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  • 本發(fā)明涉及一種用于仿生水下機(jī)器人控制優(yōu)化方法，涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，包括：采集鄰域空間圖像信息；對(duì)鄰域空間圖像信息進(jìn)行物種識(shí)別，獲得物種識(shí)別集合，當(dāng)具有敏感物種時(shí)，采集水下溫度信息和水下壓力信息；根據(jù)水下溫度信息和水下壓力信息，對(duì)敏感物種進(jìn)行...
  • 本發(fā)明涉及工廠安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于數(shù)字孿生的智能工廠安全監(jiān)控方法及系統(tǒng)，基于采集的工廠實(shí)時(shí)運(yùn)行特征數(shù)據(jù)和工廠運(yùn)行特征數(shù)據(jù)安全區(qū)間精準(zhǔn)分析工廠實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，生成工廠實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)分析數(shù)據(jù)，若為正常，則結(jié)束本次工廠安全監(jiān)控作業(yè)；否則，...
  • 本發(fā)明涉及光伏板控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種光伏板輸出控制方法及系統(tǒng)，其中，方法包括：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)光伏板表面的積雪厚度和灰塵覆蓋密度，計(jì)算實(shí)際發(fā)電量和發(fā)電效率損失；動(dòng)態(tài)調(diào)整光伏板的傾斜角度或觸發(fā)自清潔操作；利用改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法計(jì)算光伏板的最優(yōu)傾斜...
  • 本發(fā)明提供一種用于脈沖信號(hào)切換的智能控制系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)用于：獲取主讀數(shù)頭的主脈沖信號(hào)數(shù)據(jù)和副讀數(shù)頭的副脈沖信號(hào)數(shù)據(jù)，計(jì)算主脈沖信號(hào)數(shù)據(jù)的差分序列，生成異常信號(hào)指示，檢測(cè)異常波動(dòng)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間和穩(wěn)定性，生成異常確認(rèn)指示，計(jì)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種微電子器件用安全供電控制電路，涉及微電子器件技術(shù)領(lǐng)域，包括參考驅(qū)動(dòng)模塊，由參考驅(qū)動(dòng)模塊為第一穩(wěn)壓模塊和第二穩(wěn)壓模塊提供參考電源，并分別進(jìn)行線性穩(wěn)壓調(diào)節(jié)處理，以便為連接的微電子器件提供所需電能，并且由波動(dòng)檢測(cè)模塊檢測(cè)第一穩(wěn)壓模...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種橋梁施工中塔吊路徑智能規(guī)劃與動(dòng)態(tài)控制方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，屬于橋梁施工領(lǐng)域，所述方法包括：構(gòu)建橋梁施工數(shù)字孿生模型用于描述塔吊的狀態(tài)和位置；將施工進(jìn)度數(shù)據(jù)納入構(gòu)建好的數(shù)字孿生模型，根據(jù)施工進(jìn)度計(jì)劃，同步更新塔吊的作業(yè)任務(wù)和吊裝目...
  • 本發(fā)明涉及行為反饋控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于寵物行為的訓(xùn)狗器電脈沖調(diào)控系統(tǒng)，系統(tǒng)包括電脈沖傳導(dǎo)路徑優(yōu)化模塊、響應(yīng)時(shí)延計(jì)算模塊、電脈沖強(qiáng)度調(diào)控模塊、遞進(jìn)刺激調(diào)整模塊和信號(hào)傳導(dǎo)切換模塊。本發(fā)明中，基于電脈沖電極接觸電阻值、皮膚電導(dǎo)率及電脈沖信...
  • 本申請(qǐng)涉及一種磁光隔離器及激光設(shè)備。磁光隔離器包括：偏振分光元件，能夠透過(guò)第一偏振態(tài)光線，阻擋第二偏振態(tài)光線，偏振分光元件具有第一區(qū)域和第二區(qū)域；旋光器件，與第一區(qū)域相對(duì)；磁旋光元件，設(shè)于旋光器件背向偏振分光元件的一側(cè)，具有第三區(qū)域和第四區(qū)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于光波導(dǎo)板的成像系統(tǒng)，具體涉及光學(xué)成像領(lǐng)域，光波導(dǎo)控制模組包括顯示單元、光學(xué)成像單元，所述顯示單元與成像模塊連接；所述顯示單元用于生成光源圖像，接收來(lái)自成像模塊的信號(hào)并轉(zhuǎn)化為初始圖像源；光學(xué)成像單元包括光波導(dǎo)板，所述光波導(dǎo)...
  • 為解決傳統(tǒng)立體顯示裝置顯示距離屏幕具有一定深度距離的立體圖像時(shí)，會(huì)產(chǎn)生圖像不清晰的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種圖像深度增強(qiáng)方法。該圖像深度增強(qiáng)方法通過(guò)設(shè)置光源、柵格光闌、透明液晶顯示面板和透鏡陣列，并設(shè)置柵格光闌和透明液晶顯示面板于光源之前，及設(shè)...
  • 一種基于周邊柔性支撐的輕小型望遠(yuǎn)單元系統(tǒng)，涉及光學(xué)精密儀器技術(shù)領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)基于周邊支撐以及背部支撐的望遠(yuǎn)系統(tǒng)鏡面面形精度穩(wěn)定性不足、系統(tǒng)重量較大、裝配工期較長(zhǎng)的問(wèn)題。本發(fā)明提供的輕小型望遠(yuǎn)單元系統(tǒng)由主鏡組件、次鏡組件和支撐筒組件組成，主...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種氣吹光纜，包括有纜芯和包覆在纜芯外的外護(hù)層，外護(hù)層的外壁上設(shè)置有一根凸條，凸條的高度方向沿光纜的徑向朝外側(cè)延伸，凸條的長(zhǎng)度方向沿氣吹光纜的軸向延伸，且呈螺旋狀環(huán)繞在外護(hù)層的外表面，氣體順著凸條的螺旋方向前進(jìn)，在軸向上產(chǎn)生對(duì)光...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種氣吹光纜及其生產(chǎn)工藝，包括有纜芯和包覆在所述纜芯外的外護(hù)層，所述纜芯包括有若干光纖以及將若干所述光纖在軸向間斷粘接的粘接部，所述外護(hù)層的外壁上設(shè)置有一根凸條，所述凸條的高度方向沿光纜的徑向朝外側(cè)延伸，所述凸條的長(zhǎng)度方向沿氣吹...
  • 本發(fā)明屬于激光器領(lǐng)域，公開(kāi)了一種抗回返光的光學(xué)裝置及激光器，其中的抗回返光的光學(xué)裝置，包括：光纖光路，所述光纖光路包括至少兩個(gè)光路段一，所述光路段一的光纖為勻化光纖；設(shè)于所述光路段一上的光濾除器件一，所述光濾除器件一包括包覆在光路段一上光纖...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了帶有自動(dòng)對(duì)位結(jié)構(gòu)的光纜熔接工作臺(tái)，涉及光纜熔接技術(shù)領(lǐng)域，是針對(duì)光纜熔接過(guò)程，以放電加熱原理為基礎(chǔ)，并以導(dǎo)線半管槽作為光纜本體的固定結(jié)構(gòu)，免除Y向位置上的位置調(diào)整動(dòng)作，僅進(jìn)行X向位置的位置調(diào)整動(dòng)作，關(guān)鍵內(nèi)容在于：通過(guò)無(wú)水乙醇這類液...
  • 本申請(qǐng)屬于降雨預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種靜止氣象衛(wèi)星降雨強(qiáng)度估計(jì)方法及相關(guān)設(shè)備，該方法包括：首先，利用對(duì)風(fēng)云四號(hào)B星紅外通道信息及雙頻測(cè)雨雷達(dá)產(chǎn)品進(jìn)行預(yù)處理，由于二者時(shí)空分辨率，對(duì)其進(jìn)行時(shí)空匹配。其次，通過(guò)引入經(jīng)緯度、高程等輔助信息建立基于At...
  • 本發(fā)明涉及應(yīng)急救援技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種多模復(fù)合型生命探測(cè)系統(tǒng)，包括：雷達(dá)探測(cè)模塊，用于通過(guò)雷達(dá)信號(hào)探測(cè)周圍環(huán)境，識(shí)別目標(biāo)位置及存在；紅外傳感器模塊，用于通過(guò)溫差探測(cè)生命體的體溫變化；聲學(xué)探測(cè)模塊，用于通過(guò)聲音采集與分析探測(cè)生命體的微弱聲音信...
  • 本發(fā)明提供了一種基于CGAN的單天線GNSS欺騙干擾檢測(cè)系統(tǒng)及方法，涉及GNSS技術(shù)領(lǐng)域。通過(guò)天線接收GNSS導(dǎo)航信號(hào)，并將信號(hào)下變頻為數(shù)字中頻信號(hào)；對(duì)數(shù)字中頻信號(hào)進(jìn)行捕獲與跟蹤，提取IQ雙路相關(guān)器的超前、即時(shí)與滯后相關(guān)函數(shù)值；從相關(guān)函數(shù)值...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度學(xué)習(xí)的激光雷達(dá)信號(hào)處理方法和系統(tǒng)，屬于激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法通過(guò)激光雷達(dá)探測(cè)原理仿真獲取訓(xùn)練用數(shù)據(jù)集，針對(duì)訓(xùn)練用數(shù)據(jù)集引入時(shí)間窗口滑動(dòng)模塊、自注意力機(jī)制模塊和軟閾值去噪模塊構(gòu)建激光雷達(dá)信號(hào)處理和三維結(jié)構(gòu)重建網(wǎng)絡(luò)，...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圓錐掃描的四象限定位跟蹤方法，包括以下步驟：采用具有發(fā)散角的激光光斑主動(dòng)照射待探測(cè)的運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)；采用接收望遠(yuǎn)鏡和圓錐掃描鏡對(duì)目標(biāo)反射光進(jìn)行接收成像，使得目標(biāo)在四象限探測(cè)器上目標(biāo)圖像的位置產(chǎn)生偏折；通過(guò)圓錐掃描鏡勻速旋轉(zhuǎn)使...
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