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最新專利技術(shù)
  • 本公開涉及飛行器及導航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種返航控制方法、裝置、芯片和無人機。所述方法包括：在自主飛行器起飛后，通過衛(wèi)星定位設(shè)備和/或一個或多個傳感器獲取自主飛行器的運動狀態(tài)信息；在自主飛行器飛行至衛(wèi)星定位設(shè)備能夠提供指定精度的定位信號時，...
  • 本發(fā)明公開了一種無人機抗風擾穩(wěn)定控制方法，在傳統(tǒng)自抗擾控制的基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化，將卡爾曼濾波器KF和擴張狀態(tài)觀測器ESO進行融合形成了復(fù)合狀態(tài)觀測器KFESO；ESO可以確保KF在系統(tǒng)存在偏差或模型存在不確定性時工作，KF可以對ESO的輸入進...
  • 本申請公開了一種無人機實時路徑規(guī)劃與避障方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，所述方法包括：獲取無人機飛行過程中的環(huán)境感知信息、地形與氣象信息以及自身狀態(tài)信息；對所述環(huán)境感知信息、地形與氣象信息以及自身狀態(tài)信息進行預(yù)處理；構(gòu)建無人機路徑規(guī)劃與避障模型，并...
  • 本發(fā)明公開了一種非線性系統(tǒng)的對數(shù)終端滑模控制方法、裝置和設(shè)備，涉及滑模控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對非線性二階系統(tǒng)的控制問題，結(jié)合終端滑模面和自然對數(shù)函數(shù)提出一種對數(shù)終端滑模面，該對數(shù)終端滑模面在終端滑模面的基礎(chǔ)之上，加快了非線性二階系統(tǒng)的狀態(tài)在...
  • 本發(fā)明公開了一種用于腦卒中電刺激治療的閉環(huán)優(yōu)化方法，屬于PID控制優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，具體步驟為：步驟一、構(gòu)建腦卒中電刺激控制模型；步驟二、改進雪橇犬優(yōu)化算法，改進策略為：D1、使用一種融合Halton序列的混沌映射優(yōu)化策略生成初始種群；D2、使...
  • 本發(fā)明涉及半導體生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種掩膜版圖的生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。通過接收待調(diào)原始版圖及對應(yīng)的查找表；確定每個所述待處理分段對應(yīng)的參考分段；根據(jù)所述查找表，確定各個參考分段對應(yīng)的表格移動量；根據(jù)所述待處理分段的參考分段的表格...
  • 本發(fā)明提供了一種光學臨近校正方法及計算機可讀存儲介質(zhì)，應(yīng)用于半導體技術(shù)領(lǐng)域。在本發(fā)明中，在對原始版圖中的所有主圖形進行第一次光學臨近校正，得到第一修正版圖后，可從該第一修正版圖中篩選出存在拼接缺陷的至少一主圖形，并將該篩選出的主圖形重新進行...
  • 本發(fā)明公開了一種用于激光三倍頻的走離補償裝置，涉及激光技術(shù)領(lǐng)域，所述裝置包括：基頻光源，用于產(chǎn)生基頻激光；二倍頻單元，用于將基頻激光轉(zhuǎn)換為二倍頻激光；三倍頻單元，包括三倍頻非線性晶體，用于將二倍頻激光與殘余基頻激光轉(zhuǎn)換為三倍頻激光；走離預(yù)補...
  • 本發(fā)明涉及翻譯眼鏡領(lǐng)域，尤其涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器翻譯的實時眼鏡系統(tǒng)和裝置。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種精準語音采集與視覺文本定位，確保復(fù)雜場景下的翻譯連貫性；實現(xiàn)實時響應(yīng)、多語言混合處理及隱私安全的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器翻譯實時眼鏡系統(tǒng)和...
  • 本發(fā)明公開了一種多自由度可調(diào)式顯微鏡載物臺，涉及顯微鏡配件技術(shù)領(lǐng)域。包括底座、傾斜平臺、支撐臂、顯微鏡頭、鏡頭深度旋鈕、鏡頭角度旋鈕、鏡頭高度旋鈕、支撐臂水平旋鈕、支撐臂垂直旋鈕、平臺垂直旋鈕、平臺水平旋鈕、傾斜調(diào)節(jié)模塊、十字交叉滾柱X軸導...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N光學成像鏡頭，包括：鏡筒及容納在鏡筒之內(nèi)的透鏡組和間隔組件；透鏡組包括沿光軸從物側(cè)至像側(cè)依次排布的：具有負光焦度的第一透鏡、具有負光焦度的第二透鏡、具有負光焦度的第三透鏡、具有正光焦度的第四透鏡、具有正光焦度的第五透鏡、具有...
  • 本申請涉及光分路器日常維護領(lǐng)域，尤其是涉及一種便于維護的PLC光分路器，其包括分路器本體，分路器本體的端部設(shè)有相應(yīng)的供光纖穿插的插接端子，分路器本體的側(cè)端貫穿開設(shè)有散熱口，散熱口處加設(shè)有散熱組件；散熱組件包括驅(qū)動件和升降板，驅(qū)動件和升降板均...
  • 本發(fā)明提供一種基于壓電陶瓷的擾偏儀、方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及光纖傳輸技術(shù)領(lǐng)域，包括：偏振分束組件、壓電陶瓷和偏振合成器PBC，其中，偏振分束組件分別連接壓電陶瓷和PBC，壓電陶瓷連接PBC；偏振分束組件，用于對初始偏振光的偏振方向進行...
  • 本申請屬于地球物理技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種強剩磁條件下的磁化強度矢量稀疏反演方法。本申請首先剖分地下空間，模擬地下的磁異常體；再由所述磁異常體被觀測到的磁異常值在各個單位磁化方向上的偏導求得靈敏度矩陣，基于所述靈敏度矩陣構(gòu)建磁化強度矢量反演...
  • 本發(fā)明公開了一種基于非結(jié)構(gòu)有限單元的電阻率三維各向異性成像方法，屬于地質(zhì)勘探中直流電法成像技術(shù)領(lǐng)域，包括：為各向異性介質(zhì)構(gòu)建探測模型及其在直流電場中的各向異性控制方程，其中各向異性控制方程中包含電阻率張量，并轉(zhuǎn)換成帶有邊界條件的有限元積分方...
  • 本發(fā)明公開了一種基于結(jié)構(gòu)張量約束的疊前地震預(yù)測縫洞充填程度的方法，屬于地球物理技術(shù)領(lǐng)域，步驟如下：獲取測井數(shù)據(jù)和錄井數(shù)據(jù)；進行縫洞模型正演，并選取得到最敏感梯度結(jié)構(gòu)張量屬性體；根據(jù)最敏感梯度結(jié)構(gòu)張量屬性體的井數(shù)統(tǒng)計吻合率，構(gòu)建疊前彈性參數(shù)體...
  • 本發(fā)明公開了一種基于承力泄露電纜收發(fā)信號的半自容式水聽器同步陣列。本發(fā)明利用特殊設(shè)計的承力泄露電纜輻射電磁波的原理發(fā)射時鐘信號等控制信號；在半自容式水聽器端，采用變介質(zhì)接收天線的方式進行信號的接收，從而實現(xiàn)大深度范圍內(nèi)的深海垂直陣聲信號同步...
  • 本發(fā)明涉及北斗定位技術(shù)領(lǐng)域，揭露了一種用于北斗定位的智能管控方法及系統(tǒng)，包括：設(shè)定北斗定位裝置對應(yīng)的精度校準指標；基于精度校準指標，分析北斗定位裝置的信號穩(wěn)態(tài)度，計算精度校準指標對應(yīng)的精度失準系數(shù)；實時測量搭載北斗定位裝置的服務(wù)目標載體在不...
  • 本發(fā)明公開了一種星基精密單點定位方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)，屬于精密單點定位技術(shù)領(lǐng)域，包括：接收北斗觀測數(shù)據(jù)和PPP?B2b服務(wù)；基于PPP?B2b提供的參數(shù)計算用戶測距精度；剔除超限的衛(wèi)星；構(gòu)建衛(wèi)星觀測值的隨機模型；基于所述隨機模型進行精...
  • 本申請公開了一種基于設(shè)備定位的衛(wèi)星篩選方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域，包括：基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)獲取播發(fā)信息為目標電文且仰角滿足預(yù)設(shè)角度條件的軌道衛(wèi)星，并利用軌道衛(wèi)星確定目標衛(wèi)星；其中，目標電文包括B?CNAV1電文和/或B?...
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