KF可以對ESO的輸入進(jìn)...
  • 本申請公開了一種無人機(jī)實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與避障方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，所述方法包括：獲取無人機(jī)飛行過程中的環(huán)境感知信息、地形與氣象信息以及自身狀態(tài)信息；對所述環(huán)境感知信息、地形與氣象信息以及自身狀態(tài)信息進(jìn)行預(yù)處理；構(gòu)建無人機(jī)路徑規(guī)劃與避障模型，并...
  • 本發(fā)明公開了一種非線性系統(tǒng)的對數(shù)終端滑?？刂品椒ā⒀b置和設(shè)備，涉及滑模控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對非線性二階系統(tǒng)的控制問題，結(jié)合終端滑模面和自然對數(shù)函數(shù)提出一種對數(shù)終端滑模面，該對數(shù)終端滑模面在終端滑模面的基礎(chǔ)之上，加快了非線性二階系統(tǒng)的狀態(tài)在...
  • 本發(fā)明公開了一種用于腦卒中電刺激治療的閉環(huán)優(yōu)化方法，屬于PID控制優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，具體步驟為：步驟一、構(gòu)建腦卒中電刺激控制模型；步驟二、改進(jìn)雪橇犬優(yōu)化算法，改進(jìn)策略為：D1、使用一種融合Halton序列的混沌映射優(yōu)化策略生成初始種群；D2、使...
  • 本發(fā)明涉及半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種掩膜版圖的生成方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。通過接收待調(diào)原始版圖及對應(yīng)的查找表；確定每個(gè)所述待處理分段對應(yīng)的參考分段；根據(jù)所述查找表，確定各個(gè)參考分段對應(yīng)的表格移動(dòng)量；根據(jù)所述待處理分段的參考分段的表格...
  • 本發(fā)明提供了一種光學(xué)臨近校正方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于半導(dǎo)體技術(shù)領(lǐng)域。在本發(fā)明中，在對原始版圖中的所有主圖形進(jìn)行第一次光學(xué)臨近校正，得到第一修正版圖后，可從該第一修正版圖中篩選出存在拼接缺陷的至少一主圖形，并將該篩選出的主圖形重新進(jìn)行...
  • 本發(fā)明公開了一種用于激光三倍頻的走離補(bǔ)償裝置，涉及激光技術(shù)領(lǐng)域，所述裝置包括：基頻光源，用于產(chǎn)生基頻激光；二倍頻單元，用于將基頻激光轉(zhuǎn)換為二倍頻激光；三倍頻單元，包括三倍頻非線性晶體，用于將二倍頻激光與殘余基頻激光轉(zhuǎn)換為三倍頻激光；走離預(yù)補(bǔ)...
  • 本發(fā)明涉及翻譯眼鏡領(lǐng)域，尤其涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器翻譯的實(shí)時(shí)眼鏡系統(tǒng)和裝置。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種精準(zhǔn)語音采集與視覺文本定位，確保復(fù)雜場景下的翻譯連貫性；實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)響應(yīng)、多語言混合處理及隱私安全的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器翻譯實(shí)時(shí)眼鏡系統(tǒng)和...
  • 本發(fā)明公開了一種多自由度可調(diào)式顯微鏡載物臺(tái)，涉及顯微鏡配件技術(shù)領(lǐng)域。包括底座、傾斜平臺(tái)、支撐臂、顯微鏡頭、鏡頭深度旋鈕、鏡頭角度旋鈕、鏡頭高度旋鈕、支撐臂水平旋鈕、支撐臂垂直旋鈕、平臺(tái)垂直旋鈕、平臺(tái)水平旋鈕、傾斜調(diào)節(jié)模塊、十字交叉滾柱X軸導(dǎo)...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N光學(xué)成像鏡頭，包括：鏡筒及容納在鏡筒之內(nèi)的透鏡組和間隔組件；透鏡組包括沿光軸從物側(cè)至像側(cè)依次排布的：具有負(fù)光焦度的第一透鏡、具有負(fù)光焦度的第二透鏡、具有負(fù)光焦度的第三透鏡、具有正光焦度的第四透鏡、具有正光焦度的第五透鏡、具有...
  • 本申請涉及光分路器日常維護(hù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種便于維護(hù)的PLC光分路器，其包括分路器本體，分路器本體的端部設(shè)有相應(yīng)的供光纖穿插的插接端子，分路器本體的側(cè)端貫穿開設(shè)有散熱口，散熱口處加設(shè)有散熱組件；散熱組件包括驅(qū)動(dòng)件和升降板，驅(qū)動(dòng)件和升降板均...
  • 本發(fā)明提供一種基于壓電陶瓷的擾偏儀、方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及光纖傳輸技術(shù)領(lǐng)域，包括：偏振分束組件、壓電陶瓷和偏振合成器PBC，其中，偏振分束組件分別連接壓電陶瓷和PBC，壓電陶瓷連接PBC；偏振分束組件，用于對初始偏振光的偏振方向進(jìn)行...
  • 本申請屬于地球物理技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種強(qiáng)剩磁條件下的磁化強(qiáng)度矢量稀疏反演方法。本申請首先剖分地下空間，模擬地下的磁異常體；再由所述磁異常體被觀測到的磁異常值在各個(gè)單位磁化方向上的偏導(dǎo)求得靈敏度矩陣，基于所述靈敏度矩陣構(gòu)建磁化強(qiáng)度矢量反演...
  • 本發(fā)明公開了一種基于非結(jié)構(gòu)有限單元的電阻率三維各向異性成像方法，屬于地質(zhì)勘探中直流電法成像技術(shù)領(lǐng)域，包括：為各向異性介質(zhì)構(gòu)建探測模型及其在直流電場中的各向異性控制方程，其中各向異性控制方程中包含電阻率張量，并轉(zhuǎn)換成帶有邊界條件的有限元積分方...
  • 本發(fā)明公開了一種基于結(jié)構(gòu)張量約束的疊前地震預(yù)測縫洞充填程度的方法，屬于地球物理技術(shù)領(lǐng)域，步驟如下：獲取測井?dāng)?shù)據(jù)和錄井?dāng)?shù)據(jù)；進(jìn)行縫洞模型正演，并選取得到最敏感梯度結(jié)構(gòu)張量屬性體；根據(jù)最敏感梯度結(jié)構(gòu)張量屬性體的井?dāng)?shù)統(tǒng)計(jì)吻合率，構(gòu)建疊前彈性參數(shù)體...
  • 本發(fā)明公開了一種基于承力泄露電纜收發(fā)信號(hào)的半自容式水聽器同步陣列。本發(fā)明利用特殊設(shè)計(jì)的承力泄露電纜輻射電磁波的原理發(fā)射時(shí)鐘信號(hào)等控制信號(hào)；在半自容式水聽器端，采用變介質(zhì)接收天線的方式進(jìn)行信號(hào)的接收，從而實(shí)現(xiàn)大深度范圍內(nèi)的深海垂直陣聲信號(hào)同步...
  • 本發(fā)明涉及北斗定位技術(shù)領(lǐng)域，揭露了一種用于北斗定位的智能管控方法及系統(tǒng)，包括：設(shè)定北斗定位裝置對應(yīng)的精度校準(zhǔn)指標(biāo)；基于精度校準(zhǔn)指標(biāo)，分析北斗定位裝置的信號(hào)穩(wěn)態(tài)度，計(jì)算精度校準(zhǔn)指標(biāo)對應(yīng)的精度失準(zhǔn)系數(shù)；實(shí)時(shí)測量搭載北斗定位裝置的服務(wù)目標(biāo)載體在不...
  • 本發(fā)明公開了一種星基精密單點(diǎn)定位方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于精密單點(diǎn)定位技術(shù)領(lǐng)域，包括：接收北斗觀測數(shù)據(jù)和PPP?B2b服務(wù)；基于PPP?B2b提供的參數(shù)計(jì)算用戶測距精度；剔除超限的衛(wèi)星；構(gòu)建衛(wèi)星觀測值的隨機(jī)模型；基于所述隨機(jī)模型進(jìn)行精...
  • 本申請公開了一種基于設(shè)備定位的衛(wèi)星篩選方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域，包括：基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲取播發(fā)信息為目標(biāo)電文且仰角滿足預(yù)設(shè)角度條件的軌道衛(wèi)星，并利用軌道衛(wèi)星確定目標(biāo)衛(wèi)星；其中，目標(biāo)電文包括B?CNAV1電文和/或B?...
  • 本發(fā)明公開了一種防止水面信號(hào)飽和的海洋激光雷達(dá)及方法，屬于激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域。海洋激光雷達(dá)包括激光發(fā)射系統(tǒng)、光學(xué)系統(tǒng)、信號(hào)處理系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射激光并生成觸發(fā)脈沖；光學(xué)系統(tǒng)通過分束棱鏡將后向散射光分束為第一分束光和第二...
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